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万能铣床电气的控制万能铣床电气的控制2021/9/151 万能铣床的用途：万能铣床的用途：铣削平面、斜面和加工沟槽。铣削平面、斜面和加工沟槽。万能铣床的万能铣床的分类：分类：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。常用的卧式万能铣床型号常用的卧式万能铣床型号：X62W X62W、改进型、改进型XA6132XA6132。XA6132XA6132是在是在X62WX62W型万能铣床的型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。电气控制电路基本相同。2021/9/152 X62WX62W万能铣床简介万能铣床简介 X62W X62W万能铣床的构成万能铣床的构成：床身、悬梁、刀杆支架、升降台床身、悬梁、刀杆支架、升降台 主运动：主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具顺主轴电动机驱动主轴带动刀具顺铣、逆铣，转动方向手动预选。铣、逆铣，转动方向手动预选。为了换刀方便，主轴采用电磁离为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。合器制动。为了主轴和进给机械变速后为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。冲动。2021/9/153 X62WX62W万能铣床简介万能铣床简介升降式工作台进给运动升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）：（进给电动机驱动）：工作台带工件作快进、工作台带工件作快进、工进运动。工进运动。2021/9/154 X62WX62W万能铣床简介万能铣床简介升降台的构成：升降台的构成：矩形（直线运动）、矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层圆形（圆弧运动）两层结构结构矩形工作台的六个运动方矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动向和圆工作台的旋转运动需互锁，任一时刻，只允需互锁，任一时刻，只允许存在许存在一种运动形式的一一种运动形式的一个方向运动个方向运动。为了避免打刀（安全），为了避免打刀（安全），要求有要求有先做主轴旋转，然先做主轴旋转，然后工件进给后工件进给的顺序控制。的顺序控制。2021/9/155万能铣床控制线路分析万能铣床控制线路分析XA6132XA6132卧式卧式万能铣床控万能铣床控制线路制线路可分可分为主电路、为主电路、控制电路、控制电路、直流电路、直流电路、照明电路等照明电路等部分。部分。2021/9/156万能铣床控制线路分析万能铣床控制线路分析 1 1、主电路、主电路 KM1、控制主轴电动、控制主轴电动机机M1启动。启动。KM2 为主为主轴电动机制动。轴电动机制动。SA5为方为方向预选开关。向预选开关。KM3、KM4 控制进给控制进给电动机电动机M2正、反转。正、反转。KM6控制冷却泵电动控制冷却泵电动机机M3。KM5控制电磁铁控制电磁铁 其他，还有短路、过载其他，还有短路、过载保护器件。保护器件。2021/9/1572 2、主轴电动机控制、主轴电动机控制 起动起动起起动动前前SASA5 5预预选选主主轴轴方方向向 按按下下SBSB1 1（或或SBSB2 2）KMKM1 1通通电电并并自自锁锁电电动动机机M M1 1正正向向起起动动，转转速速n n升升到到 KVKV动动作作触触点点KVKV（6-76-7）闭闭合合，为为电动机反接制动作准备。电动机反接制动作准备。停车停车按下停止按钮按下停止按钮SBSB3 3（或（或SBSB4 4）SBSB3 3KMKM1 1-（互锁）（互锁）KMKM2 2+自自（M1M1串电阻串电阻R R反接制动）反接制动）2021/9/1582 2、主轴电动机控制、主轴电动机控制 变速冲动变速冲动 主主轴轴变变速速采采用用圆圆孔孔盘盘式式结结构构，集集中中操操纵纵。它它既既可可在在停停车车时时变变速速，也也可可运运转转时变速。时变速。变变速速操操作作为为：主主轴轴变变速速手手柄柄拉拉出出，使使齿齿轮轮组组脱脱离离啮啮合合调调整整变变速速数数字字孔孔盘盘手手柄柄以以较较快快的的速速度度推推回回原原处处齿齿轮轮重重新啮合。新啮合。每每操操作作一一次次，冲冲动动开开关关SQSQ7 7动动作作，触触点点SQSQ7 7（3-73-7）每每闭闭合合一一下下，触触点点SQSQ7 7（3-3-5 5）断断开开，KMKM1 1先先断断电电，KM2KM2瞬瞬间间通通电电一一次次，电电动动机机M M1 1拖拖动动主主轴轴变变速速箱箱中中的的齿齿轮轮转转动动一一下下，使使变变速速齿齿轮轮顺顺利利地地滑滑入入啮啮合合位位置置，完成变速过程。完成变速过程。2021/9/159 工工作作台台之之所所以以能能实实现现左左右右、前前后后和和上上下下各各种种进进给给运运动动，是是因因为为进进给给操操作作手手柄柄在在通通过过各各位位置置开开关关接接通通KMKM3 3和和KMKM4 4的的同同时时，也也接通了相应方向的机械离合器的结果。接通了相应方向的机械离合器的结果。只只有有当当铣铣刀刀转转动动起起来来后后才才能能进进给给。所所以以，只只有有KMKM1 1通通电电，KMKM1 1（11-1211-12）闭闭合合后后，进给电动机进给电动机M M2 2才能启动（顺序控制）。才能启动（顺序控制）。3 3、进给运动的控制、进给运动的控制2021/9/15103 3、进给运动的控制、进给运动的控制 工作台左右进给工作台左右进给 工工作作台台左左右右进进给给由由工工作作台台纵纵向向操操作作手手柄柄控控制制，手手柄柄有有三三个个位位置置：左左、中中、右右。当当操操作作手手柄柄扳扳在在向向右右位位置置时时，通通过过联联动动机机构构，机机械械上上接接通通纵纵向向离离合合器器，同同时时电电气气上上压压下下行行程程开开关关SQSQ1 1，接接触触器器KMKM3 3通通电电，进进给给电电动动机机M M2 2正正转转，拖拖动动工工作作台台向右运动。向右运动。当当需需要要停停止止时时，将将手手柄柄扳扳回回中中间间位位置置，于于是是纵纵向向进进给给离离合合器器脱脱开开，同同时时SQSQ1 1不不再再受受压压，触触点点SQSQ1-11-1（18-1918-19）断断开开，KMKM3 3断断电电，电电动动机机M M2 2停停转转，工工作作台台停停止止运动。运动。2021/9/15113 3、进给运动的控制、进给运动的控制 工作台上下进给和前后进给工作台上下进给和前后进给 工作台上下进给和前后进给由工作台上下进给和前后进给由 工作台竖向与横向操纵手柄控制。工作台竖向与横向操纵手柄控制。该手柄共有五个位置：上、下、该手柄共有五个位置：上、下、前、后和中间位置。前、后和中间位置。在扳动操纵手柄的同时，将有在扳动操纵手柄的同时，将有 关机械离合器挂上，同时压合行程关机械离合器挂上，同时压合行程 开关开关SQSQ3 3或或SQSQ4 4。2021/9/15123 3、进给运动的控制、进给运动的控制 工作台上下进给和前后进给工作台上下进给和前后进给例如：例如：手手同时压下同时压下SQ4开关开关SQ4-2（15-16）断开）断开 SQ4-1（18-23）闭）闭合合 KM4通电通电 M2反转反转升降台连同升降台连同工作台一起向上运动。柄扳到向上工作台一起向上运动。柄扳到向上垂垂直运动的离合器挂上直运动的离合器挂上 当需要停止时，将操作手柄扳回中间当需要停止时，将操作手柄扳回中间位置位置,SQ4复位，工作台停止运动。复位，工作台停止运动。操作手柄如扳在向前位置，则横向运操作手柄如扳在向前位置，则横向运动机械离合器挂上，同时压下动机械离合器挂上，同时压下SQ3，触，触点点SQ3-1（18-19）闭合，）闭合，SQ3-2（16-17）断开，）断开，KM3通电，通电，M2电动机正转，电动机正转，拖动工作台在升降台上向前运动。拖动工作台在升降台上向前运动。2021/9/1513 当当工工作作台台已已经经进进行行工工作作时时，如如再再按按下下快快速速移移动动按按钮钮SBSB5 5或或SBSB6 6，KMKM5 5通通电电，接接通通快快速速移移动动电电磁磁铁铁YAYA，衔衔铁铁吸吸上上，经经杠杠杆杆将将进进给给传传动动链链中中的的摩摩擦擦离离合合器器合合上上，减减少少中中间间传传动动装装置置，工工作作台台按按原原运运动动方向实现快速移动。方向实现快速移动。SBSB5 5或或SBSB6 6松松开开时时，快快速速移移动动结结束束，工工作作台台仍仍按按原原进进给给速速度度且且按原方向继续运动（点动控制）。按原方向继续运动（点动控制）。4 4、工作台的快速移动控制、工作台的快速移动控制2021/9/15144 4、工作台的快速移动控制、工作台的快速移动控制 工工作作台台也也可可在在主主轴轴电电动动机不转情况下进行快速移动。机不转情况下进行快速移动。主主轴轴换换向向开开关关SASA5 5扳扳在在“停停止止”位位置置按按下下SBSB1 1或或SBSB2 2 KMKM1 1通通电电并并自自锁锁操操纵纵工工作作台台手手柄柄进进给给电电动动机机M M2 2起起动动旋旋转转，按按下下快快速速移移动动按按钮钮SBSB5 5或或SBSB6 6 快速移动。快速移动。2021/9/15155 5、进给变速、进给变速“冲动冲动”控制控制 进进给给变变速速“冲冲动动”是是由由进进给给变变速速手手柄柄配配合合进进给给变变速速“冲动冲动”开关开关SQSQ6 6实现的。实现的。操作过程是：操作过程是：将蘑菇形进给变速手柄将蘑菇形进给变速手柄向外拉出向外拉出转动蘑菇手柄转动蘑菇手柄速度转盘随之转动速度转盘随之转动进给速进给速度对准箭头度对准箭头变速手柄继续变速手柄继续向外拉至极限位置向外拉至极限位置 推回原推回原位。位。2021/9/15165 5、进给变速、进给变速“冲动冲动”控制控制 就就在在将将蘑蘑菇菇手手柄柄拉拉到到极极限限位位置置的的瞬瞬间间，其其连连动动杠杠杆杆压压合合行行程程开开关关SQSQ6 6，使使触触点点SQSQ6-26-2（12-1512-15）先先断断开开，而而触触点点SQSQ6-16-1（15-15-1919）后后闭闭合合，KMKM3 3瞬瞬间间通通电电，M M2 2瞬瞬动动一一下下，拖拖动动进进给给变变速速机机构构瞬瞬动动，利利于于变变速齿轮啮合。速齿轮啮合。2021/9/15176 6、圆工作台运动控制、圆工作台运动控制有时工作台需旋转运动，有时工作台需旋转运动，由进给电动机拖动旋转。由进给电动机拖动旋转。圆工作台工作工作过程圆工作台工作工作过程分析：分析：2021/9/15186 6、圆工作台运动控制、圆工作台运动控制 圆圆工工作作台台工工作作时时，首首先先将将开开关关SASA1 1扳扳到到“接接通通”位位置置，这这时时触触点点SASA1-21-2（19-2219-22）闭闭合合，触触点点SASA1-11-1（17-1817-18）与与SASA1-31-3（12-2212-22）断断开开，接接着着，将将工工作作台台两两个个进进给给操操纵纵手手柄柄置置于于中中间间位位置置。按按下下起起动动按按钮钮SBSB1 1或或SBSB2 2，主主轴轴电电动动机机M M1 1启启动动，同同时时KMKM3 3因因KMKM1 1通通电电自自锁锁而而通通电电，于于是是M M2 2起起动动，并并经经传传动动机机构构使使圆圆工工作作台台旋旋转转。由由此此可可知知，圆圆工工作作台台只只能能作作单单方方向向旋旋转转，不不能能实实现现正正反反转转。另另外外，圆圆工工作作台台控控制制电电路路是是经经行行程程开开关关SQSQ1 1SQSQ4 4的的四四对对动动断断触触点点形形成成闭闭合合回回路路的的，所所以以操操作作任任何何一一个个长长工工作作台台进进给给手手柄柄，都都将将切切断断圆圆工工作作台台控控制制电电路路，这这就就实实现现了了圆圆形工作台和长方形工作台的闭锁关系。形工作台和长方形工作台的闭锁关系。圆圆工工作作台台要要停停止止工工作作，只只需需按按下下停停止止按按钮钮SBSB3 3或或SBSB4 4，此此时时KMKM1 1、KMKM3 3相相继继断断 电，圆工作台停止旋转。电，圆工作台停止旋转。2021/9/15196 6、圆工作台运动控制、圆工作台运动控制 开开关关SASA1 1扳扳到到“接接通通”位位置置 SASA1-21-2（19-2219-22）闭闭合合 SASA1-11-1（17-1817-18）SASA1-31-3（12-2212-22）断断开开工工作作台台两两个个进进给给操操纵纵手手柄柄置置于于中中间间位位置置按按下下SBSB1 1或或SBSB2 2 主主 轴轴电电动动机机M M1 1启启动动 KMKM3 3因因KMKM1 1通通电电自自锁锁而而通通电电 M M2 2起起动动并并经经传传动动机机构构使圆工作台旋转。使圆工作台旋转。操操作作任任何何一一个个长长工工作作台台进进给给手手柄柄，SQSQ1 1SQSQ4 4断断开开，切切断断圆圆工工作作台台控控制制电电路路，这这就就实实现现了了圆圆形形工工作作台台和和长长方方形形工工作作台的闭锁关系。台的闭锁关系。只只需需按按下下SBSB3 3或或SBSB4 4，KMKM1 1、KMKM3 3断断电电，停止旋转停止旋转2021/9/1520 转转换换开开关关SASA3 3扳扳至至“接接通通”位位置置 SASA3 3（3-43-4）闭闭合合 KMKM6 6通通电电冷却泵冷却泵M M3 3旋转。旋转。机机床床局局部部照照明明由由照照明明变变压压器器T2T2输输出出36V36V安安全全电电压压，由由开开关关SASA4 4控制照明灯控制照明灯ELEL。7 7、冷却泵电动机的控制与照明电路、冷却泵电动机的控制与照明电路2021/9/1521 进给运动与主运动的顺序联锁进给运动与主运动的顺序联锁 进进给给电电气气控控制制线线路路接接在在主主电电动动机机接接触触器器KMKM1 1触触点点（11-1211-12）之之后后。保保证证了了主主轴轴电电动动机机起起动动后后（若若不不需需M M1 1旋旋转转，则则可可将将SASA5 5开开关关扳扳至至中中间间位位置置）进进给给电电动动机机方方可可起起动动。而而主主轴轴停停止止时时，则则进给立即停下。进给立即停下。工作台六个运动方向间的联锁工作台六个运动方向间的联锁 铣铣床床工工作作时时，只只允允许许一一个个方方向向运运动动，为为此此工工作作台台上上下下左左右右前前后后六六个个运运动方向间都有联锁。动方向间都有联锁。8 8、控制电路的联锁与保护、控制电路的联锁与保护2021/9/15228 8、控制电路的联锁与保护、控制电路的联锁与保护 长工作台与圆工作台间的联锁长工作台与圆工作台间的联锁 由由开开关关SASA1 1来来实实现现；另另一一方方面面控控制制电电路路要要求求SQSQ1 1SQSQ4 4行行程程开开关关均均处处于于闭闭合合状状态态，圆圆工工作作台台才才可可开开动动，进进而而保证了这一联锁。保证了这一联锁。具有完善的保护环节具有完善的保护环节 该该电电路路具具有有短短路路保保护护、长长期期过过载载保保护护、工工作作台台六六个个运运动动方方向向的的限限位位保保护等。护等。2021/9/1523