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1-4章习题课章习题课第一章第一章 绪言绪言数字控制系统概述数字控制系统概述1、数控系统定义、数控系统定义2、数控系统组成与功能、数控系统组成与功能 软件与硬件软件与硬件3、数控系统的优点、数控系统的优点4、数控系统对计算机的要、数控系统对计算机的要求求实时控制、软硬件实时控制、软硬件支持支持第二章第二章 采样过程与信号采样过程与信号重构重构1、系统信号转换流程、系统信号转换流程2、采样过程的时、频域描、采样过程的时、频域描述述3、信号重构过程的时、频、信号重构过程的时、频域描述域描述4、采样周期的选择、采样周期的选择第三章第三章 线性离散系统数线性离散系统数学描述学描述1、线性常系数差分方程、线性常系数差分方程2、脉冲响应与卷积和、脉冲响应与卷积和3、Z变换变换4、脉冲传递函数、脉冲传递函数Z传递函数传递函数5、离散状态空间表达式、离散状态空间表达式第四章第四章 数字控制系统建模数字控制系统建模与分析与分析1、改进的、改进的Z变换变换2、带零保的连续对象的、带零保的连续对象的Z传传递函数递函数3、数控系统闭环、数控系统闭环Z传递函数传递函数4、连续状态方程的离散化、连续状态方程的离散化5、零极点分布与系统的动态、零极点分布与系统的动态响应响应6、稳态误差分析、稳态误差分析7、系统频率响应特性、系统频率响应特性8、稳定性分析、稳定性分析9、扰动对系统的影响、扰动对系统的影响习题一、概念题习题一、概念题1、数控系统的定义、数控系统的定义2、实时控制的定义、实时控制的定义3、数控系统的优点、数控系统的优点4、采样周期选择的上、下限、采样周期选择的上、下限5、数控系统的理论基础（、数控系统的理论基础（线线性离散时间系统理论性离散时间系统理论），），基本特征（基本特征（采样采样）6、什么是采样过程、信号重、什么是采样过程、信号重构过程构过程7、香侬采样定理、香侬采样定理8、线性离散系统的数学描、线性离散系统的数学描述有哪几种，列出其对述有哪几种，列出其对应的连续系统数学描述应的连续系统数学描述9、什么是系统频率响应特、什么是系统频率响应特性性习题二、作图题习题二、作图题1、理想采样过程频域分析（图、理想采样过程频域分析（图2-5）2、四种积分比较（图、四种积分比较（图3-3）3、S平面到平面到Z平面的映射（图平面的映射（图4-16）4、一阶系统脉冲响应（图、一阶系统脉冲响应（图4-17）5、二阶系统脉冲响应（图、二阶系统脉冲响应（图4-18）习题三、计算题习题三、计算题1、采样开关及采样过程的时域描述与频域描述、采样开关及采样过程的时域描述与频域描述2、零阶保持器的脉冲响应、传递函数、零阶保持器的脉冲响应、传递函数Gh0(s)及频率特性。及频率特性。3、已知两信号、已知两信号 f1(t)=cos1t(f1=0.1Hz)、f2(t)=cos2t(f2=0.4Hz)，当采样频率当采样频率fs=0.5、1Hz时分别给出两信号采样后的频时分别给出两信号采样后的频谱与时域描述，分析它们的频谱是否相同，是否可以谱与时域描述，分析它们的频谱是否相同，是否可以重构。重构。4、差分方程求特征方程、通解、差分方程求特征方程、通解、Y(z).y(k+2)+4y(k+1)+4y(k)=0 且且y(0)=1，y(1)=25、求求Z变换变换9、写出下列闭环系统的、写出下列闭环系统的Z传递函数、系统输出传递函数、系统输出Y(z)。习题答案习题答案