机电一体化毕业论文_3.docx

机电一体化毕业论文内蒙古工业大学毕业论文院校：内蒙古工业大学题目：讲述机电一体化专业：机电一体化姓名：刘杰摘要机电一体化是当代科学技术发展的必然结果。此简述机电一体化技术的基本情况和发展背景,综述国内外机电一体化技术的现状,分析机电一体化技术的发展趋势。Machineincorporationistheresultofmodernscienceandtechnologydevelopment.Itanalyzesthebasicthingsanddevelopingbackground,thecurrentconditionofhomeandabroad,andthetrendofmachineincorporationKeywords:machineincorporation;technology;currentcondition;trend关键词：机电一体化技术现状发展趋目录第一章：什么是机电一体*1.1机电一体化？它的来源是什么？*1.2一体化技术基本概念*1.3体化技术五大组成要素与四大原则：*第二章：机电一体化发展历程及其趋势*2.1一体化的发展历程*2.2一体化发展趋势*2.3的机电一体化产品*2.4发展“机电一体化而临的形势和任务*第三章：机电一体化技术及其应用*第四章：机电一体化中的接口技术*结论*参考文献*第一章：什么是机电一体1.1机电一体化？它的来源是什么？“机电一体化在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。这一名称已得到包括我国在内的世界各国的成认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。1.2电一体化技术基本概念机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛浸透，机械电子技术深度结合的当代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目的和优化组织构造目的，以智力、动力、构造、运动和感悟组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，构成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。1.3一体化技术五大组成要素与四大原则：1、五大组成要素：一个机电一体化系统中一般由构造组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感悟组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。请参考机电之家机电一体化频道机械本体构造组成要素是系统的所有功能要素的机械支持构造，一般包括有机身、框架、支撑、连接等。动力驱动部分动力组成要素根据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分感悟组成要素对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分职能组成要素将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，根据信息处理结果和规定的程序与节拍发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。执行机构运动组成要素根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能2、机电一体化四大原则：构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及互相之间都必须遵循构造耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。接口耦合：两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息形式不同数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因而接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的形式进行交换与传递。能量转换：两个需要进行传输和交换的环节之间，由于形式不同而无法直接进行能量的转换和沟通，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。信息控制：在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的收集、传输、储存、分析、运算、判定、决策，以到达信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。运动传递：运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。3、所谓自动化技术，是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判定和控制工作，以现实预期的目的、功能。一个自动化系统通常由多个环节要素组成，以完成信息的获取、信息的传递、信息的转换、信息的处理及信息的执行等功能，最后实现自动运行目的。第二章：机电一体化发展历程及其趋势自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开场了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，“机电一体化技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。2.1化的发展历程1.数控机床的问世，写下了“机电一体化历史的第一页；2.微电子技术为“机电一体化''带来勃勃生机；3.可编程序控制器、“电力电子等的发展为“机电一体化提供了坚强基础；4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一体化跃上新台阶。2.2发展趋势1.光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械构造等部件组成的。因而，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改良机电一体化系统的传感系统、能源动力系统和信息处理系统。光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。2.配系统化柔性化。将来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度，有较强的“柔性，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统。在自律分配系统中，各个子系统是互相独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性，可根据不同的环境条件作出不同反响。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，详细“行动是能够改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力柔性，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。3.全息系统化智能化。今后的机电一体化产品“全息特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术尤其是软件及芯片技术的发展。除此之外，其系统的层次构造，也变简单的“从上到下的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联络。4.“生物一软件化仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依靠性很大，并且往往在构造上是处于“静态时不稳定，但在动态工作时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统大脑停止工作时，生物便“死亡，而当控制系统大脑工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但怎样使这些新型机体具有活的“生命还有待于深化研究。这一研究领域称为“生物软件或“生物系统，而生物的特点是硬件肌体软件大脑一体，不可分割。看来，机电一体化产品固然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。5.微型机电化微型化。目前，利用半导体器件制造经过中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届机会械和电子完全能够“融合，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。2.3的机电一体化产品机电一体化产品分系统整机和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CADCAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。2.4发展“机电一体化而临的形势和任务机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。一.北京“机电一体化工作面临的形势1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广1在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产经过的任务还未完成需要量的一半。2北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。3北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。4北京工业系统CAD应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%；CAD的覆盖率才到达11%而全国CAD应用工程领导小组指出，“八五期间大中型企业要到达35%，中小型骨干企业要到达15%20%；到“九五时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板。5北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的99.5%左右。6工业是全市能源消耗大户。1992年，北京工业系统占全市能耗总量的59.5%.而北京是一个能源严重缺乏的城市，1992年北京工业系统万元产值能耗折合标煤为2.47吨，比上海的1.57吨高57%，比天津的2.15吨高14%，比先进的工业化国家高近9倍。因而，北京工业系统节能降耗的任务非常重，而电力电子技术是节能降耗的王牌。2.北京用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在北京工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重，且不少地处城区和近郊区。近年来北京的工业构造、产品构造固然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面虽然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离“死守故业问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品构造和生产经过做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，很多产品的品种、数量、档次、质量都不能知足需求，每年进口量都比拟大，因而亟需发展。二.北京机电一体化产品开发的奋斗目的1总体目的：到1995年全市的机电一体化产品数应不少于800种，2000年，应不少于2000种，机电产品的机电一体化率分别到达25%和60%.2单项目的：机床数控化率：1995年，产量数控化率达5%，产值数控化率达16%；2000年，分别达12%和40%.汽车电子化程度：1995年，平均每辆汽车上装用和电子产品的费用不少于1000元，在整车成本中所占比例不低于3%；到2000年分别不少于3000元，不低于8%.PLC的开发生产能力：“八五期间，开发能力要稳居全国首位：“九五北京要成为全国主要的PLC生产基地之一。“电力电子开发生产能力：“八五期间把握第二代电力电子器件的批量生产技术和第三代电力电子器件的开发技术。“九五期间第三代电力电子器件的生产要构成经济批量。在电力电子产品应用方面，“八五期间，开关电源、高频电源、逆变电源要成为拳头产品；沟通变频调速装置要到达批量生产程度；高频电子镇流器要能出口创汇：“九五，北京要构成一个具有电力电子器件、电力电子装置研制、生产、开发、推广综合配套能力的高新技术产业。模糊控制器的开发生产能力：“八五要把北京建成全国模糊技术控制器的开发生产基地，开发出用于工业炉窑改造，压力、温度、流量控制的模糊技术控制系统典型产品来；交逐步将模糊技术应用于家用电器中。1995年，空调器、洗衣机、电冰箱、吸尘器、电风扇等家用电器产品模糊控制器的普及率要分别到达15、20%、5%、15%、8%左右。到本世纪末，北京家用电器模糊技术普及率要到达50%以上。其它机电一体化产品的开发生产能力：微机控制多色印刷机要稳居全国第一；电子医疗仪器的开发、生产争取在“八五有较大突破，“九五在品种和产量上全国领先；在“八五期间，以30万千瓦汽轮发电机组为代表的发电设备要构成综合配套能力，打出规模效益来；数字化、智能化仪器仪表，自动化装置要上品种、上批量总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启北京机电行业产品构造、产业构造调整大门的钥匙。假如北京完成好上面所建议的“机电一体化发展两方面的目的，那么，到本世纪末，北京就会构成一个销售额超过200亿元的机电一体化产业。其中，数控机床、机电一体化印刷系统、新型电子医疗设备和数字化智能化仪器仪表等机电一体化装备销售额可超过150亿元，机电一体化产业不仅是北京高新技术产业的主力军，也是机电行业停工、待产、明亏、潜亏企业的出路所在。第三章：机电一体化技术及其应用3.1一体化技术发展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的穿插融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。1数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。2智能化