2020年智能汽车行业深度研究报告.docx

2020年智能汽车行业深度研究报告2020年智能汽车行业深度研究报告一、自动驾驶升级途径从自动驾驶升级途径情况来看，现阶段处于L3级导入期。2021年以前辅助驾驶功能主要为L1/L0级，L1级可实现加减速或转向控制，驾驶员持续进行车辆横向和纵向的操作，代表功能为LKA、AEB等，汽车E/E架构为分布式，即大部分功能还是分布式离散单元控制，即单个ECU对应单个功能，整体单车配套价值约7千元；2021年进入L2级时代，可同时实现车速和转向自动化。驾驶必须始终保持掌控驾驶，在特定场景下系统进行横向和纵向操作，代表功能为ACCwithLKA、APA等，部分ECU开场集成式发展，但仍未有域的划分，目前L2及下面整体单车配套价值在1.5万元左右。到2020年将正式进入L3级时代，为有条件自动驾驶，可解放双手。驾驶员不必一直监控系统，但必须时刻保持警觉并在必要时进行干涉，代表功能为TJP、RPK等，分布式E/E架构逐步发展成为域集中式架构，整车大约分为56个域，控制器算力指数级提升，以太网开场出现，L3及下面整体单车配套价值约为2.5万元。到2023年将逐步进入L4级时代，随着芯片和算法等性能增加，自动驾驶功能将进一步升级，CityPilot、更高级的AP等功能涌现，E/E架构进一步升级，L4及下面整体单车配套价值超过4万元。L3级自动驾驶于2020年左右批量上市。根据全球各大车企规划来看，大部分车企准备在2022-2020年量产上市L3级自动驾驶车型，少部分车企则选择跳过L3级，直接进军L4级自动驾驶。此外，国内车企量产上市节拍略晚于海外车企，我们估计海外车企将从2021年起L4级车型陆续批量上市，而国内车企2023年左右批量上市。二、自动驾驶的市场规模有多大？一2020年全球自动驾驶市场约千亿美元提高效率+安全是自动驾驶对整个社会提供的价值所在，造就全球自动驾驶市场大红海。对于全球自动驾驶市场规模众讲纷纭，我们列出市场主要的预测数据，以供参考。根据科尔尼数据预测，至2025年全球自动驾驶包含车端、道路、云等市场规模达800亿美元，至2030年市场规模达2800亿美元。根据罗兰贝格数据预测，2020年全球自动驾驶车端系统的市场规模1138亿美元，到2030年市场规模将约5000亿美元，其中芯片、传感器、软件算法将奉献主要增量市场。二2020年国内自动驾驶市场达844亿元我们测算ADAS功能产品前装市场容量步骤如下：第一步：乘用车市场容量预测。根据中汽协数据，2022年我国乘用车汽车产量为2136万辆。借鉴海外发达国家发展经历，我们以为国内乘用车千人保有量2022-2025年将逐步攀升至200辆，估计2022-2025年国内乘用车复合增速3%。第二步：各产品前装市场的浸透率预测。根据汽车之家披露的标配情况，产品浸透率从自建样本库获取。样本共有118款车型，每个车型均收集高中低三个档次的产品搭载情况。备注：本文测算均只针对前装市场；十二个主要ADAS功能无特殊讲明，下文均指360度全景影像、自适应性远近光灯、疲惫驾驶提示、车道偏离预警、并线辅助、道路交通标志识别、倒车车侧预警系统、定速巡航、车道保持辅助、主动刹车系统、自适应巡航、自动停车入位，且先后顺序不变。假设2021-2020年自建样本体系的功能浸透率即为各功能前装市场浸透率。根据样本统计数据，2022年ADAS产品360度全景影像、自适应性远近光灯、疲惫驾驶提示、车道偏离预警、并线辅助、道路交通标志识别、倒车车侧预警系统、定速巡航、车道保持辅助、主动刹车系统、自适应巡航、自动停车入位浸透率分别为19.8%、21.8%、21.8%、24.7%、22.1%、7.1%、9.4%、46.8%、18.5%、33.1%、23.4%、19.8%。其中主动刹车系统、定速巡航系统较为成熟，浸透率较高，分别为33.1%、46.8%；其他功能均处于普及期，浸透率均在25%以内。我们重点参考各功能近几年和各价格带功能浸透率见附录，假设至2025年ADAS功能前装市场浸透率分别为52%、48%、51%、50%、36%、32%、38%、5%、48%、70%、69%、62%。此外，L3，L4级功能也将分别于2020年、2024年逐步上市。我们以为将来几年ADAS功能浸透率将加速提升除自适应巡航替换定速巡航外，主要原由于：1随着消费者对汽车功能安全需求不断提升，愈加愿意为ADAS功能买单；2车企将ADAS功能作为新车型亮点，以此来增加市场竞争力；3随着智能新技术逐步成熟，5G商用后，用户体验愈加良好，销量上升带来成本的进一步下探。第三步：各功能的单车价值预测。自动停车入位、自适应巡航涉及功能安全，实现难度较大，360度全景影像对硬件参数要求较为苛刻，功能成本更高，2022年每个功能单车价值约为2000元/套，其余每个功能单车价值约为1000元/套。L3新增功能在2020年单车配套价值为1.1万元/套，L4新增功能在2023年单车配套价值为2万元/套。其中自动停车入位正处于功能不断集成的经过，因而单车配套价值将逐年缓慢提升，并趋于稳定。其余功能，随着技术逐步成熟，浸透率提升后，成本进一步下探，单车配套价值有望先下降，而后趋于稳定。我们估计到2025年单车价值分别为360度全景影像1184元、自适应巡航1772元、自动停车入位2431元、L3新增功能6495元、L4新增功能16200元、其余功能均为592元。2025年ADAS市场规模达2250亿元，2022-2025年CAGR达21.3%。经测算，2020年ADAS主要功能市场规模达844亿元，同比增长19.3%。随着5G逐步落地，主机厂纷纷推出搭载ADAS功能的新车型，ADAS各功能浸透率加速提升，到2025年市场规模到达2250亿元，L2及下面级别功能中自动停车入位、自适应巡航为最大的两个市场，分别为384亿元、312亿元，将奉献主要增量市场。三、自动驾驶产业各环节发展怎样？自动驾驶通过感悟层毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头等，来感应周围的环境，然后通过决策层进行辨识、运算与分析，并通过执行层来完成操作，进而增加汽车驾驶的舒适性和安全性。自动驾驶等级划分标准较多，为便于分析，我们参照美国SAE、NHTSA以及中国版分级标准申报稿等标准，将各功能划分为下面等级，其中L0主要为预警类功能，L1主要为独立的主动控制类、驾驶辅助类，L2主要为组合的主动控制类、驾驶辅助类，L3级及以上为更高级的自动驾驶。自动驾驶全产业链大致能够分为三大环节：感悟-控制决策-执行。感悟层主要包括雷达激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉系统摄像头、红外相机等；控制决策层包括操作系统、应用软件、芯片/计算平台等；执行层包括制动、转向、照明、油门、安全气囊等。此外，还包括车内通讯、地图和车联网等。一多传感器融合是主要发展趋势环境感悟传感器主要包括视觉识别类包括单目、双目、多目摄像头及红外线相机和雷达类测距传感器激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。每种传感器其工作原理、材料特性、制造工艺等不同，因而其应用的性能、成本等均不一样。1、摄像头应用较为广泛，成本低廉，可实现特征类符号的检测与识别。如车道线检测、交通标志识别、交通灯识别、行人和车辆检测等，但在恶劣天气或光线较差的环境下效果较差。2超声波雷达成本最低，但探测距离短，常安装在车前后保险杠上，用于停车入位；3毫米波雷达具有体积小、穿透力强且不受恶劣天气和光线环境影响等优势，可用于探测车距及前车速度，是实现主动刹车、自适应巡航的基础。4激光雷达效果最佳，可获取目的距离、方位、高度、速度甚至形状等参数，成本方案最高，但目前大陆推出了低成本的摄像头激光雷达融合传感器或能改变目前行业对激光雷达的认识。2、各功能根据需求不同，采用不同的传感器方案。对识别要求较高的功能如智能大灯、道路偏离预警、道路保持辅助、紧急制动、行人检