东南大学机械~原理.doc

-_平面机构自由度 1一、单项选择题1、机构具有确定运动的条件是（ C ） 。A. 自由度大于 1 B. 自由度大于零C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于 12、当机构的自由度数 F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。A. 1 B. 2 C. 3 D. 44、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。A. 1 B. 2 C. 3 D. 45、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4二、填空题1、平面机构中的转动副引入_2_个约束。2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有_ M-1_个转动副。3、平面运动副的最大约束数为_2_。4、平面运动副的最小约束数为_1_。5、构件是机构中的 运动 单元体。-_6、组成构件的零件是 制造 单元。三、计算题1、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)F处复合铰链 1分(2)F=3×92×1315分2、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。-_(1)复合铰链1处，虚约束 1处2分(2)F=3×62×8114分3、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度 1处，虚约束 4处3分(2)F=3×92×12213分4、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；-_(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度 1处2分(2)F=3×62×8114分5、图示机构。(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)局部自由度 1处1分(2)F=3×82×11115分6、图示机构。-_(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度 1处，虚约束 1处3分(2)F=3×62×8113分7、图示机构。(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处1分(2)F=3×92×1315分8、图示机构。(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。-_(1)复合铰链1处，虚约束 1处2分(2)F=3×92×1314分平面连杆机构 1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（ C ） 。A. B. C. D. 11112、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（ B ）共线的位置。A. 曲柄与连杆 B. 曲柄与机架 C. 摇杆与机架 D. 摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（ C ）其余两杆长度之和。 A. B. C. D. EFF 0EFF 0EFF 02/0EFF -_二、填空题1、受横向工作载荷的普通螺栓联接靠 来传递载荷的。2、在受轴向载荷的紧螺栓联接中，为保证联接件的结合面之间不出现缝隙，残余预紧力应 _。3、当用铰制孔螺栓联接承受横向载荷时，靠 来传递载荷。4、就工作原理来看，螺纹联接的防松方法可以分为 三种。三、简答题1、何谓松螺栓联接？何谓紧螺栓联接？若工作载荷为轴向载荷，它们的强度计算方法有何区别？松联接 不拧紧的螺栓联接；紧联接工作前须拧紧的螺栓联接2分松联接只能承受轴向静载荷；工作时螺栓受拉应力作用。2分紧联接受轴向载荷：能承受变载荷；螺栓受拉应力和切应力的联合作用，按第四强度理论合成，需通过分析螺栓受力和变形的关系，求出螺栓的总拉力。 2分2、螺纹联接防松的作用是什么？按防松原理不同，防松的方法可分为哪几类？螺纹连接防松的实质 防止螺旋副的相对转动。防止连接的松动，以免影响正常工作。3分-_按防松装置或方法的工作原理可分为三类：3分 摩擦防松 直接锁住（机械防松） 不可拆卸防松 (破坏螺纹副 )（铆冲；粘接； 焊接）四、计算题1、图示螺栓联接中采用两个 M20的螺栓（ M20小径d1=17.294） ，其许用拉应力160MPa，被联接件接合面间的摩擦系数f0.2，若考虑摩擦传力的可靠性系数C1.2，试计算该联接允许传递的静载荷F。解：，3分3 . 142 10dF 3 . 14 2 1 0dF，3分fmzCFF 0CfmzFF06分N7 .192733 . 14 2 1d CfmzF齿轮传动一、 单项选择题FF/2F/2-_1、软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是（ ） 。A. 齿面点蚀 B. 轮齿折断 C. 齿面磨粒磨损 D. 齿面胶合2、硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是（ ） 。A. 齿面点蚀 B. 轮齿折断 C. 齿面磨粒磨损 D. 齿面胶合3、轮齿弯曲疲劳强度计算中的齿形系数反映了（ ）对轮齿抗弯强度的影响。A. 轮齿的形状 B. 模数 C. 齿面硬度 D. 齿面粗糙度4、齿根弯曲疲劳强度计算中的齿形系数与（ ）无关。A. 齿数 B. 变位系数 C. 模数 D. 斜齿轮的螺旋角5、为了提高齿面接触强度，可（ ） 。A. 保持分度圆直径不变而增大模数 B. 增大分度圆直径C. 保持分度圆直径不变而增加齿数 D. 减小分度圆直径6、一对相互啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，齿数 ，齿宽，工作时两21zz 21bb 轮轮齿的接触应力关系为（ ） 。A. B. C. D. 21HH21HH21HH21HH7、一对相互啮合的渐开线减速齿轮传动，小齿轮齿面硬度>350HBS，大齿轮齿面硬度 <350HBS，在传递动力时（ ） 。A. 小齿轮齿面最大接触应力较大 B. 大齿轮齿面最大接触应力较大C. 两齿轮齿面最大接触应力相等 D. 与齿数、材料有关，不一定哪个大-_8、圆柱齿轮传动中，在齿轮材料、齿宽和齿数相同的情况下，当增大模数时，轮齿的弯曲强度（ ） 。A. 降低 B. 不变 C. 提高 D. 变化趋向不明确二、 填空题1、在蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮轮齿的旋向_。2、常用蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮轴线的相对位置为_。3、软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是_。4、为了减小蜗轮滚刀的数目，有利于刀具标准化，规定 为标准值。5、硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是_。6、普通蜗杆传动不宜用于大功率传动，主要原因是 。7、在平面齿轮传动中，作用于主动轮上的圆周力方向与其转向_。8、在平面齿轮传动中，作用于从动轮上的圆周力方向与其转向_。9、齿轮传动中齿面接触应力按_规律变化。10、一对单向运转的齿轮传动，其齿根弯曲应力按_规律变化。三、简答题1.齿轮传动常见的失效形式有哪些？计算齿面接触疲劳强度是为了避免何种失效？计算齿根弯曲疲劳强度是为了避免何种失效？-_齿轮传动的失效主要发生在轮齿部分，其常见失效形式有：轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和塑性变形等五种。4分计算齿面接触疲劳强度是为了避免点蚀失效，计算齿根弯曲疲劳强度是为了避免轮齿折断失效。2 分2、闭式齿轮传动与开式齿轮传动的失效形式和设计准则有何不同？为什么？闭式齿轮传动的失效形式主要是接触疲劳磨损，弯曲疲劳折断和胶合；一般进行接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算。3分开式齿轮传动的失效形式主要是弯曲疲劳折断和磨粒磨损；目前只进行弯曲疲劳强度计算，并通过加大模数来考虑磨粒磨损的影响。3分四、分析题1、图示减速传动中，已知运动由轴经轴 传至轴 ，轮1和轮2为蜗杆蜗轮传动，轮 3和轮4为圆锥齿轮传动，其中 3有两种可能安装位置（图中分别用实线和虚线表示）；蜗杆为右旋，转向如图。要求：(1)为使轴 上的轴向力适当抵消，确定齿轮3的安装位置；(2)确定轴 的转动方向；(3)画出蜗杆1在啮合处所受圆周力 Ft和轴向力Fa的方向。-_(1)左位 2分(2)俯视顺时针 2分(3)圆周力向左，轴向力向内2分2、图示两级斜齿圆柱齿轮减速器。已知主动轮1为左旋，转向如图。 (1)为使中间轴 上两齿轮所受的轴向力相互抵消一部分，试确定齿轮2、3、4的螺旋线方向； (2)标出作用于齿轮 4上的圆周力 Ft、径向力Fr及轴向力Fa的方向。(1)齿轮的螺旋线方向 2右、 3右、 4左； 3分(2)齿轮4圆周力向内、径向力向左、轴向力向上。3分××4n11××××××23-_3、图示蜗杆蜗轮 斜齿轮减速传动，主动轮 1为左旋蜗杆，转向如图。(1)为使轮2、3的轴向力方向相反，试确定斜齿轮3、4的螺旋线方向； (2)确定齿轮4的转向； (3)标出作用于齿轮 4上的圆周力 Ft和轴向力Fa的方向。(1) 斜齿轮3左旋、 4右旋 2分(2) 轮4的转向：向下或左视顺时针2分(3)圆周力向内，轴向力向左2分2134-_