机械设计基础11章齿轮传动.ppt

第十一章第十一章 齿齿 轮轮 传传 动动 前前 言言轮轮齿齿的的失失效效形形式式及及计计算算准准则则齿齿轮轮的的材材料料齿齿轮轮传传动动的的精精度度齿齿轮轮传传动动作作用用力力分分析析及及计计算算载载荷荷直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动齿齿面面接接触触强强度度计计算算直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮齿齿根根弯弯曲曲疲疲劳劳强强度度计计算算斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动直直齿齿圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动齿齿轮轮的的构构造造齿齿轮轮传传动动的的润润滑滑和和效效率率 介绍直齿圆柱、斜齿圆柱、直齿圆锥齿轮传动的设计。介绍直齿圆柱、斜齿圆柱、直齿圆锥齿轮传动的设计。按工作按工作 条件条件 分分 类类按载荷按载荷 情况情况分分 类类 闭式传动闭式传动硬齿面硬齿面 HBS350开式传动开式传动齿轮传动的分类齿轮传动的分类:低速轻载低速轻载:V13m/S;Fn510KN中速中载中速中载:3m/SV10m/S;10KNFn50KN高速重载高速重载:V10m/S;Fn50KN软齿面软齿面 HBS350前 言11-1 轮齿的失效形式及计算准则轮齿的失效形式及计算准则(一一)轮齿的失效形式轮齿的失效形式疲劳折断疲劳折断过载折断过载折断全齿折断全齿折断(齿根齿根)(直齿直齿)局部折断局部折断(斜齿受载不均斜齿受载不均)1.折断折断3.各种场合的主要失效形式2.齿面失效齿面点蚀齿面胶合齿面磨损齿面塑性变形闭式闭式硬齿面、硬齿面、脆性脆性材料齿轮传动的主要破坏形式(二二)齿轮传动常用计算准则齿轮传动常用计算准则疲劳折断疲劳折断：轮齿受的弯曲应：轮齿受的弯曲应力是循环力是循环变化变化的，在齿根的的，在齿根的过渡圆角处具有较大的过渡圆角处具有较大的应力应力集中集中。易发生轮齿。易发生轮齿疲劳折断。疲劳折断。过载折断：过载折断：齿轮受到过载或齿轮受到过载或冲击时冲击时,引起轮齿的引起轮齿的突然折断突然折断。发生部位：发生部位：一般出现在一般出现在齿齿根表面靠近节线处。根表面靠近节线处。（载荷大；速度低难形成油膜)图11-211-4H反复裂纹扩展麻点状脱落2.齿面失效齿面失效闭式闭式软齿面软齿面齿轮传动的主要破坏形式。1)1)齿齿 面面 疲疲 劳劳 点点 蚀蚀当齿面所受的压力很大且润滑效果差，或压当齿面所受的压力很大且润滑效果差，或压力很大而速度很高时，由于发热大，瞬时温度高，力很大而速度很高时，由于发热大，瞬时温度高，相啮合的齿面发生粘联现象，此时两齿面有相对相啮合的齿面发生粘联现象，此时两齿面有相对滑动，粘接的地方被撕裂。滑动，粘接的地方被撕裂。这叫这叫热胶合热胶合。润滑失效润滑失效表面粘连表面粘连沿运动方向撕裂沿运动方向撕裂 低速重载的齿轮，油膜遭破坏低速重载的齿轮，油膜遭破坏也发生胶合现象。这时齿面温度无也发生胶合现象。这时齿面温度无明显增高，这种胶合明显增高，这种胶合冷胶合。冷胶合。高速重载、低速重载闭式高速重载、低速重载闭式传动传动的主要破坏形式。的主要破坏形式。2)2)齿齿 面面 胶胶 合合齿形破坏齿形破坏1）磨粒磨损磨粒磨损：由于金属微粒，灰石砂粒进入齿轮引起的磨损。2）跑合磨损跑合磨损：一般指新机器。开式齿轮传动开式齿轮传动易发生磨粒磨损。3)3)齿齿 面面 磨磨 粒粒 磨磨 损损齿面沿摩擦力方向塑性变形主凹、从凸主凹、从凸21低速重载低速重载软齿面软齿面闭式闭式传动传动的主要破坏形式。的主要破坏形式。4)4)齿齿 面面 塑塑 性性 变变 形形折断折断:疲劳折断疲劳折断过载折断过载折断全齿折断全齿折断(齿根齿根)(直齿直齿)局部折断局部折断(斜齿受载不均斜齿受载不均)H反复反复裂纹裂纹扩展扩展麻点状脱落麻点状脱落靠近节线的齿根表面靠近节线的齿根表面 齿面胶合齿面胶合:齿面磨粒磨损齿面磨粒磨损:润滑失效润滑失效表面粘连表面粘连沿运动方向撕裂沿运动方向撕裂磨粒磨损磨粒磨损齿形破坏齿形破坏齿面塑性变形齿面塑性变形:齿面沿摩擦力方向塑性变形齿面沿摩擦力方向塑性变形主凹、从凸主凹、从凸齿面点蚀齿面点蚀:.齿齿面面失失效效:*闭式传动闭式传动 *开式传动开式传动 *闭式高速重载传动闭式高速重载传动软齿面软齿面硬齿面硬齿面齿面点蚀齿面点蚀轮齿折断轮齿折断齿面磨粒齿面磨粒磨损磨损齿面齿面胶合胶合*低速重载软齿面低速重载软齿面齿面齿面塑塑性性变变形形3.各种场合的主要失效形式各种场合的主要失效形式(二二)齿轮传动常用计算准则齿轮传动常用计算准则:防齿面点蚀防齿面点蚀防轮齿折断防轮齿折断齿面齿面接触接触疲劳强度计算疲劳强度计算求中心距求中心距a齿根齿根弯曲弯曲疲劳强度计算疲劳强度计算求模数求模数 常用的常用的计算方法计算方法:硬硬齿面齿面(折断折断):按齿面强度设计按齿面强度设计(先求先求a)按按弯曲弯曲强度强度校核校核按弯曲强度设计按弯曲强度设计(先求先求m)按按齿面齿面强度强度校核校核按弯曲强度设计按弯曲强度设计(求求m)考虑考虑磨损磨损将将F0.8)(许用弯曲应力许用弯曲应力)软软齿面齿面(点蚀点蚀):开式开式传动传动:(磨损磨损)闭式闭式传动传动 1.齿面要硬齿面要硬,齿芯要韧齿芯要韧 2.易于加工及热处理易于加工及热处理一一对齿轮对齿轮材料的材料的 基本要求基本要求:二二.常用的常用的齿轮材料齿轮材料三三.常用常用热处理热处理11-2 齿轮的材料齿轮的材料 四四.钢制齿轮加工钢制齿轮加工工艺工艺过程：过程：二二.常用的常用的齿轮材料齿轮材料 表表 钢钢 用于开式、低速传动的齿轮用于开式、低速传动的齿轮强度差强度差,易成型易成型 1.灰口铸铁灰口铸铁 HT200、HT300 2.球墨铸铁球墨铸铁 QT500-7 用于小功率、速度高用于小功率、速度高低噪音低噪音含碳量为含碳量为常用常用 性能最好性能最好(可通过热处理提高机械性能可通过热处理提高机械性能)1.锻钢钢材经锻造锻钢钢材经锻造,性能提高性能提高最常用最常用 45、35SiMn、42SiMn、40Cr、35CrMo 2.铸钢齿轮较大铸钢齿轮较大(d400600)时采用时采用 ZG310-570、ZG340-640 铸铁铸铁非金属材料非金属材料四四.钢制齿轮加工钢制齿轮加工工艺工艺过程：过程：热热(正正)切齿切齿表面硬化处理表面硬化处理 (淬火、氰化、氮化淬火、氰化、氮化)坯料坯料热热(正、调正、调)切齿切齿 (一般一般8级、精切级、精切7级级)正火、调质正火、调质HBS1=HBS220 50HRc1 HRc2渗氮渗氮低低碳钢渗碳淬火碳钢渗碳淬火中中碳钢表面淬火碳钢表面淬火三三.常用常用热处理热处理：硬硬齿面：齿面：软软齿面：齿面：软软齿面齿面(中中)：硬硬齿面：齿面：相对运动相对运动 储存润滑剂储存润滑剂 组组:传递运动的准确性传递运动的准确性组组:传递运动的平稳性传递运动的平稳性组组:载荷分布的均匀性载荷分布的均匀性12级,常用69级二二.齿轮精度齿轮精度三三.齿轮副侧隙齿轮副侧隙一一.齿轮精度等级齿轮精度等级标准齿轮标准齿轮:理论上理论上(分度圆分度圆)齿厚齿厚=齿槽齿槽 实际上实际上齿厚齿厚齿槽齿槽齿轮副侧隙齿轮副侧隙 齿厚减簿齿厚减簿精度等级的选择表113齿轮传动的精度齿轮传动的精度 P.167 安装制造误差影响正常工作 精度圆周力圆周力t：径向力径向力r：Fn(二二)斜齿圆柱齿轮传动作用力分斜齿圆柱齿轮传动作用力分析析(三三)直齿圆锥齿轮传动作用力分直齿圆锥齿轮传动作用力分析析(四四)计算载荷计算载荷11-4齿轮传动作用力分析及计算载荷齿轮传动作用力分析及计算载荷 FrFnFt 设一对标准齿轮正确安装设一对标准齿轮正确安装 ，齿廓在齿廓在C点接触，略去点接触，略去f不计不计轮齿间的总压力为轮齿间的总压力为n,沿啮合线沿啮合线指向齿面指向齿面一一.n 的分解的分解：对对n进行分解：进行分解：沿半径方向指向齿面沿半径方向指向齿面沿分度圆切线方向指向齿面沿分度圆切线方向指向齿面(一一)直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮传动作用力分析传动作用力分析 图图11-5 Ft2T11 (11-1)FrFtg (11-1a)Fn Ft cos (11-1b)1:小齿轮转矩小齿轮转矩mm,1:小齿轮分度圆直径小齿轮分度圆直径mm,:压力角压力角FrFnFtP功率功率kw，转速，转速r/min二二.作用力的大小：作用力的大小：三三.作用力的方向及判断作用力的方向及判断与与1 反向反向 与与2 同向同向t2(从从):由啮合点指向轮心由啮合点指向轮心 (外外)Ft2Fr2Fr1Ft1Fr1Fr2Ft2示意图示意图Ft1C12Ft2Ft1Fr2Fr1Vt1(主主):tr(二二)斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮传动作用力分析传动作用力分析 右右右右 左左 左左一一.n 的分解：的分解：其轮齿沿螺旋线方向均匀地分布在圆柱体其轮齿沿螺旋线方向均匀地分布在圆柱体左、右旋左、右旋端面端面轴面轴面Fn法面法面1XYZ过过C建立建立OXYZ坐标坐标切面切面FrXYZFtFan 圆周力圆周力t：沿分度圆：沿分度圆 切线方向指向齿面切线方向指向齿面 轴向力轴向力a：与轴线：与轴线 平行并指向齿面平行并指向齿面径向力径向力r：沿半径方：沿半径方 向指向齿面向指向齿面切面：F=Ft/cos attg法面：Fr=F tg n圆周力圆周力:t21d1径向力径向力:rttgncos 轴向力轴向力:attg二二.作用力的大小：作用力的大小：FnrFtFrFan1F三三.作用力的方向及判断：作用力的方向及判断：Ft1Fr1Ft1Fr1Fr2Ft2Fr2Fa1Fa1Fa2Fa2Ft2 主动轮主动轮用左右手定则用左右手定则 (左旋左手、右旋右手、左旋左手、右旋右手、四指转向、拇指轴向四指转向、拇指轴向)示意图示意图tt1（主）（主）:与与1 反向反向 t2（从）：与（从）：与2 同向同向 r 由啮合点指向轮心由啮合点指向轮心 a *配对齿轮旋向相反 Ft1Ft2Fr1Fr2Fa1Fa2Ft3Fr3Fa3Ft4Fr4Fa4*同轴齿轮旋向相同(非同级齿轮)例题：例题：设斜齿圆柱齿轮传动的转动方向及螺旋线方向如图所示设斜齿圆柱齿轮传动的转动方向及螺旋线方向如图所示,试分别画出各轮的试分别画出各轮的t、r、a的方向以及确定轮的方向以及确定轮3和轮和轮4的的螺螺旋线方向。旋线方向。(三三)直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮传动作用力分析传动作用力分析 二二.作用力的大小作用力的大小:分度圆锥角分度圆锥角当1+2=90sin 1=cos2sin2=cos1法面：法面：F=Fttg 轴面：轴面：Fr=F cos Fa=F sinFt21m1rttgcosattgsinFnFtFaFr一一.n 的分解的分解：与斜齿轮同与斜齿轮同Fr2Z1Z2a 由小端指向大端由小端指向大端Ft1Ft2Fa1Fa2Fr1示意图示意图t t1（主）（主）:与与1 反向反向 t2（从）（从）:与与2 同向同向r 由啮合点指向轮心由啮合点指向轮心三三.作用力的方向及判断：作用力的方向及判断：计算载荷公式:Fca=KFn Fn名义载荷 K载荷系数查表(四四)计算载荷计算载荷 引入原因引入原因 (1)载荷集中现象载荷集中现象 (2)附加动载荷附加动载荷作业：作业：P187 11-9 11-16主要内容：主要内容：齿轮传动作用力分析及齿轮传动作用力分析及计算载荷计算载荷 11-5直齿圆柱齿轮传动齿面接触强度计算直齿圆柱齿轮传动齿面接触强度计算（一）强度（一）强度公式建立的依据公式建立的依据 （二）（二）强度计算公式强度计算公式 1.以赫兹公式为基础以赫兹公式为基础一对圆柱一对圆柱 体体(线接触线接触)接触面上的接触应接触面上的接触应 力力H H 2.以节点作为计算点以节点作为计算点 以齿以齿 廓节点处的廓节点处的作为圆柱体作为圆柱体 的半径的半径 泊松比泊松比 E1,E2 弹性系数弹性系数Fn轮齿上的法向力轮齿上的法向力 ；b齿宽齿宽E综合弹性模量综合弹性模量 ;综合曲率半径综合曲率半径（三）接触（三）接触强度计算分析思路强度计算分析思路:二二.齿面接触疲劳强度公式齿面接触疲劳强度公式:1.校核公式校核公式 (尺寸参数已知尺寸参数已知校核齿面强度校核齿面强度)当 一对钢制齿轮钢制齿轮E1=E2=2.06 105 MPa 1 20.3 ,20。式中式中:H轮齿齿面轮齿齿面接触应力接触应力 Mpa;T1小轮传递的转矩小轮传递的转矩 Nmm ;中心距中心距 mm ;K载荷系数载荷系数(表表11-3,P.169);u齿数比齿数比(uZ大大Z小小);b(大大)齿轮的宽度齿轮的宽度mm,b=b2 ,b1=b2+(510)。2.设计公式设计公式 H轮齿的许用接触应力轮齿的许用接触应力MPa Hlim查表查表SH查表查表Hlim(Mpa)(按齿面强度按齿面强度确定主参数确定主参数中心距中心距 )当 一对钢制齿轮钢制齿轮E1=E2=2.06 105 MPa 1 20.3 ,20。中心距中心距 (d1)成对计算成对计算取较小取较小 H代入计算代入计算当一对齿轮的材料、传动比、齿宽系数一时，当一对齿轮的材料、传动比、齿宽系数一时，轮齿的表面接触强度仅取决于轮齿的表面接触强度仅取决于 H1 H2 ;H1 H2（三）接触（三）接触强度计算分析思路强度计算分析思路:舍去11-6直齿圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算直齿圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算（一）强度（一）强度公式建立的依据公式建立的依据:1.载荷作用在齿顶载荷作用在齿顶,仅由一对轮齿承担仅由一对轮齿承担(79级级)切线法确定危险截面切线法确定危险截面 图图11-8（二）（二）强度计算公式强度计算公式:一一.公式的建立：公式的建立：2.求求W:F2FnF1F(弯曲)(压)SF1.求求M:hF30FnYF:齿形系数齿形系数与齿形与齿形(尺寸尺寸比例比例)有关有关,与与m无关无关 ZYF F 令：令：图图11-8 YFZ(ZV)斜斜:ZV=Z/cos3锥锥:ZV=Z/cos=YFYF齿形系数齿形系数 YF一齿形系数一齿形系数 查图查图11-8 p.173;Z1一小轮齿数一小轮齿数 F一许用弯曲应力一许用弯曲应力MPa 1.校核公式校核公式:2.设计公式设计公式:a齿宽系数；齿宽系数；u齿数比齿数比二二.强度计算公式强度计算公式:Flim弯曲疲劳极限弯曲疲劳极限 (表表11-1 P.166)SF安全系数安全系数 表表三三.弯曲弯曲强度计算说明强度计算说明:当轮齿单侧工作当轮齿单侧工作,F 当轮齿双侧工作当轮齿双侧工作,FF1 F2 ;F1 F2轮齿的弯曲强度主要轮齿的弯曲强度主要取决于取决于，必取标准值，必取标准值 查表。查表。传递动力齿轮模数传递动力齿轮模数分别计算分别计算 分别校核0 (脉动循环应力脉动循环应力)1(对称循环应力对称循环应力)校核时校核时:设计时设计时:取取 与与 中较大者计算中较大者计算1宜取多宜取多(2040)保证平稳保证平稳1不宜过多不宜过多(2030)平稳平稳,弯曲强度弯曲强度1宜取少宜取少 保证轮齿弯曲强度保证轮齿弯曲强度 1 17(1720)(标准齿轮标准齿轮)重合度大，平稳性好重合度大，平稳性好m小，轮齿弯曲强度差小，轮齿弯曲强度差Z1多多 小轮齿数小轮齿数1:闭式软闭式软齿面齿面闭式硬闭式硬齿面齿面开式开式 按主要失效形式决定按主要失效形式决定按齿面强度设计按齿面强度设计按弯曲校核按弯曲校核按弯曲强度设计按弯曲强度设计按齿面校核按齿面校核 按弯曲强度设计按弯曲强度设计考虑磨损将考虑磨损将 F0.8)(三)计算方法计算方法:开式传动开式传动:(磨损磨损):式式 硬齿面硬齿面(折断折断):闭闭 软齿面软齿面(点蚀点蚀):例例11-1:某两级直齿圆柱齿轮减速器用电动机驱动，单向转，载荷某两级直齿圆柱齿轮减速器用电动机驱动，单向转，载荷有中等冲击。高速级传动比有中等冲击。高速级传动比i 3.7,高速轴转速高速轴转速745 rmin,传传动功率动功率P17kw，采用软齿面，试计算此高速级传动。，采用软齿面，试计算此高速级传动。解解:1.选材料选材料,定定 H,F2.按齿面接触强度计算按齿面接触强度计算:(1)选选8级精度级精度(表表11-2 P.162);取载荷系数取载荷系数 选齿宽系数选齿宽系数a (2)求求1=9.55106 P1/n 1=2.18105 Nmm u=Z2/Z1=i(3)按接触强度初求按接触强度初求 中心距中心距 a=220.2 mm(5)求中心距求中心距 a,齿宽齿宽b:a=m(Z1+Z2)/2=225mm b=aa=90mm=b2 ,b1=b2+5=95mm3.校核轮齿弯曲强度校核轮齿弯曲强度(1)查齿形系数查齿形系数F(图图11-8 P.173):YF1=2.57 ,YF2(2)验算弯曲应力验算弯曲应力 F1 F1 =185Mpa F2=F1 YF2/YF1 F2=138Mpa 安全安全(3)求圆周速度所选精度合适求圆周速度所选精度合适 表。表。(4)选齿数选齿数Z并求模数并求模数:取取Z1=32,Z2=uZ1118 m=2a/(Z1+Z2)=2.94mm,取取m=3mm作业：作业：P187 11-3主要内容：主要内容：直齿圆柱齿轮传动齿面直齿圆柱齿轮传动齿面接触强度计算和齿根弯曲疲劳强度计接触强度计算和齿根弯曲疲劳强度计算算斜齿轮强度斜齿轮强度:斜齿轮传动的特点斜齿轮传动的特点:1.重合度大重合度大承载力大承载力大斜齿轮斜齿轮 左旋左旋螺旋角螺旋角 参参 轮齿轮齿 右旋右旋 数数端面端面t,t法面法面n,n标准标准3.当量齿轮当量齿轮 分度圆直径大分度圆直径大 Zv较多较多斜齿轮斜齿轮 接触强度接触强度 弯曲强度弯曲强度直齿轮直齿轮Zv=Z/cos3与法面当量直齿圆柱齿轮的相当与法面当量直齿圆柱齿轮的相当 11-8 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 2.轮齿接触线倾斜轮齿接触线倾斜逐渐进入逐渐进入 及退出啮合及退出啮合平稳平稳注意注意Mpa (11-8)mm (11-9)校核校核设计设计一对钢制标准斜齿轮一对钢制标准斜齿轮(一一)接触强度公式接触强度公式 求求 选选Z、=820求求mn,取标准取标准重计重计 ,取整取整修正修正 (精确到小数后精确到小数后34位位)(d、da、df)Mpa(11-10)mm(11-11)注意注意:F用用ZV查图查图11-8校核校核设计设计二.弯曲强度公式2.设计设计先选先选Z 1、=820求求mn,取标准取标准求求 取整取整修正修正 (精确到小数后精确到小数后34位位)(d、da、df)11-9直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动 只介绍只介绍=90直齿圆锥齿轮传动的强度设计直齿圆锥齿轮传动的强度设计 其轮齿在分度圆锥上与轴线相交其轮齿在分度圆锥上与轴线相交(分度圆锥角分度圆锥角)沿齿宽沿齿宽d,m,齿廓大小均不同齿廓大小均不同大端齿廓大承载力大大端齿廓大承载力大,小端反之小端反之载荷沿齿宽分布不均载荷沿齿宽分布不均假设假设Fn集中作用于集中作用于齿宽中点处齿宽中点处,即即dm处。处。(me ,d 大端大端)正确啮合条件:me1=me2(大),Re1=Re2(外锥距)1122d2dm2Red1dm112FnC12以齿宽中点处的当量直齿圆以齿宽中点处的当量直齿圆柱齿轮作为强度计算依据柱齿轮作为强度计算依据ZV=Z/cos(一)齿面接触强度公式 P.181 (=90,钢钢)校核公式:设计公式:齿宽系数 R=b/ReRe外锥距mm;b齿宽mmu齿数比求求Re 选齿数选齿数Z1、Z2求求memm平均模数mmYF齿形系数 (按ZV查 图图11-9 )m1小齿轮齿寛中点的分度圆直径mm(二)齿根弯曲强度公式:校核公式:(11-20)设计公式:(11-22)(11-21);me大端模数mm(三)锥齿轮接触强度分析:Vmin=17 ,Zmin=ZVmincos=17cos17,取Z=1630 ;R2.锥齿轮接触强度,弯曲强度直齿轮直齿轮3.锥齿轮加工困难,(尤其是m较大)改变轴的方向 才采用尽量置于高速轴,使m。4.锥齿轮精度低,振动噪音大用于V较低处11-10 齿轮的构造齿轮的构造 由直径确定由直径确定齿轮轴齿轮轴 (22.5)mn齿轮轴齿轮轴腹板式齿轮腹板式齿轮e实心齿轮实心齿轮轮幅式齿轮轮幅式齿轮d 很小很小 d500mm d400mm 锻或铸锻或铸 实心实心齿轮齿轮 腹板式腹板式齿轮齿轮(或带加强筋或带加强筋)铸铁、铸钢铸铁、铸钢 轮幅轮幅式齿轮式齿轮组装组装式齿轮式齿轮轮毂轮辐轮缘(一一)齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑(二二)齿轮传动的效率齿轮传动的效率开式传动开式传动人工定期人工定期(油或脂油或脂)表表喷油润滑喷油润滑:V12m/S最高油面最高油面最低油面最低油面hmaxhmin11-11齿轮传动的润滑和效率齿轮传动的润滑和效率 闭式传动闭式传动油池润滑油池润滑:最低油面最低油面=1全齿高全齿高10mmV12m/S 最高油面最高油面(1/31/6)r作业：作业：P187 11-9主要内容：主要内容：斜齿圆柱齿轮和直齿圆斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮传动锥齿轮传动强度计算的特点、齿轮的齿轮的构造特点、齿轮传动的润滑和效率构造特点、齿轮传动的润滑和效率