哈尔滨工程大学自动控制原理考研大纲讲课稿.doc

Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。哈尔滨工程大学自动控制原理考研大纲-考试科目名称：自动控制原理考查要点：一、 控制系统的数学模型1、 控制系统运动的建立；2、 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。二、 线性系统的时域分析1、 一阶、二阶系统的时域分析；2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、 复合控制。三、 根轨迹法1、 根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2、 理解控制系统根轨迹分析方法。四、 频率响应法1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、 频域指标与时域指标的关系。五、 控制系统的校正与综合1、 频率响应法串联校正分析法设计；2、 基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。六、 非线性控制系统的分析1、 了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；2、 理解非线性环节对线性系统的影响；3、 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。七、 数字控制系统的一般概念1、 采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。八、 数字控制系统的数学基础1、 Z变换的基本概念及计算方法；2、 Z变换基本定理及Z反变换；九、 数字控制系统的数学描述1、 脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取；2、 (纯)离散系统方框图及其简化的方法。十、 数字控制系统分析1、 Z平面的稳定性分析；2、 朱利稳定判据；3、 数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。十一、 数字控制系统的设计1、 控制系统模拟化设计方法；2、 数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计；十二、 线性系统的状态空间描述1、 状态空间描述的基本概念；2、 线性时不变系统状态空间描述；3、 状态方程和输出方程的求取及其标准形；4、 传递函数阵；5、 特征多项式和特征值；6、 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；7、 线性离散系统的状态空间描述。十三、 线性系统的能控性和能观性1、 能控性和能观性的基本概念；2、 能控标准形和能观标准形；3、 能控性和能观性的判据。十四、 线性定常系统的线性变换1、 状态空间表达式的线性变换；2、 对偶性原理；3、 线性系统的结构分解。十五、 李雅普诺夫稳定性分析1、 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、 李亚普诺夫第二法主要定理；3、 系统运动稳定性判据。十六、 线性反馈系统的时间域综合1、 状态反馈和输出反馈；2、 极点配置的设计方法；3、 状态观测器的设计；4、 状态观测器和状态反馈组合系统。考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：分析计算题（150分）参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）主要参考书：1、自动控制原理胡寿松科学出版社(第四版)2001-