卧式镗床电气控制.ppt

卧式镗床的电气控制卧式镗床的电气控制 T68卧式镗床简介用途：用途：镗孔（加工精确的孔）镗孔（加工精确的孔）构成：构成：床身，前立柱，镗头架，工床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架。作台，后立柱，尾架。分类：分类：卧式镗床，坐标镗床，卧式镗床，坐标镗床，专用镗床专用镗床 T68卧式镗床简介运动形式运动形式 主运动：主运动：镗杆和花盘的旋转运动。镗杆和花盘的旋转运动。进给运动：进给运动：*镗杆（主轴）的进出运动，运镗杆（主轴）的进出运动，运 动速度（工、快进）。动速度（工、快进）。*花盘刀具溜板径向运动花盘刀具溜板径向运动 （工步）。（工步）。*工作台水平位移（前后、左右）工作台水平位移（前后、左右）移动速度（工进，快进）移动速度（工进，快进）其他：其他：镗头架和尾架的上下移动镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。（工，快进）。T68卧式镗床简介 互锁要求：互锁要求：主轴（镗杆）进给运动主轴（镗杆）进给运动和工作台和工作台 水平移动的互锁水平移动的互锁（两者只能取一）。（两者只能取一）。T68卧式镗床简介控制要求：控制要求：(1)主电动机：主电动机：采用双速电动机的变极调采用双速电动机的变极调 速，驱动主轴旋转运动和进速，驱动主轴旋转运动和进给运动。给运动。(2)主电动机的变速冲动。主电动机的变速冲动。(3)快移驱动电动机快移驱动电动机M2，2.2KW。主电动机主电动机M1M1（双速电动机）：（双速电动机）：KM1KM1、KM2KM2用于正、反转控制。用于正、反转控制。KM3 KM3 用于低速用于低速形连接形连接 KM4KM4、KM5KM5用于高速用于高速YYYY连接连接 高、低速转动时，高、低速转动时，KM3KM3，KM5KM5均可使均可使YBYB（电磁抱电磁抱 闸）通电松开抱闸制闸）通电松开抱闸制 动。动。快速移动电动机快速移动电动机M2M2：KM6KM6、KM7KM7作正，反转控制。作正，反转控制。1 1、主电路、主电路 起动要求：起动要求：正、反向点动和正反正、反向点动和正反向低速起动后高速运行。向低速起动后高速运行。SB2SB2，SB5SB5正反向起动正反向起动按钮，按钮，SB3SB3、SB4SB4作正、反作正、反向点动按钮。向点动按钮。2 2、主电动机控制（启动）、主电动机控制（启动）正向点动：正向点动：SQ1 SQ1为常态为常态按下按下SB3KM1SB3KM1线圈通线圈通电电KM3KM3线圈通电线圈通电M1M1正点动。正点动。松开松开SB3KM1SB3KM1线圈断线圈断电电KM3KM3线圈断电线圈断电M1M1停止停止 反向的分析方法与正反向的分析方法与正向类似。向类似。2 2、主电动机控制（启动）、主电动机控制（启动）正向低速：正向低速：SQ1SQ1为常态为常态 （主变手柄在低速）（主变手柄在低速）按动按动SB2KM1SB2KM1通电自锁通电自锁 KM3KM3通电通电主主MM正正 接接，YBYB通电松闸，低通电松闸，低 速运行。速运行。2 2、主电动机控制（启动）、主电动机控制（启动）正向高速：正向高速：SQ1SQ1为动态为动态 （主变手柄在高速）（主变手柄在高速）按动按动SB2KM1SB2KM1线圈通电自线圈通电自锁锁KTKT线圈通电线圈通电KM3KM3线线圈通电圈通电M1M1接低速接低速KTKT延时到延时到KM3KM3线圈断电，线圈断电，KM4KM4和和KM5KM5线圈通电线圈通电M1M1为为YYYY接高速运行接高速运行2 2、主电动机控制（启动）、主电动机控制（启动）按动按动SB1SB1（停按）停按）KM1KM5KM1KM5线圈均断电，线圈均断电，打开自锁，打开自锁，YBYB断电抱断电抱闸，闸，M1M1制动迅速停车。制动迅速停车。3 3、主电动机停车制动、主电动机停车制动互锁功能互锁功能 主轴进给时手柄压主轴进给时手柄压下下SQ3SQ3，工作台进给，工作台进给时手柄压下时手柄压下SQ4SQ4，从，从电路可以看出，只能电路可以看出，只能选择一种进给方式，选择一种进给方式，否则无法工作，即互否则无法工作，即互锁。锁。3 3、主电动机停车制动、主电动机停车制动4 4、变速冲动、变速冲动用途：用途：变速齿轮的啮合。变速齿轮的啮合。原理：原理：在运行过程中拉出主轴在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进给变速手变速孔盘或进给变速手柄柄压压 下下SQ2KM3KM4.5线圈断电线圈断电YB断电断电M1抱闸制动。抱闸制动。孔盘及手柄复位孔盘及手柄复位SQ2闭合闭合KM3线圈、线圈、YB通通电电 M1缓动，反复拉缓动，反复拉出、复位，出、复位，SQ2断、断、M1停，推回，停，推回，SQ2通，通，M1起，直至啮合正常。起，直至啮合正常。5 5、快速移动控制、快速移动控制加工时，有加工时，有4种运动种运动（8个方向）需要快个方向）需要快速。速。由快速移动电动机由快速移动电动机M2驱动，快速手柄驱动，快速手柄在沟通机械传动，在沟通机械传动，压动位置开关压动位置开关SQ5或或SQ6，使，使KM6、KM7线圈通电，线圈通电，M2正反转，实现快进正反转，实现快进要求。要求。