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现代雷达技术现代雷达技术第1页，本讲稿共19页本章介绍本章简介本章简介连续波雷达简介连续波雷达简介简单连续波雷达简单连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达相位编码调制连续波雷达相位编码调制连续波雷达单边线性调频连续波雷达单边线性调频连续波雷达噪声连续波雷达噪声连续波雷达第2页，本讲稿共19页连续波雷达简介连续波雷达简介连续波雷达简介优点优点能测量很近的距离（数米），测量精度较高能测量很近的距离（数米），测量精度较高简单、小巧、简单、小巧、轻便轻便带宽大，平均发射功率低，被截获概率小带宽大，平均发射功率低，被截获概率小缺点缺点收发间很难完善隔离，发射功率受限，距离近收发间很难完善隔离，发射功率受限，距离近典型应用典型应用近炸引信、武器寻的、测速仪、汽车防撞等近炸引信、武器寻的、测速仪、汽车防撞等第3页，本讲稿共19页简单连续波雷达简单连续波雷达简单连续波雷达发射非调制波，用于测速，不能测距发射非调制波，用于测速，不能测距收发信号在接收机前端混频得到收发信号在接收机前端混频得到拍频拍频，即多普勒频，即多普勒频移信号移信号简单连续波雷达的零差拍接收机原理框图第4页，本讲稿共19页简单连续波雷达简单连续波雷达（续）简单连续波雷达（续）为提高收发隔离度，常采用双天线方式为提高收发隔离度，常采用双天线方式为避开低频闪烁噪声，常采用中频放大为避开低频闪烁噪声，常采用中频放大简单连续波雷达的超外差式接收机原理框图第5页，本讲稿共19页三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频，拍频与目标距离和速度都有关三角波调频，拍频与目标距离和速度都有关第6页，本讲稿共19页三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）目标频率与发射频率变化规律相同，时间滞后目标频率与发射频率变化规律相同，时间滞后设三角波调频信号中心频率设三角波调频信号中心频率 ft0，周期，周期 Tm，调制频率，调制频率 fm，最大频偏，最大频偏D Df,收发信号拍频收发信号拍频 fb静止目标静止目标的拍频的拍频对应目标距离对应目标距离第7页，本讲稿共19页三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）运动目标运动目标的拍频的拍频对应目标距离对应目标距离对应多普勒频移对应多普勒频移第8页，本讲稿共19页三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）要求严格的线性调频，工程实现和调整不易要求严格的线性调频，工程实现和调整不易两个运动目标，对应的两组两个运动目标，对应的两组 fb+和和 fb-之间将有两之间将有两组配对方式，其中一组是假的，造成幻影组配对方式，其中一组是假的，造成幻影用三斜率周期的调频信号可消除幻影用三斜率周期的调频信号可消除幻影第9页，本讲稿共19页三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）简单调频连续波雷达原理框图第10页，本讲稿共19页正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达最简单的线性调频连续波（最简单的线性调频连续波（FMCW）体制）体制缺点：不能分辨多个目标缺点：不能分辨多个目标第11页，本讲稿共19页正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达（续）正弦波调频连续波雷达（续）发射频率发射频率接收频率接收频率收发拍频收发拍频第12页，本讲稿共19页正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达（续）正弦波调频连续波雷达（续）通常，通常，fmR 短脉冲脉压短脉冲脉压=分辨力下降分辨力下降自相关旁瓣高，自相关旁瓣高，near-far问题问题=距离旁瓣抑制距离旁瓣抑制=系统复杂、目标失配系统复杂、目标失配发射功率泄露，作用距离受限，动态范围大发射功率泄露，作用距离受限，动态范围大=双天线、隔离板、射频泄露对消、发射波双天线、隔离板、射频泄露对消、发射波束置零束置零第19页，本讲稿共19页