2021-2022年收藏的精品资料亚龙YL235A实训指导书用235A改的10.8.11.doc

全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团有限公司亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛指定设备前 言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知（教职成函20083号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。亚龙科技集团 目 录第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置11.1 外观11.2 概述11.3 实训项目21.4 配置21.5 配置清单31.5.1 PLC及变频器选配表41.6 技术参数4第2章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明52.1 整机工作流程52.2 工作原理52.3 送料机构62.4 机械手搬运机构72.5 物料传送和分拣机构82.6气动原理82.7 气缸电控阀使用102.8传感器应用说明122.8.1 常用传感器的使用说明122.8.2 磁性开关的使用说明122.9 触摸屏说明132.9.1 软件的安装133.0制作一个简单的工程234.0通信设置34第3章 亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明363.1电气电路组成363.2三菱PLC主机、变频器363.2.1 端子接线图373.2.2 三菱PLC控制原理图383.2.3 三菱I/O分配图393.2.4三菱变频器操作403.2.5 变频器操作面版说明413.2.6 参数设置方法423.2.7三菱变频器参数设置433.3欧姆龙PLC主机、变频器443.3.1 端子接线图453.3.2 欧姆龙PLC控制原理图463.3.3 欧姆龙I/O分配图473.3.4 欧姆龙变频器操作483.3.5 欧姆龙变频器参数设置503.4西门子PLC主机、变频器513.4.1 端子接线图523.4.2 西门子PLC控制原理图533.4.3 西门子I/O分配图543.4.4 西门子变频器操作553.4.5 西门子变频器参数设置583.5 松下PLC主机、变频器593.5.1 端子接线图603.5.2 松下PLC控制原理图613.5.3 松下I/O分配图623.5.4 松下变频器操作633.5.5 松下变频器参数设置66附录A 装配图67附录B 进线接线图73打造中国实训装备第一品牌 为造就世界一流高技能人才服务第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置1.1 外观该产品已申请多项外观与实用新型专利专利产品，仿制必究 专利号：200720143148.6 200720143147.1 200720143146.7 200720143145.21.2 概述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产实训设备，也可添加机械部件组装其他生产实训设备，使整个装置能够灵活的按教学或者竞赛要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按照具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和实际运用。1.3 实训项目1. 自动检测技术使用实训2. 气动技术应用实训3. 可编程控制器编程实训4. 电气控制电路实训5. 变频器应用实训6. 触摸屏应用实训7. 自动控制技术教学与实训8. 机械系统安装和调试实训9. 系统维护与故障检测实训1.4 配置该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构提供开放式实训平台，实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块，也可以增加其它实训模块。系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。整个实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全。1.5 配置清单序号名称型号及规格数量单位备注1实训桌1190×800×840 mm1张2触摸屏模块单元1块3PLC模块单元1台用户可在清单内选择，详见附表一4变频器模块单元1台5电源模块单元三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；1块6按钮模块单元24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；1套7物料传送机部件直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只，送料盘支架1组；1套8气动机械手部件单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只；1套9皮带输送机部件三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条，输送机构1套；1套10物件分拣部件单出杆气缸3只，金属传感器1只，光纤传感器2只，光电传感器1只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只1套11接线端子模块接线端子和安全插座1块12物料金属5个，尼龙黑白各5个15个13安全插线1套14气管461套15PLC编程线缆亚龙1条16PLC编程软件1套拷贝版17触摸屏与计算机通信线1条18触摸屏与PLC通信线1条19配套工具1套20产品配套光盘程序及相关资料1套21线架1个22实训指导书1套23电脑推车亚龙1台24计算机品牌机1台可选25空气压缩机1台可选26塑料泡沫盒1套1.5.1 PLC及变频器选配表序号名称型号及规格单位数量1三菱PLC主机FX2N-48MR台1三菱变频器E540，0.75kw台12西门子PLC主机CPU226CN+EM222CN，AC/DC/RLY台1西门子变频器MM420，0.75kw，（三相输入）台13欧姆龙PLC主机CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER台1欧姆龙变频器3G3JV-A4007，0.75kw台14松下PLC主机FPX-L60台1松下变频器BFV00074，0.75kw台15其它品牌1.6 技术参数 1、 交流电源：三相 AC 380V±10% 50 Hz；2、 温度：-1040；环境湿度：90%（25）；3、 实训桌外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×840mm；4、 整机消耗：1.5kVA；5、 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。第2章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明2.1 整机工作流程2.2 工作原理 在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。2.3 送料机构 1、出料口 2、料盘 3、锁紧螺母 4、延长轴 5、弹簧盖 6、工件7、弧长 8、直流电机 9、旋转套 10、摩擦片 11、滑动部件该料盘结构及组成零件如上图所示，通过调整螺母的位置，从而可以有效改变弹簧对滑动部件、摩擦片、旋转套的连接预压力，达到改变旋转套的输出扭矩，使其既能有效驱动料盘内的工件，又能保证工件对弧片的阻力过大时，旋转套相对于电机输出轴相对滑动，使其有效保护电机输出不过载。2.4 机械手搬运机构1旋转气缸 2非标螺丝 3气动手爪 4手爪磁性开关Y59BLS 5提升气缸 6磁性开关D-C73 7节流阀 8伸缩气缸 9磁性开关D-Z73 10左右限位传感器 11缓冲阀 12安装支架整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端）手爪: 抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。（在应用过程中 棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC主机的输入端）伸缩气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。缓冲器： 旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。2.5 物料传送和分拣机构1磁性开关D-C73 2传送分拣机构 3落料口传感器 4落料口 5料槽 6电感式传感器 7光纤传感器 8过滤调压阀 9节流阀 10三相异步电机 11光纤放大器 12推料气缸落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。电感式传感器：检测金属材料，检测距离为35mm。光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。2.6 气动原理 本装置气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有双作用单出杆气缸、双作用单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。气 路 原 理 图2.7 气缸电控阀使用气缸示意图注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。 双向电磁阀示意图注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。电控阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯不会亮。单向电磁阀示意图注： 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。气动手爪控制图：手爪控制示意图当手爪由单向电控气阀控制时，如上图所示，电控气阀得电，手爪夹紧；电控气阀断电，手爪张开。当手爪由双向电控气阀控制时，手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。2.8传感器应用说明2.8.1 常用传感器的使用说明 电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。 光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等优点。2.8.2 磁性开关的使用说明磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON）断（OFF）。用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点接触电阻小，一般为50200m，但可通过电流小，过载能力较差，只适合低压电路。响应快，动作时间为1.2ms。耐冲击，冲击加速度可达300,无漏电流存在。使用注意事项：1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等；2）不要把控制信号线与电力线（如电动机供电线等）平行并排在一起，以防止磁性开关的控制电路由于干扰造成误动作；3）磁性开关的连接线不能直接接到电源上，必须串接负载，且负载绝不能短路，以免开关烧坏；4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大允许电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。5）安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能破坏；6）磁性开关不要用于有磁场的场合，这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁；7）DC24V带指示灯的开关是有极性的，茶色线为“+”，蓝色线为“-”；本实训装置中所用到的均为DC24V带指示灯有触点开关；2.9 触摸屏说明2.9.1 软件的安装􀁺计算机最低硬件要求(推荐配置):CPU：INTEL Pentium II 以上等级内存: 128MB 以上（推荐512M）硬盘: 2.5GB 以上，最少留有100MB 以上的磁盘空间（推荐40G 以上）光驱: 4 倍速以上光驱一个显示器: 支持分辨率800*600，16 位色以上的显示器（推荐1024×768，32 位真彩色以上）鼠标键盘: 各一个RS-232 COM 口: 至少保留一个，以备触摸屏在使用串口线通讯时使用USB 口： USB 1.1 以上主口打印机:一台􀁺 操作系统：Windows 2000/ Windows XP􀁺1.1安装步骤：1. 将光盘放入光驱，计算机将会自动运行安装程序，或者您手动运行光盘根目录下的Setup.exe屏幕显示如下：2. 根据向导提示，一路按下【下一步】，输入用户信息，如图所示3. 按下完成，软件安装完毕。4. 要运行程序时，可以从菜单开始/程序/Stepservo/ev5000下找到相应的可执行程序即可。1.2 接口图MT5000，MT4000 上的COM0/COM1 口均可以连接到计算机，也可以连接PLC。MT5000，MT4000 具。有非常强大的通讯能力，MT5000 拥有一个以太网接口（MT4000 没有以太网接口），一个USB 接口。一个打印接口，两个串行接口。因此MT5000，MT4000 具有了和绝大多数具有通讯能力的设备进行通。讯的能力,由此可见MT5000，MT4000 的应用范围非常的广泛。下面我们就来一一介绍每个接口。1.2.1 串行接口MT5000/4000 目前有两个串行接口，标记为COM0,COM1。两个口分别为公头和母头,以方便区分，管脚的差别仅在于PIN7 和PIN8。COM0 为9 针公头，管脚定义如下图:COM1 为9 针母头，管脚图如下，与COM0 的区别仅在于PC_RXD,PC_TXD 被换成了PLC 232 连接的硬件流控TRS_PLC,CTS_PLC。1.2.2 以太网接口（Ethernet）MT5000（MT4000 没有以太网接口）具有一个10M/100M 自适应网络接口，可以实现程序的下载。在线仿真，多机互联等等功能。使用以太网我们可以进行如下的操作：（1） 从PC 下载程序到HMI，它的速度比通过RS232 或USB 都要快很多（2） 实现多个HMI 的组网互联（3） 实现HMI 与现场设备之间的通讯以太网接口的设置如下：（1）在工程结构窗口，双击HMI 图标，就会弹出下图中的对话框：（2）设置IP 地址、端口号，注意，同一网络中IP 地址不能一样。（3）保存编译后，可通过串口或USB 端口下载HMI 的IP 地址。下载后，屏的IP 地址将变为。上图所设置的IP 地址。（4）如果通过以太网接口来下载程序，需要把IP 地址设置与PC 相异。你可以通过触摸屏后。面的两个拨码开关全部拨到ON，然后复位HMI，即可进入内置的SETUP 界面，进行IP 地址的。修改。（5）点击工具菜单里设置选项，打开编译下载选项，选择下载设备为“以太网”，设置。为触摸屏的IP 地址与端口号。注意：工程下载后，屏的IP 地址将自动变为HMI 属性中设置的IP 地址。如果HMI 属性中设置的IP 地址与编译下载选项中设定的IP 地址不一致，使用旧的下载IP 地址将无法成功下载。此时需要调整编译下载选项中的IP 地址，或者进入SETUP 状态，修改屏的当前IP 地址。1.2.3 打印机接口MT5000 系列以及MT4400T,MT4500T 系列提供了一个打印机接口，接口设置与电脑接口一样。MT4300 系列提供了一个15 针的打印接口。并行打印通讯端口15 针D 型母座用户可以在线打印窗口、事件、文本、位图等等。（1） 打印机设置在工程结构窗口中，双击HMI 图标，就会弹出HMI 属性对话框，然后进入打印机设置，如下图所示：关于打印的方法请参见后面第十章，那里详细介绍了打印的设置和打印方法。1.2.4 USB 接口我们的MT5000，MT4000 为您提供了一个高速的下载通道，这就是USB 口，它将大大加快下载的。速度，且不需要预先知道目标触摸屏的IP 地址，因此建议您使用USB 来下载。1.3 如何安装USB驱动第一次使用USB下载，要手动安装驱动.把USB一端连接到PC的USB接口上，一端连接屏的USB接口，在屏上电的条件下，会弹出如下安装信息: 从我的电脑，属性，硬件，设备管理器里，通用串行总线控制器，可以查看到USB是否安装成功，如下图所示： 以后采用USB来下载不需要进行其它设置,下载设备选择USB，确定，即可进行下载。如下所示： 3.0制作一个简单的工程“使用便捷”是EV5000 组态软件的最大优点。在这里我们将通过演示制作一个只包含一个。开关控制元件的工程来说明EV5000 工程的简单制作方法，以此作为本书的开始。而其它元件的。制作方法和这个开关的制作方法基本上类似。3.0.1 第一步􀁘 首先，我们来创建一个新的空白的工程1. 安装好EV5000 软件后，在开始/程序/Stepservo/EV5000下找到相应的可执行程序点击。2. 这时将弹出如下画面：3. 点击菜单文件里的新建工程，这时将弹出如下对话框，输入您想建工程的名称。您也可。4.以点击“>>”来选择您所建文件的存放路径。在这里我们命名为“test_01”。点击建立即可。5. 选择您所需的通讯连接方式,MT5000 支持串口、以太网连接,点击元件库窗口里的通讯连接, 选中您所需的连接方式拖入工程结构窗口中即可。6. 选择您所需的触摸屏型号，将其拖入工程结构窗口。放开鼠标，将弹出如下对话框：可以选择水平或垂直方式显示，即水平还是垂直使用触摸屏，然后点击“OK”确认。7. 选择您需要连线的PLC 类型,拖入工程结构窗口里。如下图所示:8. 适当移动HMI 和PLC 的位置，将连接端口（白色梯形）靠近连接线的任意一端，就可以顺利。把它们连接起来。注意：连接使用的端口号要与实际的物理连接一致。这样就成功的在PLC与HMI 之间建立了连接。拉动HMI 或者PLC 检查连接线是否断开，如不断开就表示连接成功。9. 然后双击HMI0 图标,就会弹出下图所示的对话框：在此对话框中需要设置触摸屏的IP 地址和端口号。如果您使用的是单机系统，且不使用以太网下载组态和间接在线模拟，则可以不必设置此窗口。如果您使用了以太网多机互联或以太网下载组态等功能，请根据您所在的局域网情况给您的触摸屏分配唯一的IP 地址。如果网络内没有冲突，建议您不要修改默认的端口号。10. 双击PLC 图标，设置站号为相应的PLC 站号。11. 设置连接参数：如图，双击HMI0 图标，在弹出的HMI 属性框里切换到串口1 设置里修改串口1 的参数（如果PLC 连接在COM0,请在串口0 设置里修改串口0 的参数），如下图所示： 根据您的PLC 连线情况，设置通讯类型为RS232,RS485-4W 或RS485-2W,并设置与PLC相同的波特率，字长和校验位，停止位等属性。右面一栏非高级用户，一般不必改动。11.这样，我们的新工程就创建好了。按下工具条上的保存图标即可保存工程。12.选择菜单工具/编译，或者按下工具条上的编译图标。编译完毕后，在编译信息窗口会出现“编译完成”如下图所示：13. 选择菜单工具/离线模拟，或者按下工具条上的离线模拟图标。如下图所示：按下仿真，这时就可以看到我们刚刚创建的新空白工程的模拟图了，如下图所示：可以看到该工程没有任何元件，并不能执行任何操作。在当前屏幕上单击鼠标右键Close或者直接按下空格键可以退出模拟程序。3.0.2 创建一个开关元件􀁘 接下来我们向这个工程中添加一个开关元件1. 首先在工程结构窗口中，选中HMI 图标，点击右键里的编辑组态，如下图所示：2. 然后就进入了组态窗口,如下图所示:3. 在左边的PLC 元件窗口里，轻轻点击图标，将其拖入组态窗口中放置，这时将弹出位控制元件基本属性对话框，设置位控制元件的输入/输出地址，如下图所示:4. 切换到开关页，设定开关类型，这里设定为切换开关。如下图所示：5. 切换到标签页,选中使用标签，分别在内容里输入状态0、状态1 相应的标签,并选择标签的颜色。（您可以修改标签的对齐方式，字号，颜色）6. 切换到图形页，选中使用向量图复选框，选择一个您想要的图形，这里选择了下图所示的开关；7. 最后点确定关闭对话框，放置好的元件如下图所示：8. 选择工具条上的保存，接着选择菜单工具/编译。 如果编译没有错误,那么这个工程就做完了。9. 选择菜单工具/ 离线模拟 /仿真。您可以看到您设置的开关在您点击它时将可以来回。切换状态，和真正的开关一模一样！如下图所示：10. 如果您设置了IP 地址，则可以使用间接在线模拟。11. 选择菜单工具/间接在线模拟，这时您在计算机屏幕上用鼠标触控该开关，将可以发现已经可以控制PLC 的对应的输出口Q0 了！您可以让该PLC 的这个输出口来回切换开关状态。12. 选择菜单工具/下载。13. 下载完毕，把触摸屏重新复位，这时您将可以在触摸屏上通过手指来触控这个开关了。14. 到此为止，开关的制作就完成了。其它元件的制作方法与此类似。 4.0通信设置三菱主机FX2N-48MR与触摸屏MT4300C通信设置参数项推荐设置可选设置注意项PLC类型FX2N-48MR通信口类型COM1COM0/COM1通信类型RS485-4RS232/RS485数据位77/8必须与PLC通讯口设定一致停止位11/2必须与PLC通讯口设定一致波特率96009600/19200/38400/57600/115200必须与PLC通讯口设定一致校验偶校验无/奇校验/偶校验必须与PLC通讯口设定一致PLC站号00-255必须采用推荐设定西门子主机S7-200与触摸屏MT4300C通信设置参数项推荐设置可选设置注意项PLC类型S7-200通信口类型COM1COM0/COM1通信类型RS485-2RS232/RS485数据位87/8必须与PLC通讯口设定一致停止位11/2必须与PLC通讯口设定一致波特率96009600/19200/38400/57600/115200必须与PLC通讯口设定一致校验偶校验无/奇校验/偶校验必须与PLC通讯口设定一致PLC站号20-255必须采用推荐设定松下主机FP-X L60与触摸屏MT4300C通信设置参数项推荐设置可选设置注意项PLC类型FP-X L60通信口类型COM1COM0/COM1通信类型RS232RS232/RS485数据位87/8必须与PLC通讯口设定一致停止位11/2必须与PLC通讯口设定一致波特率96009600/19200/38400/57600/115200必须与PLC通讯口设定一致校验奇校验无/奇校验/偶校验必须与PLC通讯口设定一致PLC站号10-255必须采用推荐设定欧姆龙主机CPM2AH与触摸屏MT4300C通信设置参数项推荐设置可选设置注意项PLC类型CPM2AH通信口类型COM1COM0/COM1通信类型RS232RS232/RS485数据位77/8必须与PLC通讯口设定一致停止位21/2必须与PLC通讯口设定一致波特率96009600/19200/38400/57600/115200必须与PLC通讯口设定一致校验偶校验无/奇校验/偶校验必须与PLC通讯口设定一致PLC站号00-255必须采用推荐设定第3章 亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 3.1电气电路组成本装置电气部分主要有电源模块、按钮模块、可编程控制器（PLC）模块、变频器模块、三相异步电动机、接线端子排等组成。所有的电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置安全性。结构为拼装式，各个模块均为通用模块，可以互换，能完成不同的实训项目，扩展性较强。3.2三菱PLC主机、变频器电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A一组，12V/2A一组，）为外部设备工作提供电源。PLC模块：采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，所有接口采用安全插连接。变频器模块：三菱E540-0.75KW 控制传送带电机转动，所有接口采用安全插连接。警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24” ，黑红双色线接“GND” ），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。3.2.1 端子接线图3.2.2 三菱PLC控制原理图3.2.3 三菱I/O分配图输 入 地 址输 出 地 址序号地址备注序号地址备注1X0启动1Y0驱动手臂正转2X1停止2Y13X2气动手爪传感器3Y2驱动手臂反转4X3旋转左限位传感器4Y3驱动转盘电机5X4旋转右限位传感器5Y4驱动手爪抓紧6X5气动手臂伸出传感器6Y5驱动手爪松开7X6气动手臂缩回传感器7Y6驱动提升气缸下降8X7手爪提升限位传感器8Y7驱动提升气缸上升9X10手爪下降限位传感器9Y10驱动臂气缸伸出10X11物料检测传感器10Y11驱动臂气缸缩回11X12推了一伸出限位传感器11Y12驱动推料一伸出12X13推了一缩回限位传感器12Y13驱动推料二伸出13X14推了二伸出限位传感器13Y14驱动推料三伸出14X15推了二缩回限位传感器14Y15驱动报警15X16推了三伸出限位传感器15Y20驱动变频器16X17推了三缩回限位传感器16Y21运行指示17X20启动推料一传感器17Y22停止指示18X21启动推料二传感器19X22启动推料三传感器20X23启动传送带3.2.4三菱变频器操作 3.2.5 变频器操作面版说明3.2.6 参数设置方法3.2.7三菱变频器参数设置序 号参数代号参数值说 明1P435高速2P520中速3P611低速4P75加速时间5P85减速时间6P1407P792电动机控制模式8P80默认电动机的额定功率9P82默认电动机的额定电流10P83默认电动机的额定电压11P84默认电动机的额定频率3.3欧姆龙PLC主机、变频器电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源插座用于模块电源连接和给