铣削阶台、直角沟槽与键槽.ppt

第三章铣削阶台、直角沟槽与键槽第三章铣削阶台、直角沟槽与键槽 第一节铣削阶台第一节铣削阶台 第二节铣削直角沟槽第二节铣削直角沟槽 第三节铣削键槽第三节铣削键槽 第一节铣削阶台第一节铣削阶台一、铣削阶台的方法一、铣削阶台的方法 1.用三面刃铣刀铣削用三面刃铣刀铣削 三面刃铣刀有直齿和错齿两种。直径大的错齿三面刃铣刀大多是三面刃铣刀有直齿和错齿两种。直径大的错齿三面刃铣刀大多是镶齿式结构，当某一刀齿损坏后，只对一个刀齿进行更换即可。由于镶齿式结构，当某一刀齿损坏后，只对一个刀齿进行更换即可。由于三面刃铣刀的直径和刀齿尺寸都比较大，容屑槽也较大，所以刀齿的三面刃铣刀的直径和刀齿尺寸都比较大，容屑槽也较大，所以刀齿的强度大，排屑、冷却较好，生产效率较高，因此在铣削宽度强度大，排屑、冷却较好，生产效率较高，因此在铣削宽度B小于小于25 mm的阶台时，一般都采用三面刃铣刀加工。铣削时，三面刃铣刀的的阶台时，一般都采用三面刃铣刀加工。铣削时，三面刃铣刀的圆柱面刀刃起主要的切削作用，两个侧面刀刃起修光作用。圆柱面刀刃起主要的切削作用，两个侧面刀刃起修光作用。(1)铣刀选择主要选择三面刃铣刀的宽度铣刀选择主要选择三面刃铣刀的宽度L和直径和直径D。三面刃铣刀的宽。三面刃铣刀的宽度应大于阶台宽度，即度应大于阶台宽度，即LB，以便在一次进给中铣出阶台的宽度。铣，以便在一次进给中铣出阶台的宽度。铣削中，为使阶台的上平面能在回转的铣刀杆下通过，三面刃铣刀的直削中，为使阶台的上平面能在回转的铣刀杆下通过，三面刃铣刀的直径应按下式计算确定径应按下式计算确定:下一页返回第一节铣削阶台第一节铣削阶台 (2)工件的装夹和找正一般工件可用平口虎钳装夹工件的装夹和找正一般工件可用平口虎钳装夹;尺寸较大的工件可尺寸较大的工件可用压板装夹用压板装夹;形状复杂的工件或大批量生产时可用专用夹具装夹。采形状复杂的工件或大批量生产时可用专用夹具装夹。采用平口虎钳装夹工件时，应找正固定钳口与铣床主轴轴线垂直。装夹用平口虎钳装夹工件时，应找正固定钳口与铣床主轴轴线垂直。装夹工件时，应使工件的底面靠向钳体导轨面，阶台底面应高出钳口的上工件时，应使工件的底面靠向钳体导轨面，阶台底面应高出钳口的上平面，以免将钳口铣坏平面，以免将钳口铣坏 (3)铣削方法工件装夹找正后，手摇各进给手柄，使回转的铣刀侧面刃铣削方法工件装夹找正后，手摇各进给手柄，使回转的铣刀侧面刃擦着阶台侧面的贴纸，见擦着阶台侧面的贴纸，见图图3-2 (a);然后垂直降落工作台，见然后垂直降落工作台，见图图3-2 (b);工作台横向移动一个阶台宽度工作台横向移动一个阶台宽度B后紧固横向进给后紧固横向进给;再上升工作台，再上升工作台，使铣刀的圆柱面刀刃擦着工件上表面的贴纸，如使铣刀的圆柱面刀刃擦着工件上表面的贴纸，如图图3-2 (c)所示所示;摇动摇动工作台纵向进给手柄，退出工件，上升工作台一个阶台深度，摇动纵工作台纵向进给手柄，退出工件，上升工作台一个阶台深度，摇动纵向进给手柄使工件靠近铣刀，手动或自动纵向进给铣出阶台，如向进给手柄使工件靠近铣刀，手动或自动纵向进给铣出阶台，如图图3-2 (d)所示。所示。下一页上一页返回第一节铣削阶台第一节铣削阶台(4)用一把三面刃铣刀铣双面阶台铣削时，可先铣出一侧的阶台，然后退用一把三面刃铣刀铣双面阶台铣削时，可先铣出一侧的阶台，然后退出工川将工作台横向进给移动一个距离出工川将工作台横向进给移动一个距离A(A=L+C),紧固横向进给后铣紧固横向进给后铣出另一侧阶台，如出另一侧阶台，如图图3-4所示。所示。2.用端铣刀铣削阶台用端铣刀铣削阶台 宽度较宽且深度较浅的阶台，常使用端铣刀在立式铣床上铣削。宽度较宽且深度较浅的阶台，常使用端铣刀在立式铣床上铣削。端铣刀刀杆刚度大，铣削时切屑厚度变化小，切削平稳，加工表面质端铣刀刀杆刚度大，铣削时切屑厚度变化小，切削平稳，加工表面质量好，生产率较高。铣削时，所选用端铣刀的直径应大于阶台宽度，量好，生产率较高。铣削时，所选用端铣刀的直径应大于阶台宽度，一般可按一般可按D=(1.41.6)B选取选取(见见图图3-5)。下一页上一页返回第一节铣削阶台第一节铣削阶台3.用立铣刀铣削阶台用立铣刀铣削阶台 深度较深的阶台或多级阶台，可用立铣刀在立式铣床上铣削阶台深度较深的阶台或多级阶台，可用立铣刀在立式铣床上铣削阶台宽度，然后再将阶台精铣成形。由于立铣刀刚度小，强度较弱铣削时，宽度，然后再将阶台精铣成形。由于立铣刀刚度小，强度较弱铣削时，可分几次粗铣出，铣削时选用的切削用量比使用三面刃铣刀铣削时要可分几次粗铣出，铣削时选用的切削用量比使用三面刃铣刀铣削时要小，否则容易产生小，否则容易产生“让刀让刀”甚至折断铣刀甚至折断铣刀(见见图图3-6)4.用组合铣刀铣削阶台用组合铣刀铣削阶台 成批生产时，可采用两把三面刃铣刀组合铣削的方法铣削阶台成批生产时，可采用两把三面刃铣刀组合铣削的方法铣削阶台(图图3-7)，不仅可提高生产效率，而且操作简单，并能保证工件质量。，不仅可提高生产效率，而且操作简单，并能保证工件质量。下一页上一页返回第一节铣削阶台第一节铣削阶台二、测量阶台的方法二、测量阶台的方法 阶台的宽度和深度一般可用游标卡尺、深度游标卡尺测量两边阶台的宽度和深度一般可用游标卡尺、深度游标卡尺测量两边对称的阶台，当阶台深度较深时，可用千分尺测量对称的阶台，当阶台深度较深时，可用千分尺测量;阶台深度较浅时，阶台深度较浅时，可用极限量规测量，如可用极限量规测量，如图图3-8所示。所示。三、影响阶台铣削精度的因素三、影响阶台铣削精度的因素1.影响尺寸精度的因素影响尺寸精度的因素 工作台移动时尺寸摇得不准工作台移动时尺寸摇得不准 侧量不准确。侧量不准确。铣削中，铣刀受力不均匀出现铣削中，铣刀受力不均匀出现“让刀让刀”现象现象 铣刀摆差太大铣刀摆差太大 工作台工作台“零位零位”不准，用三面刃铣刀铣阶台时会使阶台上窄下宽不准，用三面刃铣刀铣阶台时会使阶台上窄下宽下一页上一页返回第一节铣削阶台第一节铣削阶台2)影响形状位置精度的因素影响形状位置精度的因素 平口钳固定钳口找正不准确，或用压板装夹时工件找正不准确，平口钳固定钳口找正不准确，或用压板装夹时工件找正不准确，使铣出的阶台产生歪抖。使铣出的阶台产生歪抖。工作台工作台“零位零位”不准，用三面刃铣刀铣削时不仅会使阶台上窄下不准，用三面刃铣刀铣削时不仅会使阶台上窄下宽，而且还会把阶台侧面铣成凹面。宽，而且还会把阶台侧面铣成凹面。立铣头立铣头“零位零位”不准，纵向进给用立铣刀铣削时会将阶台底面不准，纵向进给用立铣刀铣削时会将阶台底面铣成凹面。铣成凹面。下一页上一页返回第一节铣削阶台第一节铣削阶台3.影响表面粗糙度的因素影响表面粗糙度的因素铣刀变钝。铣刀变钝。铣刀径向圆跳动太大。铣刀径向圆跳动太大。铣削用量选择不当，尤其是进给量过大。铣削用量选择不当，尤其是进给量过大。铣削钢件时没有使用切削液，或切削液选用不当。铣削钢件时没有使用切削液，或切削液选用不当。铣削时振动太大，未使用的进给机构没有紧固，工作台产生窜动现象。铣削时振动太大，未使用的进给机构没有紧固，工作台产生窜动现象。上一页返回第二节铣削直角沟槽第二节铣削直角沟槽一、直角沟槽的铣削方法一、直角沟槽的铣削方法 1.用立铣刀铣直角沟槽用立铣刀铣直角沟槽 封闭式的直角沟槽一般都采用立铣刀或键槽铣刀加工。立铣刀封闭式的直角沟槽一般都采用立铣刀或键槽铣刀加工。立铣刀最适宜加工两端封闭、底部穿通、槽宽精度要求较低的直角沟槽，如最适宜加工两端封闭、底部穿通、槽宽精度要求较低的直角沟槽，如各种压板上的穿通槽。由于立铣刀的端面切削刃不通过中心，因此，各种压板上的穿通槽。由于立铣刀的端面切削刃不通过中心，因此，加工封闭式直角沟槽时要预钻落刀孔。加工封闭式直角沟槽时要预钻落刀孔。立铣刀的强度及装夹刚度较小，容易折断或让刀，加工较深的槽立铣刀的强度及装夹刚度较小，容易折断或让刀，加工较深的槽时应分层铣削，进给量要比三面刃铣刀小些。对于槽宽要求较高、深时应分层铣削，进给量要比三面刃铣刀小些。对于槽宽要求较高、深度较浅的封闭式或半封闭式直角沟槽，可采用键槽铣刀加工。度较浅的封闭式或半封闭式直角沟槽，可采用键槽铣刀加工。下一页返回第二节铣削直角沟槽第二节铣削直角沟槽 2.用三面刃铣刀铣削直角沟槽用三面刃铣刀铣削直角沟槽 敞开式直角沟槽又称直角通槽。当尺寸较小时，通常都用三面刃敞开式直角沟槽又称直角通槽。当尺寸较小时，通常都用三面刃铣刀加工，成批生产时采用盘形槽铣刀加工。铣刀加工，成批生产时采用盘形槽铣刀加工。3.用合成铣刀铣直角沟槽用合成铣刀铣直角沟槽 成批加工宽度较大的沟槽，可用合成铣刀加工，见成批加工宽度较大的沟槽，可用合成铣刀加工，见图图(3-9)。它。它由两半部镶合而成，当铣刀刀齿因刃磨而变窄时，中间可加垫圈或铜由两半部镶合而成，当铣刀刀齿因刃磨而变窄时，中间可加垫圈或铜皮，使铣刀宽度增大到所需要的尺寸。这种铣刀左半部分为左旋，右皮，使铣刀宽度增大到所需要的尺寸。这种铣刀左半部分为左旋，右半部分为右旋，比盘形槽铣刀切削性能好，更适宜于成批、大量生产。半部分为右旋，比盘形槽铣刀切削性能好，更适宜于成批、大量生产。下一页上一页返回第二节铣削直角沟槽第二节铣削直角沟槽 二、铣削步骤二、铣削步骤 现以加工现以加工图图3-10所示的压板为例，用立铣刀在立式铣床上加工，所示的压板为例，用立铣刀在立式铣床上加工，其铣削方法和步骤如下其铣削方法和步骤如下:(1)选择铣刀根据沟槽尺寸。选择铣刀根据沟槽尺寸。(2)装夹工件工件的装夹如装夹工件工件的装夹如图图3-11所示。所示。(3)选择铣削用量选择铣削用量 (4)调整铣刀与工件的相对位置调整铣刀与工件的相对位置上一页返回第三节第三节 铣削键槽铣削键槽 一、键槽一、键槽 1.键槽的作用键槽的作用 键连接是通过键将轴与轴上零件键连接是通过键将轴与轴上零件(如齿轮、带轮、凸轮等如齿轮、带轮、凸轮等)连接在连接在一起，实现周向固定，并传递转矩的连接。键连接属于可拆卸连接，一起，实现周向固定，并传递转矩的连接。键连接属于可拆卸连接，具有结构简单、工作可靠、装拆方便和已经标准化等特点，故得到广具有结构简单、工作可靠、装拆方便和已经标准化等特点，故得到广泛的应用。键连接中使用最普遍的是平键连接。平键是标准件，它的泛的应用。键连接中使用最普遍的是平键连接。平键是标准件，它的两侧面是工作面，用以传递转矩。轴上的键槽俗称轴槽，轴上零件两侧面是工作面，用以传递转矩。轴上的键槽俗称轴槽，轴上零件(即套类零件即套类零件)的键槽俗称轮毅槽。轴槽与轮毅槽都是直角沟槽。轴槽的键槽俗称轮毅槽。轴槽与轮毅槽都是直角沟槽。轴槽多用铣削的方法加工。多用铣削的方法加工。下一页返回第三节第三节 铣削键槽铣削键槽2.对键槽的技术要求对键槽的技术要求 由于轴槽的两侧面与平键两侧面相配合，以传递转矩，是主要由于轴槽的两侧面与平键两侧面相配合，以传递转矩，是主要工作面，因此，轴槽宽度的尺寸精度要求较高工作面，因此，轴槽宽度的尺寸精度要求较高(IT9级级)，两侧面的表，两侧面的表面粗糙度值较小面粗糙度值较小(Ra 3.2 um)，轴槽对轴线的对称度公差为，轴槽对轴线的对称度公差为79级。轴级。轴槽的深度、长度尺寸要求较低，槽底面的表面粗糙度值较大。槽的深度、长度尺寸要求较低，槽底面的表面粗糙度值较大。二、铣削键槽的方法二、铣削键槽的方法 轴上键槽有通槽、半通槽和封闭槽三种，如轴上键槽有通槽、半通槽和封闭槽三种，如图图3-12所示。轴上的所示。轴上的通槽和槽底一端是圆弧形的半通槽，一般选用盘形槽铣刀铣削，轴槽通槽和槽底一端是圆弧形的半通槽，一般选用盘形槽铣刀铣削，轴槽的宽度由铣刀宽度保证，半通槽一端的槽底圆弧半径由铣刀半径保证。的宽度由铣刀宽度保证，半通槽一端的槽底圆弧半径由铣刀半径保证。轴上的封闭槽和槽底一端是直角的半通槽，用键槽铣刀铣削，并按轴轴上的封闭槽和槽底一端是直角的半通槽，用键槽铣刀铣削，并按轴槽的宽度尺寸来确定键槽铣刀的直径。槽的宽度尺寸来确定键槽铣刀的直径。下一页上一页返回第三节第三节 铣削键槽铣削键槽 1.工件的装夹工件的装夹 装夹工件不但要保证工件稳定、可靠，还要保证轴槽的中心平装夹工件不但要保证工件稳定、可靠，还要保证轴槽的中心平面通过轴线。常用的装夹方法有以下几种面通过轴线。常用的装夹方法有以下几种:(1)用平口钳装夹用平口钳装夹(2)用用V形架装夹形架装夹(3)用分度头装夹用分度头装夹2.铣刀位置的调整铣刀位置的调整 为保证轴上键槽的对称度，必须调整铣刀的位置，使键槽铣刀的为保证轴上键槽的对称度，必须调整铣刀的位置，使键槽铣刀的轴线或盘形槽铣刀的对称平面通过工件的轴线。常用的调整方法有轴线或盘形槽铣刀的对称平面通过工件的轴线。常用的调整方法有:(1)按切痕调整工件对中心这种方法对中精度不高，但使用简便，是最按切痕调整工件对中心这种方法对中精度不高，但使用简便，是最为常用的一种方法。为常用的一种方法。下一页上一页返回第三节第三节 铣削键槽铣削键槽 盘形槽铣刀切痕调整方法盘形槽铣刀切痕调整方法图图3-18 (a)键槽铣刀切痕调整方法键槽铣刀切痕调整方法图图3-18 (b)(2)擦侧面调整工件对中心这种方法对中精度较高，适用于直径较大的擦侧面调整工件对中心这种方法对中精度较高，适用于直径较大的盘形槽铣刀或键槽铣刀较长盘形槽铣刀或键槽铣刀较长(相对工件直径而言相对工件直径而言)的场合。调整时，先的场合。调整时，先在工件侧面贴一薄纸，开动机床，使回转的铣刀逐渐靠向工件，当铣在工件侧面贴一薄纸，开动机床，使回转的铣刀逐渐靠向工件，当铣刀的刀刃擦到薄纸后，降下工作台退出工件，再将工作台横向移动一刀的刀刃擦到薄纸后，降下工作台退出工件，再将工作台横向移动一个距离个距离A(图图3-19),A可用下式计算可用下式计算:用盘形槽铣刀时用盘形槽铣刀时:用键槽铣刀时用键槽铣刀时:下一页上一页返回第三节第三节 铣削键槽铣削键槽(3)用杠杆百分表调整铣刀位置对中心这种方法对中精度高，适合在立用杠杆百分表调整铣刀位置对中心这种方法对中精度高，适合在立式铣床上采用，见式铣床上采用，见图图3-20调整时，将杠杆百分表固定在立铣头主轴上，调整时，将杠杆百分表固定在立铣头主轴上，用手转动主轴，观察百分表在钳口两侧、用手转动主轴，观察百分表在钳口两侧、V形架两侧和角尺两侧的读形架两侧和角尺两侧的读数，横向移动工作台使两侧读数相同。数，横向移动工作台使两侧读数相同。3.铣削键槽的方法铣削键槽的方法 (1)铣通键槽铣削通槽或一端为圆弧形的半通槽时，一般都采用盘形槽铣通键槽铣削通槽或一端为圆弧形的半通槽时，一般都采用盘形槽铣刀来加工对于长轴类零件，若外圆已经磨削，则可采用平口钳装夹铣刀来加工对于长轴类零件，若外圆已经磨削，则可采用平口钳装夹进行铣削。为避免因工件伸出钳口太多而产生振动和弯曲，可在伸出进行铣削。为避免因工件伸出钳口太多而产生振动和弯曲，可在伸出端用千斤顶支撑端用千斤顶支撑图图3-21 (a)。若采用一夹一顶装夹下件铣削通键槽。若采用一夹一顶装夹下件铣削通键槽时，中间需用千斤顶支撑。时，中间需用千斤顶支撑。下一页上一页返回第三节第三节 铣削键槽铣削键槽(2)铣削封闭键槽用键槽铣刀铣削轴上封闭槽的方法有以下两种铣削封闭键槽用键槽铣刀铣削轴上封闭槽的方法有以下两种:分层铣削法。分层铣削法是用符合键槽宽度尺寸的铣刀分层铣削键分层铣削法。分层铣削法是用符合键槽宽度尺寸的铣刀分层铣削键槽，如槽，如图图3-23所示。所示。扩刀铣削法。扩刀铣削法是先用直径较小的键槽铣刀扩刀铣削法。扩刀铣削法是先用直径较小的键槽铣刀(比槽宽尺寸小比槽宽尺寸小0.5 mm左右左右)进行分层往复粗铣至槽深，深度留余量进行分层往复粗铣至槽深，深度留余量0.10.3 mm，槽，槽长两端各留余量长两端各留余量0.20.5 mm,再用符合轴槽宽度尺寸的键槽铣刀精铣，再用符合轴槽宽度尺寸的键槽铣刀精铣，如如图图3-24所示。精铣时，由于铣刀的两个刀刃的径向力能相互平衡，所示。精铣时，由于铣刀的两个刀刃的径向力能相互平衡，所以铣刀偏让量较小，键槽的对称度好。但应当注意消除横向进给丝所以铣刀偏让量较小，键槽的对称度好。但应当注意消除横向进给丝杠和螺母配合间隙的影响，以免键槽中心位置偏移。杠和螺母配合间隙的影响，以免键槽中心位置偏移。下一页上一页返回第三节第三节 铣削键槽铣削键槽三、键槽的检测三、键槽的检测 1.键槽长度和深度的检测键槽长度和深度的检测 轴上键槽的长度和深度可用游标卡尺或千分尺检测。封闭槽的深轴上键槽的长度和深度可用游标卡尺或千分尺检测。封闭槽的深度可用度可用图图3-25所示的方法检测。用游标卡尺测量时，可在轴槽内放一所示的方法检测。用游标卡尺测量时，可在轴槽内放一块比槽深略高的平键，量得尺寸减去平键高度尺寸即为槽深。宽度大块比槽深略高的平键，量得尺寸减去平键高度尺寸即为槽深。宽度大于千分尺测量杆直径的轴槽，可用千分尺直接测量于千分尺测量杆直径的轴槽，可用千分尺直接测量图图3-25 (b)。2.轴槽宽度的检测轴槽宽度的检测 常用塞规或塞块检测，如常用塞规或塞块检测，如图图3-26所示所示下一页上一页返回第三节第三节 铣削键槽铣削键槽 3.键槽对称度的检测键槽对称度的检测 将工件置于将工件置于V形架上，选择一块与轴槽尺寸相同的塞块塞入轴槽形架上，选择一块与轴槽尺寸相同的塞块塞入轴槽内，并使塞块的平面大致处于水平位置，用百分表检测塞块的内，并使塞块的平面大致处于水平位置，用百分表检测塞块的A面与面与平板平板(或工作台台面或工作台台面)平面平行并读数，然后将工件转动平面平行并读数，然后将工件转动180，用百分，用百分表检测塞块表检测塞块B面与平板平面平行并读数，两次读数的差值的一半就是面与平板平面平行并读数，两次读数的差值的一半就是轴上键槽的对称度误差。轴上键槽的对称度误差。下一页上一页返回第三节第三节 铣削键槽铣削键槽四、影响键槽铣削精度的因素四、影响键槽铣削精度的因素1.影响尺寸精度的因素影响尺寸精度的因素没有经过试铣检查铣刀尺寸，就直接铣削工件，造成尺寸误差。没有经过试铣检查铣刀尺寸，就直接铣削工件，造成尺寸误差。用键槽铣刀铣键槽，铣刀径向圆跳动过大用键槽铣刀铣键槽，铣刀径向圆跳动过大;用盘形槽铣刀铣键槽，铣刀用盘形槽铣刀铣键槽，铣刀端面圆跳动过大，将轴槽铣宽端面圆跳动过大，将轴槽铣宽铣削时，吃刀深度过大，进给量过大，产生铣削时，吃刀深度过大，进给量过大，产生“让刀让刀”现象，将槽铣宽现象，将槽铣宽下一页上一页返回第三节第三节 铣削键槽铣削键槽2.影响对称度的因素影响对称度的因素铣刀对中不准。铣刀对中不准。铣削中，铣刀让刀量太大铣削中，铣刀让刀量太大成批生产时，工件外圆尺寸误差太大。成批生产时，工件外圆尺寸误差太大。轴槽两侧扩铣余量不一致。轴槽两侧扩铣余量不一致。3.影响键槽两侧面与轴线平行度的因素影响键槽两侧面与轴线平行度的因素工件外圆直径圆柱度超差。工件外圆直径圆柱度超差。用平口钳或用平口钳或V形架装夹工件时，平口钳或形架装夹工件时，平口钳或V形架没有找正好形架没有找正好4.影响键槽底与轴线平行度的因素影响键槽底与轴线平行度的因素工件的上素线未找准水平。工件的上素线未找准水平。选用的垫铁不平行，或选用的两选用的垫铁不平行，或选用的两V形架不等高。形架不等高。上一页返回图图3-2阶台的铣削方法阶台的铣削方法返回图图3-4用一把三面刃铣刀铣双面阶台用一把三面刃铣刀铣双面阶台返回图图3-5用端铣刀铣阶台图用端铣刀铣阶台图返回图图3-6用立铣刀铣阶台用立铣刀铣阶台返回图图3-7用组合三面刃铣刀铣阶台用组合三面刃铣刀铣阶台返回图图3-8用极限量规测量凸台的赛度用极限量规测量凸台的赛度返回图图3-9合成铣刀合成铣刀返回图图3-10压板压板(单位单位:mm)返回图图3-11压板装夹在平口钳内压板装夹在平口钳内返回图图3-12轴上键槽的种类轴上键槽的种类返回图图3-18按切痕调整对中心按切痕调整对中心返回图图3-19擦侧面调整对中心擦侧面调整对中心返回图图3-20用杠杆百分表调整对中心用杠杆百分表调整对中心返回图图3-21铣轴上通键槽铣轴上通键槽返回图图3-23分层铣削轴上键槽分层铣削轴上键槽返回图图3-24扩刀铣削轴上键槽扩刀铣削轴上键槽返回图图3-25轴上键槽深度的测量轴上键槽深度的测量返回图图3-26轴上键槽宽度的检测轴上键槽宽度的检测返回