《镗床电气控制系统》PPT课件.ppt

YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 2.2 T68镗床电气控制系统 镗镗床床主主要要用用来来加加工工精精确确的的孔孔和和各各孔孔间间相相互互位位置置要要求求较较高高的的零零件件，而而这这些些工工件件的的加加工工对对于于钻钻床床来来说说是难以胜任的。是难以胜任的。T68镗镗床床是是镗镗床床中中应应用用较较广广的的一一种种，主主要要用用于于钻钻孔孔、镗镗孔孔、及及加加工工端端平平面面等等，使使用用一一些些附附件件后后，还还可以车削螺纹。可以车削螺纹。2.2.1 主要结构及运动特点主要结构及运动特点 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 床身是一个整体铸件床身是一个整体铸件床身的一端固定有前立柱床身的一端固定有前立柱前立柱的垂直导轨上装有前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿着导镗头架，镗头架可沿着导轨垂直移动。镗头架里集轨垂直移动。镗头架里集中地装有主轴、变速箱、中地装有主轴、变速箱、进给箱与操纵机构等部件进给箱与操纵机构等部件切切削削刀刀具具固固定定在在镗镗轴轴前前端端的的锥锥形形孔孔里里，或或装装在在花花盘盘的的刀刀具具溜溜板板上上，在在工工作作过过程程中中，镗镗轴轴一一面面旋旋转转，一一面沿轴向作进给运动面沿轴向作进给运动花花盘盘只只能能旋旋转转，装装在在上上面面的的刀刀具具溜溜板板可可作作垂垂直直于于主主轴轴轴轴线线方方向向的的径径向向给给进进运运动动。镗镗轴轴和和花花盘盘轴轴是是通通过过单单独独的的传传动动链链传传动动，因因此此可以独立转动可以独立转动后后立立柱柱的的尾尾架架用用来来支支承承装装夹夹在在镗镗轴轴上上的的镗镗杆杆末末端端，它它与与镗镗头头架架同同时时升升降降，两两者者的的轴轴线线始始终终在在一一直直线线上上。后后立立柱柱可可沿沿床床身身水水平平导导轨轨在镗轴的轴线方向调整位置在镗轴的轴线方向调整位置安安装装工工件件的的工工作作台台安安置置在在床床身身中中部部的的导导轨轨上上，它它由由上上滑滑台台、下下滑滑台台与与可可转转动动的的台台面面组组成成。工工作作台台可可作作平行于和垂直于镗轴轴线方向的移动，并可转动平行于和垂直于镗轴轴线方向的移动，并可转动YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 T68型卧式镗床的运动形式有三种：型卧式镗床的运动形式有三种：主运动主运动 镗轴与花盘的旋转运动。镗轴与花盘的旋转运动。进进给给运运动动 镗镗轴轴的的轴轴向向进进给给、花花盘盘上上刀刀具具的的径径向向进进给、镗头的垂直进给横向和纵向进给。给、镗头的垂直进给横向和纵向进给。主主运运动动与与进进给给运运动动由由同同一一台台双双速速（/YY）电电机机M1拖拖动动，高高低低速速转转换换由由SQ1控控制制；M1应应能能正正反反向向点点动动；并有机械制动装置。并有机械制动装置。辅辅助助运运动动 工工作作台台的的旋旋转转、后后立立柱柱水水平平移移动动、尾尾架架的垂直移动及各部分的快速移动。的垂直移动及各部分的快速移动。各方向的运动由相应手柄选择；快移由各方向的运动由相应手柄选择；快移由M2拖动。拖动。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 2.2.2 电气控制系统分析电气控制系统分析 2.2.2.1 主电路主电路QS电源开关电源开关M1主主 电电 机机，KMl、KM2控控制制其其正正反反转转；KM3控控制制低低速速运运转转，KM4、KM5控控制高速运转制高速运转YB主主轴轴制制动动电电磁磁铁铁，由由KM3或或KM5控制控制M2快快移移电电机机，由由KM6、KM7控制。控制。FR过载保护过载保护 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 2.2.2.2 控制电路控制电路由由控控制制变变压压器器TC提提供供127V控控制制电电源源及及36V照照明明电源。电源。主轴点动控制主轴点动控制 正向正向SB4,反向反向SB5,SQlSB4 KMl KMl(2)KMl(14)KM3 KM3(2).M1点动点动KM3(4)YB YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 M1低速起动低速起动 正向正向SB3，反向，反向SB2，SQlSB3 KMl KMl(2)KMl(14)KM3KM3(2)M1起动起动 KM3(4)YB (10)高高速速起起动动时时，将将变变速速手手柄柄置置“高高速速”（SQl），先低速起动先低速起动高速。高速。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 低速起动低速起动 KM1(14)SQl KT 延时延时(14)KM3KT(15)KM5KM4 KM5(1)KM4(3)M1YY高速运行高速运行(16)KM5(4)YB 主主轴轴的的停停车车和和制动制动 YB电电 机机断电刹车。断电刹车。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 主轴变速和进给变速控制主轴变速和进给变速控制 可在可在M1运转时进行：当拉出变速手柄时，运转时进行：当拉出变速手柄时，(14)KM3（KM4、KM5）M1 YB 当当转转速速选选择择好好以以后后，推推回回调调速速手柄手柄(14)M1自动低速起动自动低速起动YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 快速移动电动机控制快速移动电动机控制采采用用M2单单独独拖拖动动，通通过过机机械械联联接接完完成成各各方方向向的的快移，均由快移手柄来控制。快移，均由快移手柄来控制。SQ5（SQ6）KM6(KM7)(5(6)M2快移快移 KM6（KM7）YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 2.2.2.3 辅助电路分析辅助电路分析因因为为控控制制电电路路使使用用电电器器较较多多，所所以以采采用用一一台台控控制变压器制变压器TC供电供电。控制电路电压为。控制电路电压为127V，并有并有36V 安安全全电电压压给给局局部部照照明明灯灯EL供供电电，SA为为照照明明灯灯开开关关，HL为为电电源源接接通通指指示示灯。灯。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 2.2.2.4 联锁保护环节分析联锁保护环节分析主轴箱和工作台与主轴机动进给联锁主轴箱和工作台与主轴机动进给联锁工作台进给工作台进给主轴箱进给主轴箱进给主轴进给主轴进给花盘进给花盘进给 工作台进给工作台进给主轴箱进给主轴箱进给(19)(9)M1、M2无法起动无法起动 主轴进给主轴进给花盘进给花盘进给YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.2 T68镗床电气控制系统镗床电气控制系统 其它联锁环节其它联锁环节M1的的正正反反转转、高高低低速速控控制制、M2正正反反转转都都设设有有互锁环节。互锁环节。保护环节保护环节短路保护：短路保护：FUI FU4过载保护：过载保护：FR 零压欠压保护：零压欠压保护：自锁环节自锁环节