数控编程-数控基础.ppt

数控基础数控基础程序格式程序格式基本指令基本指令参数编程参数编程固定循环固定循环坐标系坐标系虎踞北路50号 南京数控培训中心 025-83497161 2006.2.8主主 要要 内内 容容基基 本本 概概 念念1.数字控制数字控制(数控数控NC)(Numerical Control)它是指用数字化信号对机床运动及其加工过程它是指用数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。中进行控制的一种方法。2.数控系统（数控系统（NC Control System）数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称数数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称数字控制系统。它由程序输入、输出设备、计算机数字控制装字控制系统。它由程序输入、输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器、主轴进给及驱动装置等组成。置、可编程控制器、主轴进给及驱动装置等组成。3.数控机床（数控机床（NC Machine Tools）数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。它综合了计算机、自动控制等多项技术。自动化机床。它综合了计算机、自动控制等多项技术。现代数控机床的特点现代数控机床的特点特点特点1.适应性强。适应性强。2.生产效率和加工精度高、加工质量稳定。生产效率和加工精度高、加工质量稳定。3.能完成复杂型面的加工。能完成复杂型面的加工。5.数控机床是一种高技术的设备。数控机床是一种高技术的设备。它具有故障诊断的能力，监控功能强，能减轻操作者的劳它具有故障诊断的能力，监控功能强，能减轻操作者的劳动强度、实现加工自动化和操作简单化，有利于生产管理的动强度、实现加工自动化和操作简单化，有利于生产管理的现代化。现代化。4.工序集中，一机多用。工序集中，一机多用。缺点：缺点：3.需要高度熟练和经过适当培训的零件编程员。需要高度熟练和经过适当培训的零件编程员。1.造价相对较高。造价相对较高。2.测试和维修比较复杂，需要专门的技术人才。测试和维修比较复杂，需要专门的技术人才。现代数控机床的特点现代数控机床的特点 用户程序、用户程序、输入输出设备、输入输出设备、计算机数字控制装置（计算机数字控制装置（CNC装置）、装置）、可编程控制器（可编程控制器（PLC）、）、主轴及进给驱动装置主轴及进给驱动装置 机床本体机床本体数控机床的组成数控机床的组成程序输入设备计算机数字控制装置（CNC装置）可 编 程 控制器（PLC）主轴控制单元速度控制单元输出设备主轴电机进给电机位置检测器机床数控机床的组成数控机床的组成SINUMERIK 数控产品结构数控产品结构810810D D高性价比性能价格 802802S S blbl高性能型802802C Cblbl802802D D普及型840840D D 数控系统的构成数控系统的构成HMIPLC数控系统NCKNC核心核心可编程机床接口可编程机床接口人机界面人机界面SINUMERIK 系统简介系统简介810D/810DE最多可控 5 个数字轴包括定位轴适用于所有加工工艺840D/840DE802D可控最多4个数字进给轴+1数字或模拟主轴适用于车削和铣削加工最多可控 31个数字轴包括定位轴，10个通道，10个方式组适用于所有加工工艺SINUMERIK 802D 系统组成系统组成SINUMERIK 802D 主机PCUCNC 键盘I/O 模块PP72/481FK6 系列进给电机1PH7 数字主轴驱动装置SIMODRIVE 611 Universal EFANUCFANUC主要数控系主要数控系统统 1高可靠性的power Mate 0系列 2普及型CNC0-D系列 4高性/价比的0i系列 5具有网络功能CNC16i/18i/21i系列 6.个性化CNC16/18/160/180系列 3全功能型的0-C系列 FANUCFANUC主要数控系主要数控系统统1 1 开环控制数控机床开环控制数控机床开环数控系统的结构图数控系统的分类数控系统的分类按伺服系统的类型按伺服系统的类型2 2、闭环控制数控机床、闭环控制数控机床闭环数控系统的结构图数控系统的分类数控系统的分类按伺服系统的类型按伺服系统的类型数控系统的分类数控系统的分类按伺服系统的类型按伺服系统的类型3 3 半闭环控制数控机床半闭环控制数控机床半闭环数控系统结构图1.1.点位控制数控机床点位控制数控机床 刀具从某一位置向另一位置移动时，不管中间的刀具从某一位置向另一位置移动时，不管中间的轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标位置的控制轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标位置的控制方式，称为点位控制。这类机床有数控钻床、数控坐方式，称为点位控制。这类机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲剪床等。标镗床、数控冲剪床等。数控系统的分类数控系统的分类按机床运动轨迹按机床运动轨迹2.2.直线控制数控机床直线控制数控机床 除点到点的准确位置之外，还要保证两点之除点到点的准确位置之外，还要保证两点之间移动的轨迹是直线，而且对移动的速度也要进行间移动的轨迹是直线，而且对移动的速度也要进行控制，以便适应随工艺因素变化的不同需要。控制，以便适应随工艺因素变化的不同需要。数控系统的分类数控系统的分类按机床运动轨迹按机床运动轨迹3.3.轮廓控制的数控机床轮廓控制的数控机床 能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可进行曲线或曲面的加工。续相关的控制，因而可进行曲线或曲面的加工。数控系统的分类数控系统的分类按机床运动轨迹按机床运动轨迹