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项目六镗床的电气控制项目六镗床的电气控制 知识训练知识训练 技能训练技能训练 知识拓展知识拓展知识训练知识训练知识训练一电气控制线路基本规律知识训练一电气控制线路基本规律 一、连续工作与点动的联锁控制一、连续工作与点动的联锁控制 生产实际中，有的生产机械既需要连续运转进行加工生产，生产实际中，有的生产机械既需要连续运转进行加工生产，又需要在进行调整工作时采用点动控制。如机床调整对刀和又需要在进行调整工作时采用点动控制。如机床调整对刀和刀架、立柱的快速移动等。刀架、立柱的快速移动等。图图6-1 (a)所示为用复合按钮所示为用复合按钮SB3实现点动控制，实现点动控制，SB2实现实现连续运行。当正常启动时按下启动按钮连续运行。当正常启动时按下启动按钮SB2，接触器，接触器KM通电通电动作并自锁。当点动工作时按下点动按钮动作并自锁。当点动工作时按下点动按钮SB3，其动合触点闭，其动合触点闭合，接触器合，接触器KM得电，但得电，但SB3的动断触点将的动断触点将KM的自锁电路切的自锁电路切断，手一松开按钮，接触器断，手一松开按钮，接触器KM断电，从而实现了点动控制。断电，从而实现了点动控制。下一页 返回知识训练知识训练 图图6-1(b)所示是采用中间继电器实现连续运行的控制电路。所示是采用中间继电器实现连续运行的控制电路。正常工作时，按下按钮正常工作时，按下按钮SB2，中间继电器，中间继电器K通电并自锁，同时通电并自锁，同时接通接触器接通接触器KM线圈，电动机连续转动。需要调整工作时，按线圈，电动机连续转动。需要调整工作时，按下点动按钮下点动按钮SB3，此时，此时K不通电，其常开触点断开，不通电，其常开触点断开，SB3接通接通KM的线圈电路，电动机转动，的线圈电路，电动机转动，SB3一松开，一松开，KM的线圈就断的线圈就断电。电动机停止转动，实现点动控制。电。电动机停止转动，实现点动控制。图图6-1(c)所示是用选择开关所示是用选择开关SA选择点动控制或者连续运行。选择点动控制或者连续运行。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 二、三相异步电动机启动控制线路二、三相异步电动机启动控制线路 三相笼型异步电动机坚固耐用，结构简单，且价格便宜，三相笼型异步电动机坚固耐用，结构简单，且价格便宜，在生产机械中应用十分广泛电动机的启动是指其转子由静止在生产机械中应用十分广泛电动机的启动是指其转子由静止状态转为正常运转状态的过程。笼型异步电动机有两种启动状态转为正常运转状态的过程。笼型异步电动机有两种启动方式，即直接启动和降压启动。直接启动又称为全压启动，方式，即直接启动和降压启动。直接启动又称为全压启动，即启动时电源电压全部施加在电动机定子绕组上。一般容量即启动时电源电压全部施加在电动机定子绕组上。一般容量小于小于10 kW的电动机常采用直接启动的电动机常采用直接启动 容量大于容量大于10 kW的笼型异步电动机直接启动时，启动冲击的笼型异步电动机直接启动时，启动冲击电流为额定值的电流为额定值的47倍，故常采用降压启动的方法，即启动时倍，故常采用降压启动的方法，即启动时将定子绕组电压降低，启动结束将定子电压升至全压，使电将定子绕组电压降低，启动结束将定子电压升至全压，使电动机在全压下运行。常用的降压启动方式有定子电路串电阻动机在全压下运行。常用的降压启动方式有定子电路串电阻降压启动、星形一三角形降压启动、星形一三角形(Y-)降压启动和自藕变压器降压降压启动和自藕变压器降压启动。启动。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 1.定子电路串电阻定子电路串电阻(或电抗器或电抗器)的降压启动的降压启动 定子电路串电阻降压启动是在电动机启动时，在三相定子定子电路串电阻降压启动是在电动机启动时，在三相定子绕组中串接电阻分压，使定子绕组上的压绕组中串接电阻分压，使定子绕组上的压粼泽低，启动后再粼泽低，启动后再将电阻短接，电动机即可在全压下运行。这种启动方式不受将电阻短接，电动机即可在全压下运行。这种启动方式不受接线方式的限制，设备简单，常用于中小型设备中，和在机接线方式的限制，设备简单，常用于中小型设备中，和在机床设备中用于限制点动调整时的启动电流床设备中用于限制点动调整时的启动电流 图图6-2所示电路为笼型异步电动机以时间为变化参量控制启所示电路为笼型异步电动机以时间为变化参量控制启动的线路，该线路是根据启动过程中时间的变化，利用时间动的线路，该线路是根据启动过程中时间的变化，利用时间继电器控制降压电阻的切除。继电器控制降压电阻的切除。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 控制电路的工作原理为控制电路的工作原理为:合上刀开关合上刀开关GS，按下启动按钮，按下启动按钮SB2，接触器，接触器KM1通电吸合并自锁，其主触点闭合，电动机串电通电吸合并自锁，其主触点闭合，电动机串电阻降压启动。与此同时，时间继电器阻降压启动。与此同时，时间继电器KT通电开始计时，当达通电开始计时，当达到时间继电器的整定值时，其延时常开触点闭合，接触器到时间继电器的整定值时，其延时常开触点闭合，接触器KM2线圈得电，其主触点闭合，将启动电阻短接，电动机在线圈得电，其主触点闭合，将启动电阻短接，电动机在额定电压下进入正常工作状态。额定电压下进入正常工作状态。图图6-2(a)所示接线有个缺陷，在电动机启动后所示接线有个缺陷，在电动机启动后KM1和和KT一一直得电动作，这就造成了能量损耗。图直得电动作，这就造成了能量损耗。图6-2(h)所示接线就解所示接线就解决了这个问题，决了这个问题，KM2得电后，其常闭触点将得电后，其常闭触点将KM1及及KT断电，断电，KM2自锁。这样，在电动机启动后，只要自锁。这样，在电动机启动后，只要KM2得电，电动机得电，电动机便能正常运行。便能正常运行。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 2.星形一三角形降压启动控制电路星形一三角形降压启动控制电路 正常运行时，定子绕组接成三角形的笼型异步电动机可采用正常运行时，定子绕组接成三角形的笼型异步电动机可采用星形一三角形降压启动方法来达到限制电流的目的。星形一三角形降压启动方法来达到限制电流的目的。Y系列的系列的笼型异步电动机笼型异步电动机4.0 kW以上均为三角形接法，都可以采用这以上均为三角形接法，都可以采用这种方法启动。种方法启动。在启动过程中，将电动机定子绕组接成星形，使电动机每相在启动过程中，将电动机定子绕组接成星形，使电动机每相绕组承受的电压为额定电压的绕组承受的电压为额定电压的 ，启动电流为三角形接法，启动电流为三角形接法时启动电流的时启动电流的 。图图6-3中，中，UU,VV,WW为电动机的为电动机的三相绕组，当三相绕组，当KM3的动合触点闭合，的动合触点闭合，KM2的动合触点断开时，的动合触点断开时，相当于把相当于把U,V,W连在一起，为星形接法连在一起，为星形接法;当当KM3的动合触的动合触点断开，点断开，KM2的动合触点闭合时，相当于的动合触点闭合时，相当于U和和V,V和和W,W和和U连在一起，三相绕组头尾相连，为三角形接法。连在一起，三相绕组头尾相连，为三角形接法。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 主电路由主电路由3个接触器进行控制，个接触器进行控制，KM1,KM3主触点闭合，将主触点闭合，将电动机绕组连接成星形电动机绕组连接成星形;KM1,KM2主触点闭合，将电动机绕主触点闭合，将电动机绕组连接成三角形。控制电路中，用时间继电器来实现电动机组连接成三角形。控制电路中，用时间继电器来实现电动机绕组由星形向三角形连接的自动转换。绕组由星形向三角形连接的自动转换。图图6-4给出了星形一三角形降压启动的控制电路。合上刀开给出了星形一三角形降压启动的控制电路。合上刀开关关GS，按下启动按钮，按下启动按钮SB2，接触器，接触器KM1,KM3线圈以及通电线圈以及通电延时型时间继电器延时型时间继电器KT线圈通电，将电动机绕组连接成星形，线圈通电，将电动机绕组连接成星形，降压启动。当电动机转速接近额定转速时，降压启动。当电动机转速接近额定转速时，KT延时时间到时，延时时间到时，其常闭触点断开其常闭触点断开KM3线圈回路，线圈回路，KM3常闭触点复位，同时常闭触点复位，同时KT的延时常开触点闭合，使得接触器的延时常开触点闭合，使得接触器KM2通电吸合，将电动通电吸合，将电动机绕组连接成三角形，电动机进入全压运行状态。机绕组连接成三角形，电动机进入全压运行状态。KM2,KM3互锁控制，防止两个线圈同时得电而造成电源短路互锁控制，防止两个线圈同时得电而造成电源短路上一页 下一页 返回知识训练知识训练 3.自藕变压器降压启动控制线路自藕变压器降压启动控制线路 自藕变压器按星形连接，电动机启动时，定子绕组得到的自藕变压器按星形连接，电动机启动时，定子绕组得到的电压是自藕变压器的二次电压。改变自藕变压器抽头的位置电压是自藕变压器的二次电压。改变自藕变压器抽头的位置可以获得不同的启动电压。在实际应用中，自藕变压器一般可以获得不同的启动电压。在实际应用中，自藕变压器一般有有65%,85%等抽头。启动完毕时，自藕变压器被切除，额等抽头。启动完毕时，自藕变压器被切除，额定电压定电压(即自藕变压器的一次电压即自藕变压器的一次电压)通过接触器直接加到电动通过接触器直接加到电动机定子绕组上，电动机进人全压正常运行状态。机定子绕组上，电动机进人全压正常运行状态。上一页 下一页 返回知识训练知识训练图图6-5所示为自藕变压器降压启动的控制线路。所示为自藕变压器降压启动的控制线路。KM1为降压接为降压接触器，触器，KM2为正常运行接触器，为正常运行接触器，KT为启动时间继电器。启动为启动时间继电器。启动时，合上电源开关时，合上电源开关GS，按下启动按钮，按下启动按钮SB2，接触器，接触器KM1的线的线圈和时间继电器圈和时间继电器KT的线圈通电，的线圈通电，KT瞬时动作的常开触点闭瞬时动作的常开触点闭合，形成自锁，合，形成自锁，KM1主触点闭合，电动机定子绕组经自藕变主触点闭合，电动机定子绕组经自藕变压器接至电源，电动机降压启动。压器接至电源，电动机降压启动。KT延时时间到时，其延时延时时间到时，其延时常闭触点断开，常闭触点断开，KM1线圈失电，其主触点断开，将自藕变压线圈失电，其主触点断开，将自藕变压器从电网上切除。同时器从电网上切除。同时KT延时常开触点闭合，延时常开触点闭合，KM2线圈通电，线圈通电，电动机在全压下运行。电动机在全压下运行。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 自藕变压器减压启动方法适用于容量较大的、正常工作时连自藕变压器减压启动方法适用于容量较大的、正常工作时连接成星形或三角形的电动机。其启动转矩可以通过改变自藕接成星形或三角形的电动机。其启动转矩可以通过改变自藕变压器抽头的连接位置得到改变。它的缺点是自藕变压器价变压器抽头的连接位置得到改变。它的缺点是自藕变压器价格较贵，而且不允许频繁启动。格较贵，而且不允许频繁启动。三、三相异步电动机调速控制线路三、三相异步电动机调速控制线路 在实际生产过程中，为使生产机械获得较大的调速范围，在实际生产过程中，为使生产机械获得较大的调速范围，除了采用机械方法调节速度外，也可采用电气控制方法来实除了采用机械方法调节速度外，也可采用电气控制方法来实现电动机多速运行的控制。当电网电压频率固定后，三相异现电动机多速运行的控制。当电网电压频率固定后，三相异步电动机的同步转速与它的磁极对数成反比。因此，只要改步电动机的同步转速与它的磁极对数成反比。因此，只要改变电动机定子绕组磁极对数，就能改变它的同步转速，从而变电动机定子绕组磁极对数，就能改变它的同步转速，从而改变电机转速。改变电机转速。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 改变异步电动机磁极对数调速的方法称为变极调速，该方法改变异步电动机磁极对数调速的方法称为变极调速，该方法仅适用于笼型异步电动机。凡极对数可以改变的电动机，称仅适用于笼型异步电动机。凡极对数可以改变的电动机，称为多速电动机，常见的有双速、三速、四速等几种形式，都为多速电动机，常见的有双速、三速、四速等几种形式，都是通过改变定子绕组的连接方式来实现的。这里仅介绍双速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的。这里仅介绍双速异步电动机控制线路。异步电动机控制线路。图图6-6所示电路为所示电路为4/2极的双速电动机定子绕组接线。电动机极的双速电动机定子绕组接线。电动机定子绕组有定子绕组有6个接线端，无论作星形连接或是三角形连接，将个接线端，无论作星形连接或是三角形连接，将电动机定子绕组的电动机定子绕组的1,2,3这这3个接线端接三相交流电源，个接线端接三相交流电源，4,5,6悬空，电动机极数为悬空，电动机极数为4，电动机工作在低速。如果电动机的，电动机工作在低速。如果电动机的4,5,6这这3个接线端子接到三相电源上，而将个接线端子接到三相电源上，而将1,2,3这这3个接线端个接线端子短接，变成双子短接，变成双Y形连接，此时电动机的极数变为二极，电动形连接，此时电动机的极数变为二极，电动机工作在高速。变极时，将电动机的任意两个出线端对调。机工作在高速。变极时，将电动机的任意两个出线端对调。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 1.按钮控制线路按钮控制线路 图图6-7所示电路为按钮控制的双速电动机控制线路。低速运所示电路为按钮控制的双速电动机控制线路。低速运转时，按下低速运转启动按钮转时，按下低速运转启动按钮SB2,KM1线圈得电，其主触点线圈得电，其主触点闭合，电动机定子绕组接成三角形连接，电动机低速运转。闭合，电动机定子绕组接成三角形连接，电动机低速运转。高速运转时，按下高速启动按钮高速运转时，按下高速启动按钮SB3，其动断触点使，其动断触点使KM1线线圈断电，动合触点使圈断电，动合触点使KM2线圈得电，电动机接成双线圈得电，电动机接成双Y形连接，形连接，作高速运转。作高速运转。2.时间继电器自动控制线路时间继电器自动控制线路 图图6-8所示电路为所示电路为4/2极双速电动机自动控制线路。该线路利极双速电动机自动控制线路。该线路利用开关用开关S进行高低速转换。当开关进行高低速转换。当开关S处在低速挡时，接触器处在低速挡时，接触器KM1线圈得电，线圈得电，KM1的主触点闭合，将定子绕组的接线端的主触点闭合，将定子绕组的接线端1,2,3接到三相电源上，此时由于接到三相电源上，此时由于KM2,KM3动合触点不闭合，动合触点不闭合，所以电动机定子绕组按三角形接线，电动机低速运行。所以电动机定子绕组按三角形接线，电动机低速运行。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 当开关当开关S处在高速挡时，时间继电器处在高速挡时，时间继电器KT首先通电，其瞬动动首先通电，其瞬动动合触点闭合，接触器合触点闭合，接触器KM1线圈通电，主触点闭合，将电动机线圈通电，主触点闭合，将电动机接成三角形作低速启动。经过一段时间延时后，接成三角形作低速启动。经过一段时间延时后，KT的延时断的延时断开动断触点断开，开动断触点断开，KM1线圈断电，其触点复位。而线圈断电，其触点复位。而KT的延时的延时闭合动合触点闭合，使闭合动合触点闭合，使KM2的线圈通电，的线圈通电，KM2的主触点闭合，的主触点闭合，同时使同时使KM3线圈得电，线圈得电，KM3的主触点闭合使接线端的主触点闭合使接线端1,2,3短短接，电动机以双星形接线高速运行接，电动机以双星形接线高速运行上一页 下一页 返回知识训练知识训练 四、电磁抱闸制动控制线路四、电磁抱闸制动控制线路 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法，叫做利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法，叫做机械制动。机械制动常用的方法有电磁抱闸制动和电磁离合机械制动。机械制动常用的方法有电磁抱闸制动和电磁离合器制动。这里主要介绍电磁抱闸制动，它是利用电磁制动闸器制动。这里主要介绍电磁抱闸制动，它是利用电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生一个机械作用力，使紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生一个机械作用力，使电动机迅速停止转动。电磁抱闸制动又分为两种制动方式，电动机迅速停止转动。电磁抱闸制动又分为两种制动方式，即断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。即断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。1.断电制动控制线路断电制动控制线路 图图6-9所示是断电电磁抱闸制动的控制线路原理图。图中所示是断电电磁抱闸制动的控制线路原理图。图中1是电磁铁，是电磁铁，2是制动闸，是制动闸，3是制动轮，是制动轮，4是弹簧。制动轮通过联是弹簧。制动轮通过联轴器直接或间接与电动机主轴相连，电动机转动时，制动轮轴器直接或间接与电动机主轴相连，电动机转动时，制动轮也跟着同轴转动。也跟着同轴转动。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 合上电源开关合上电源开关QF，按下启动按钮，按下启动按钮SB2，接触器，接触器KM1得电吸合，得电吸合，电磁铁绕组接入电源，电磁铁芯向上移动，抬起制动闸，松电磁铁绕组接入电源，电磁铁芯向上移动，抬起制动闸，松开制动轮。开制动轮。KM1得电后，其常开辅助触点闭合，使得电后，其常开辅助触点闭合，使KM2线圈线圈得电，得电，KM2主触点闭合，电动机得电启动。当需要制动时，主触点闭合，电动机得电启动。当需要制动时，按下停止按钮按下停止按钮SB1,接触器接触器KM1,KM2失电释放，电动机和电失电释放，电动机和电磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依靠摩擦力使电动机迅速制动而停止。靠摩擦力使电动机迅速制动而停止。这种断电抱闸制动的结构形式，在电磁铁线圈一旦断电或这种断电抱闸制动的结构形式，在电磁铁线圈一旦断电或未接通时电动机都处于制动状态，故称为断电制动方式。常未接通时电动机都处于制动状态，故称为断电制动方式。常用于起重机、卷扬机等设备上，安全可靠，不会因中途断电用于起重机、卷扬机等设备上，安全可靠，不会因中途断电或电气故障而造成事故。或电气故障而造成事故。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 2.通电制动控制线路通电制动控制线路 图图6-10所示是通电电磁抱闸制动控制线路，制动闸平时总所示是通电电磁抱闸制动控制线路，制动闸平时总是处于松开状态。合上电源开关是处于松开状态。合上电源开关QF，按下启动按钮，按下启动按钮SB2，接，接触器触器KM1线圈得电吸合，主电路中电源被接通，电动机启动线圈得电吸合，主电路中电源被接通，电动机启动运行。此时，电磁抱闸线圈无电压，制动闸处于松开状态。运行。此时，电磁抱闸线圈无电压，制动闸处于松开状态。按停止按钮按停止按钮SB1，接触器，接触器KM1失电复位，使主电路断电。通失电复位，使主电路断电。通过过SB2复式按钮的常开触点的动作，复式按钮的常开触点的动作，KM2,KT得电，得电，KM2的的主触点闭合，电磁铁线圈通电，铁芯向下移动，使制动闸紧主触点闭合，电磁铁线圈通电，铁芯向下移动，使制动闸紧紧抱住制动轮。紧抱住制动轮。KT开始延时，当电动机转速下降至。时，时开始延时，当电动机转速下降至。时，时间继电器间继电器KT的常闭触点经延时断开，的常闭触点经延时断开，KM2,KT线圈断电，线圈断电，从而使电磁铁绕组断电，制动闸又恢复了松开状态。从而使电磁铁绕组断电，制动闸又恢复了松开状态。通电电磁抱闸制动方式经常用在像机床一类，经常需要调通电电磁抱闸制动方式经常用在像机床一类，经常需要调整加工工件位置的机械设备上。整加工工件位置的机械设备上。上一页 下一页 返回知识训练知识训练电磁抱闸制动的优点是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，电磁抱闸制动的优点是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，停车准确。其缺点是制动越快，冲击振动就越大，对机械设停车准确。其缺点是制动越快，冲击振动就越大，对机械设备不利。由于这种制动方法较简单，操作方便，所以得到了备不利。由于这种制动方法较简单，操作方便，所以得到了广泛应用。广泛应用。知识训练二膛床电气控制线路知识训练二膛床电气控制线路 锁床主要用于孔的精加工，也可以进行钻孔、锁孔、扩孔、锁床主要用于孔的精加工，也可以进行钻孔、锁孔、扩孔、铰孔及加工端平血等。按用途的不同，锁床可分为卧式锁床、铰孔及加工端平血等。按用途的不同，锁床可分为卧式锁床、坐标锁床、金刚锁床及专门化锁床等，本项日对常用的卧式坐标锁床、金刚锁床及专门化锁床等，本项日对常用的卧式锁床电气控制线路进行分析。卧式锁床用于加工各种复杂的锁床电气控制线路进行分析。卧式锁床用于加工各种复杂的大型工件，如箱体零件、机体等，是一种功能很广的机床。大型工件，如箱体零件、机体等，是一种功能很广的机床。上一页 下一页 返回知识训练知识训练除了锁孔外，还可以进行钻孔、扩孔、绞孔，以及车削内外除了锁孔外，还可以进行钻孔、扩孔、绞孔，以及车削内外螺纹、用丝锥攻螺纹、车外圆柱血和端血。安装了端血铣刀螺纹、用丝锥攻螺纹、车外圆柱血和端血。安装了端血铣刀与圆柱铣刀后，还可以完成铣削平血等多种工作。因此，在与圆柱铣刀后，还可以完成铣削平血等多种工作。因此，在卧式锁床上，工件一次安装后，即能完成大部分表血的加工，卧式锁床上，工件一次安装后，即能完成大部分表血的加工，有时甚至可以完成全部加工，这对于加工大型及笨重的工件有时甚至可以完成全部加工，这对于加工大型及笨重的工件具有特别重要的意义。具有特别重要的意义。锁床的型号和含义如下锁床的型号和含义如下:上一页 下一页 返回知识训练知识训练 一、膛床概述一、膛床概述 1.卧式抢尿的主要结构与运动形式卧式抢尿的主要结构与运动形式 卧式锁床主要由床身、前立柱、锁头架、后立柱、尾座、卧式锁床主要由床身、前立柱、锁头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如图图6-11所所示。示。卧式锁床的床身是由整体的铸件制成，床身的一端装有固定卧式锁床的床身是由整体的铸件制成，床身的一端装有固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有锁头架，它可以不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有锁头架，它可以上下移动。主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件都上下移动。主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件都集中在锁头架上。切削工具可安装在锁轴前端的锥孔里，也集中在锁头架上。切削工具可安装在锁轴前端的锥孔里，也可装在平旋盘的刀具溜板上。工作过程中，锁轴一血旋转，可装在平旋盘的刀具溜板上。工作过程中，锁轴一血旋转，一血沿轴向作进给运动。平旋盘只能作旋转运动，而装在它一血沿轴向作进给运动。平旋盘只能作旋转运动，而装在它上血的刀具溜板可沿垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动。上血的刀具溜板可沿垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 平旋盘主轴是空心箱，锁轴穿过其中空部分，通过各自的传平旋盘主轴是空心箱，锁轴穿过其中空部分，通过各自的传动链传动，因此可独立转动，平旋盘只有在用车刀切削端血动链传动，因此可独立转动，平旋盘只有在用车刀切削端血时使用。卧式锁床后立柱上安装有尾架，用来夹持装夹在锁时使用。卧式锁床后立柱上安装有尾架，用来夹持装夹在锁轴上的锁杆的末端，它可随锁头架同时升降，并且其轴心线轴上的锁杆的末端，它可随锁头架同时升降，并且其轴心线与锁头架轴心线保持在同一直线上。后立柱可在床身导轨上与锁头架轴心线保持在同一直线上。后立柱可在床身导轨上沿锁轴轴线方向上作调整移动。沿锁轴轴线方向上作调整移动。加工时，工件安放在床身中部的工作台上，工作台在溜板加工时，工件安放在床身中部的工作台上，工作台在溜板上血，上溜板下血是下溜板，下溜板安装在床身导轨上，并上血，上溜板下血是下溜板，下溜板安装在床身导轨上，并可沿床身导轨运动。上溜板又可沿下溜板上的导轨运动，工可沿床身导轨运动。上溜板又可沿下溜板上的导轨运动，工作台相对于上溜板可作回转运动。这样，工作台就可在床身作台相对于上溜板可作回转运动。这样，工作台就可在床身上作前、后、左、右任一个方向的直线运动，并可再作回旋上作前、后、左、右任一个方向的直线运动，并可再作回旋运动。锁头架可以垂直移动，这样就可以加工工件上与轴线运动。锁头架可以垂直移动，这样就可以加工工件上与轴线相平行或垂直的孔了。相平行或垂直的孔了。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 卧式锁床加工时，主轴的旋转与平旋盘的旋转运动为主运动。卧式锁床加工时，主轴的旋转与平旋盘的旋转运动为主运动。锁轴的轴向运动、花盘刀具溜板的径向运动、工作台的横向锁轴的轴向运动、花盘刀具溜板的径向运动、工作台的横向运动、工作台的纵向运动和锁头架的垂直运动为进给运动，运动、工作台的纵向运动和锁头架的垂直运动为进给运动，这些进给运动都可以进行手动或自动控制。辅助运动包括工这些进给运动都可以进行手动或自动控制。辅助运动包括工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直运动及各作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直运动及各部分的快速移动。部分的快速移动。2.卧式抢尿运动对电气控制电路的要求卧式抢尿运动对电气控制电路的要求 (1)主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高、低速可主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高、低速可选择。选择。(2)主电动机要求正反转以及点动控制。主电动机要求正反转以及点动控制。(3)主电动机应设有快速准确的停车环节主电动机应设有快速准确的停车环节上一页 下一页 返回知识训练知识训练(4)主轴变速应有变速冲动环节。主轴变速应有变速冲动环节。(5)快速移动电动机采用正反转点动控制方式。快速移动电动机采用正反转点动控制方式。(6)床运动环节较多，应设置有必要的联锁和保护环节。床运动环节较多，应设置有必要的联锁和保护环节。二、二、T68型卧式膛床的电气控制线路分析型卧式膛床的电气控制线路分析 1.主电路分析主电路分析 图图6-12所示为所示为T68型卧式锁床的电气控制线路。型卧式锁床的电气控制线路。M1为主轴为主轴与进给电动机，是一台与进给电动机，是一台2/4极的双速电动机，绕组接法为三角极的双速电动机，绕组接法为三角形形/双星形。双星形。M2为快速移动电动机。为快速移动电动机。接触器接触器KM1,KM2控制电动机控制电动机M1的正反转。的正反转。KM3为制动为制动电阻短接接触器，限流电阻电阻短接接触器，限流电阻R在反接制动时被串入定子回路，在反接制动时被串入定子回路，在启动和运行时则被短接。在启动和运行时则被短接。上一页 下一页 返回知识训练知识训练KM4,KMS实现电动机转速的控制，实现电动机转速的控制，KM4得电，电动机接成得电，电动机接成三角形，作低速运行，三角形，作低速运行，KMS得电时，电动机接成双星形，作得电时，电动机接成双星形，作高速运行。由于触点数量较多，高速运行。由于触点数量较多，KMS用一只双线圈接触器或用一只双线圈接触器或由两只接触器并联使用。速度继电器在由两只接触器并联使用。速度继电器在M1停车制动时使用。停车制动时使用。接触器接触器KM6,KM7控制电动机控制电动机M2的正反转。电动机快速移动的正反转。电动机快速移动时间较短，因此时间较短，因此M2采用点动控制，不需要设置过载保护。采用点动控制，不需要设置过载保护。2.控制电路分析控制电路分析 (1)主电动机主电动机M1的控制的控制 正反转控制正反转控制SQ1,SQ2,SQ3,SQ4为变速控制行程开关，为变速控制行程开关，不进行变速操作时，不进行变速操作时，SQ1,SQ3的常开触点闭合，常闭触点断的常开触点闭合，常闭触点断开，开，SQ2,SQ4的常开触点断开。的常开触点断开。SB2,SB3分别为正反转启动分别为正反转启动按钮。按钮。KM1,KM2为正反转控制接触器，为正反转控制接触器，KM3为制动电阻短为制动电阻短接接触器。接接触器。KS1,KS2为速度继电器的触点。为速度继电器的触点。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 以正转为例，按下以正转为例，按下SB2,K1线圈通电并自锁，其常开触点线圈通电并自锁，其常开触点K1(12一一0)闭合使闭合使KM3线圈得电，主电路中制动电阻线圈得电，主电路中制动电阻R被短接，被短接，常开触点常开触点K1(15一一18),KM3的辅助常开触点闭合使的辅助常开触点闭合使KM1线圈线圈得电，电动机得电，电动机M1启动正转运行。启动正转运行。点动控制点动控制SB4,SBS为主轴电动机正反转低速点动控制按为主轴电动机正反转低速点动控制按钮，用以控制低速点动调整。当按下钮，用以控制低速点动调整。当按下SB4或或SBS进行点动控制进行点动控制时，时，KM3线圈不通电，电动机串电阻启动。松开按钮后，线圈不通电，电动机串电阻启动。松开按钮后，KM1或或KM2线圈断电，电动机自然停车，没有制动控制。线圈断电，电动机自然停车，没有制动控制。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 高低速选择控制主轴电动机为双速电动机，其变速控制由高低速选择控制主轴电动机为双速电动机，其变速控制由SQ、KT,KM4,KMS实现。主轴有实现。主轴有18级转速，这级转速，这18级转速级转速是由电动机的两级转速和齿轮箱内的九级转速相配合组成的。是由电动机的两级转速和齿轮箱内的九级转速相配合组成的。变速操作时，拉出变速手柄，转动转速盘至所需转速位置，变速操作时，拉出变速手柄，转动转速盘至所需转速位置，再将变速手柄压回去，若此时需要高速运行，则再将变速手柄压回去，若此时需要高速运行，则sQ被压合，被压合，低速则不受压低速则不受压 若电动机选为低速运行，若电动机选为低速运行，SO断开，时间继电器不得电。此断开，时间继电器不得电。此时，当时，当KM1或或KM2线圈通电，其辅助常开触点闭合，使线圈通电，其辅助常开触点闭合，使KM4线圈得电，电动机接成三角形低速运行。若电动机选为高速线圈得电，电动机接成三角形低速运行。若电动机选为高速运行，运行，SQ(11一一13)被压闭合，时间继电器被压闭合，时间继电器KT与与KM3,KM4同时通电，电动机作低速运行，当同时通电，电动机作低速运行，当KT延时时间到时，其延时延时时间到时，其延时常闭触点常闭触点KT(14-23)断开，使断开，使KM4失电，常开触点失电，常开触点KT(14一一21)闭合，闭合，KMS线圈得电，电动机接成双星形进入高速运行。线圈得电，电动机接成双星形进入高速运行。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 变速冲动控制变速冲动控制T68锁床采用机电联合调速，机械变速是通锁床采用机电联合调速，机械变速是通过变速操作盘改变传动链的传动比来实现的。它可在主轴与过变速操作盘改变传动链的传动比来实现的。它可在主轴与进给电动机未启动时预选速度，也可在运行中进行变速。在进给电动机未启动时预选速度，也可在运行中进行变速。在进行主轴变速操作时，首先将变速操作盘上的操作手柄拉出，进行主轴变速操作时，首先将变速操作盘上的操作手柄拉出，然后转动变速盘，选好速度后，将变速操作手柄推回。然后转动变速盘，选好速度后，将变速操作手柄推回。SQ1和和SQ2是与手柄联动的行程开关，拉出手柄时，开关是与手柄联动的行程开关，拉出手柄时，开关SQ1不受不受压，压，SQ2受压受压;推回手柄时，开关推回手柄时，开关SQ1受压，受压，SQ2不受压。不受压。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 若在电动机若在电动机M1停止时进行变速操作，拉出手柄，此时开关停止时进行变速操作，拉出手柄，此时开关SQ1不再受压，不再受压，SQ2受压，触点受压，触点SQ1(5一一10)断开，断开，SQ1(4一一14)和和SQ2(17一一15)闭合，接触器闭合，接触器KM1和和KM4线圈通电，电动机线圈通电，电动机M1定子接成三角形，串电阻低速启动。手柄如果能够顺利推定子接成三角形，串电阻低速启动。手柄如果能够顺利推回原位，回原位，SQ1将受压，将受压，SQ2不再受压，不再受压，SQ1(4一一14)和和SQ2(17一一15)分断，整个控制电路断电，电动机分断，整个控制电路断电，电动机M1停止运行。如果停止运行。如果手柄不能顺利推回原位，说明发生顶齿现象，齿轮没能啮合。手柄不能顺利推回原位，说明发生顶齿现象，齿轮没能啮合。此时电动机转速升高，当转速上升至速度继电器此时电动机转速升高，当转速上升至速度继电器KS的动作值的动作值时，常闭触点时，常闭触点KS1(14一一17)分断，常开触点分断，常开触点KS1(14一一19)闭合，闭合，KM 1线圈失电，线圈失电，KM2线圈得电，电动机进入反接制动状态，线圈得电，电动机进入反接制动状态，转速下降。这样又使转速下降。这样又使KS1(14一一17)合上，合上，KS1(14一一19)分断，分断，KM2断电，断电，KM1得电，电动机又开始正转如此交替地进行启得电，电动机又开始正转如此交替地进行启动、制动，直到手柄能顺利地推回原位，使齿轮啮合。动、制动，直到手柄能顺利地推回原位，使齿轮啮合。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 若在电动机若在电动机M1运行时进行变速操作，因运行时进行变速操作，因SQ1(5-10)分断，分断，KM3,KT线圈断电，使原来得电的线圈断电，使原来得电的KM1或或KM2也断电，电也断电，电动机定子串入电阻接成三角形运行。然后经过动机定子串入电阻接成三角形运行。然后经过SQ1(4-14),KS1(14-19)或或KS2(14-15)将将KM2或或KM1接触器中原来不通电接触器中原来不通电的通电，进行反接制动。若手柄不能顺利推回，这时电动机的通电，进行反接制动。若手柄不能顺利推回，这时电动机M1将不断反复地启动、制动。手柄顺利推回原位后，将不断反复地启动、制动。手柄顺利推回原位后，SQ1(4-14),SQ2(17-15)分断，分断，SQ1(8-10)闭合，接触器闭合，接触器KM3通电，通电，KM1和和KM2中原通电的恢复得电，主轴就按原来的旋转方向、中原通电的恢复得电，主轴就按原来的旋转方向、新选定的转速继续运行。新选定的转速继续运行。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 因此，无论电动机因此，无论电动机M1原来为正转、反转或者停止，当进行变原来为正转、反转或者停止，当进行变速操作时，都可以把电动机定子串入电阻接成三角形运行，速操作时，都可以把电动机定子串入电阻接成三角形运行，交替地进行启动、制动，直到选好速度，将操作手柄顺利推交替地进行启动、制动，直到选好速度，将操作手柄顺利推回原位为止。回原位为止。进给变速控制与主轴变速控制原理相同，只是与手柄联动进给变速控制与主轴变速控制原理相同，只是与手柄联动的行程开关换成了的行程开关换成了SQ3和和SQ4。当手柄拉出时，。当手柄拉出时，SQ3不受压，不受压，SQ4受压受压;手柄推回时，手柄推回时，SQ3受压，受压，SQ4不受压。工作原理读不受压。工作原理读者可自行分析。者可自行分析。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 主电动机停车制动主电动机停车制动SB1为停止按钮，为停止按钮，KS1,KS2为速度继电为速度继电器的触点，器的触点，KS1在电动机正转时动作，在电动机正转时动作，KS2反转时动作。以正反转时动作。以正转运行时为例，停车时，按下停止按钮转运行时为例，停车时，按下停止按钮SB1,K1,KM3,KM1线圈断电。为实现反接制动，应将线圈断电。为实现反接制动，应将SB1按钮按到底，按钮按到底，SB1(4一一14)闭合，此时闭合，此时KS1闭合，闭合，KM2线圈通电，电动机串电阻反线圈通电，电动机串电阻反接制动。接制动。(2)快速移动电动机快速移动电动机M2的控制。为缩短辅助时间，提高生产的控制。为缩短辅助时间，提高生产率，由快速电动机率，由快速电动机M2经传动机构拖动锁头架和工作台作各种经传动机构拖动锁头架和工作台作各种快速移动。运动部件及运动方向的预选由装在工作台前方的快速移动。运动部件及运动方向的预选由装在工作台前方的操作手柄进行，而控制则是由锁头架的快速操作手柄进行操操作手柄进行，而控制则是由锁头架的快速操作手柄进行操作的。作的。上一页 下一页 返回知识训练知识训练 将快速移动手柄扳到将快速移动手柄扳到“正向正向”位置，压动位置，压动SQ7，其常开触，其常开触头闭合，头闭合，KM7线圈经过得电动作，线圈经过得电动作，M2正向转