液压与气压传动-第二版-教学课件-袁承训-主编-液压与气压传动第10章doc资料.ppt

液压与气压传动-第二版-教学课件-袁承训-主编-液压与气压传动第10章第一节第一节 概述概述10 液体静压支承包括液体静压轴承、液体静压导轨等。液体静压支承包括液体静压轴承、液体静压导轨等。液体静压轴承系统由液体静压轴承系统由静压轴承静压轴承、节流器节流器及及供油装置供油装置组成。组成。磨擦力小，寿命长；磨擦力小，寿命长；承载能力大；承载能力大；不受速度的限制；不受速度的限制；精度高；精度高；良好的抗振性。良好的抗振性。10第二节第二节 液体静压轴承液体静压轴承一、静压轴承的工作原理一、静压轴承的工作原理轴承结构简介轴承结构简介10工作原理工作原理各个工作腔的压力为各个工作腔的压力为10节流器的作用节流器的作用10受力公式：受力公式：有效承载面积：有效承载面积：轴承的刚度为：轴承的刚度为：1010二、静压轴承的分类和节流器的结构二、静压轴承的分类和节流器的结构固定节流器固定节流器轴承在工作中节流器的液阻不变。轴承在工作中节流器的液阻不变。小孔节流器小孔节流器10 毛细管节流器毛细管节流器1）要求在任何工作温度）要求在任何工作温度 时，圆截面的毛细时，圆截面的毛细 管雷诺数管雷诺数Re2000 非圆截面雷诺数非圆截面雷诺数 Re20。10可变节流器可变节流器节流器工作中的液阻能随负载变化而自动节流器工作中的液阻能随负载变化而自动 变化，因此其刚度大。变化，因此其刚度大。薄膜反馈式静压轴承薄膜反馈式静压轴承1010 滑阀节流器滑阀节流器10第三节第三节 液体静压导轨液体静压导轨 向导轨的油腔通入一定的压力油，动导轨微微抬起，向导轨的油腔通入一定的压力油，动导轨微微抬起，在导轨面间充满润滑油所形成的油膜，从而使导轨处于在导轨面间充满润滑油所形成的油膜，从而使导轨处于纯液体磨擦状态，这种导轨称为纯液体磨擦状态，这种导轨称为静压导轨静压导轨。10静导轨的主要特点是：静导轨的主要特点是：1 1）磨擦因数小，导轨处于纯液体磨擦状态；）磨擦因数小，导轨处于纯液体磨擦状态；）磨擦因数小，导轨处于纯液体磨擦状态；）磨擦因数小，导轨处于纯液体磨擦状态；2 2）导轨使用寿命长；）导轨使用寿命长；）导轨使用寿命长；）导轨使用寿命长；3 3）工作精度高，运动平稳、均匀、无爬行。）工作精度高，运动平稳、均匀、无爬行。）工作精度高，运动平稳、均匀、无爬行。）工作精度高，运动平稳、均匀、无爬行。10一、静压导轨工作原理一、静压导轨工作原理 开式导轨是指仅在导轨一个方向上开有油腔，这种导开式导轨是指仅在导轨一个方向上开有油腔，这种导轨不能限制工作台从床身上分离。轨不能限制工作台从床身上分离。10 闭式导轨是在导轨上下相对方向或左右相对方向都开闭式导轨是在导轨上下相对方向或左右相对方向都开有油腔，这种结构能限制工作台和床身分离。有油腔，这种结构能限制工作台和床身分离。10二、静压导轨的节流器形式二、静压导轨的节流器形式 1010第四节第四节 液体静压螺母液体静压螺母液体静压丝杠螺母副简称液体静压螺母液体静压丝杠螺母副简称液体静压螺母静压螺母机构主要优点是：静压螺母机构主要优点是：磨擦因数小，比滚珠丝杠的磨擦损失还小；磨擦因数小，比滚珠丝杠的磨擦损失还小；油膜层介于丝杠螺母之间，即丝杠传动误差要比丝杠本身的制造误差油膜层介于丝杠螺母之间，即丝杠传动误差要比丝杠本身的制造误差 还小；还小；油膜具有一定的刚度，可大大减小反向时的传动间隙；油膜具有一定的刚度，可大大减小反向时的传动间隙；油膜层可以吸振，且由于油液不断地流动，故可以减少丝杠因其他热油膜层可以吸振，且由于油液不断地流动，故可以减少丝杠因其他热 源引起的热变形。源引起的热变形。承载能力与供油压力成正比，提高供油压力可提高承载能力。承载能力与供油压力成正比，提高供油压力可提高承载能力。静压螺母机构的缺点是：静压螺母机构的缺点是：需要一套供油系统，且对油液的清洁要求较高；需要一套供油系统，且对油液的清洁要求较高；要有必要的安全措施，以防供油突然中断所引起的后果；要有必要的安全措施，以防供油突然中断所引起的后果；静压螺母结构较复杂，工艺要求高。静压螺母结构较复杂，工艺要求高。10一、工作原理一、工作原理 10平衡轴向力平衡轴向力F F的近似公式为：的近似公式为：式中，式中，FF轴向载荷；轴向载荷；p p1 1，p p2 2油腔压力；油腔压力；A A单个轴腔在丝杠垂直面上的有效面积；单个轴腔在丝杠垂直面上的有效面积；n n每扣螺纹单侧油腔数；每扣螺纹单侧油腔数；z z螺母的有效扣数；螺母的有效扣数；d d1 1、d d2 2有效承担直径；有效承担直径；10 D D1 1、D D2 2丝杠外径和螺母的内径；丝杠外径和螺母的内径；CC封油宽度封油宽度 ；BB螺纹面宽度螺纹面宽度 ；HH螺纹工作高度；螺纹工作高度；bb油腔宽度；油腔宽度；a a螺纹轴向截面的牙形角。螺纹轴向截面的牙形角。10二、结构类型二、结构类型集中阻尼节流集中阻尼节流10分散阻尼节流分散阻尼节流10分散集中阻尼节流分散集中阻尼节流10 按节流形式不同，目前静压螺母目前在机床上采用按节流形式不同，目前静压螺母目前在机床上采用有以下两种：有以下两种：毛细管节流式（属于固定节流），结构如前所述，具毛细管节流式（属于固定节流），结构如前所述，具有结构简单、调试方便、使用可靠、性能稳定，主要用有结构简单、调试方便、使用可靠、性能稳定，主要用于中、小机床，此种节流对油液的清洁要求较高。于中、小机床，此种节流对油液的清洁要求较高。薄膜双面反馈式（属于可调节流），油膜刚度较高，薄膜双面反馈式（属于可调节流），油膜刚度较高，适用大型机床，此种节流对油液的清洁要求较低。适用大型机床，此种节流对油液的清洁要求较低。10第五节第五节 静压支承供油系统静压支承供油系统静压支承需用单独的压力油源工作，为使工作可靠，静压支承需用单独的压力油源工作，为使工作可靠，其油液要求十分清洁，油路系统要设置安全保险装置。其油液要求十分清洁，油路系统要设置安全保险装置。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢