浅谈变频器TD3300在超级压光机中的应用.docx

浅谈变频器TD3300在超级压光机中的应用2.3变频调速控制描绘本系统用TD3000矢量开环控制来驱动主传动电机，收卷变频器TD3300采用开环张力控制形式。主牵引的速度给定从AI1输入，控制精度达1%0.5%。TD3300采用前级主牵引变频器TD3000的模拟输出口AO2输出TD3000变频器的运行频率来得到线速度，并进展卷径计算；张力设定信号由AI1获取；旋转编码器的信号分别接到PGP/COM/A-/B-口。3超级压光机收卷变频器的调试步骤3.1初步检查变频器、电机、旋转编码器的接线及铭牌参数。电机铭牌：额定功率5.5kw，额定电压380V，额定频率50Hz，额定电流11.6A，额定转速1440RPM.旋转编码器：欧姆龙1024线输出，供电电压24VDC，ABZ开路集电极输出。3.2完成变频器电机参数自辨识重点检查变频器辨识出的电机的空载电流，电机空载电流正常应在电机额定电流的30%50%范围内。TD3300变频器实际辨识出电机的空载电流为4.9A，是电机额定电流的42%，在正常范围之内。3.3初步测试变频器对电机的驱动才能TD3000变频器设置为开环矢量控制形式，TD3300设置为闭环矢量控制形式，TD3300变频器应在FB编码器功能项设置编码器的参数FB.00=1024，在键盘控制形式测试变频器对电机的驱动才能，重点观测变频器的输出频率的稳定性和输出电流的大小，十分关注TD3300变频器的输出电流，假设在空载的情况下，输出电流偏大并且报过流故障，应该是旋转编码器的AB相接线有误，更换AB相接线或者更改变频器内PG接线的方向设定功能码FB.01。3.4完成TD3000和TD3300的信号接口测试完成TD3000变频器模拟输出口AO2F6.07=1和TD3300变频器模拟输入口AI2F6.01=0,F6.04=1.0的相关参数设置，检查TD3300变频器接口板AI2上V/I端口的跳线在I侧，并校正TD3000模拟输出口AO2的输出和对应的TD3300模拟输入口AI2的线性度临时修改TD3000变频器AO2口F6.07=0为设定频率输出，设定F3.03=0,通过修改F3.04的值可改变AO2口的输出值。利用TD3300键盘停机时可显示AI2的输入电压值设定FD.02=1024,在TD3000和TD3300上电不运行的情况下，修改TD3000变频器F6.10-AO2零偏调整和F6.11AO2增益设定，可完成其线性度的校正。3.5设置TD3000和TD3300变频器的其他相关运行参数，初步带载试运行。F3.06=3,开环张力控制形式；F1.00=2.81,设备厂家提供的收卷电机与收卷卷轴的转速比；F5.03多功能端子X312，卷径复位1指令；F8.00=0,收卷形式；F8.01=1,AI1设定；F8.03=1000,根据现场调试情况修改，知足张力设定电位器的调整要求；F8.08=0,初步设定卷径不计算，保证初步测试时张力的稳定；F8.09=500，设备厂家提供，建议比厂家提供的数值稍大一些；F8.10=170，设备厂家提供，空芯卷轴的直径；F8.12=170，卷径复位用，与F5.03多功能端子X312，卷径复位1指令配合使用；F8.16=170，TD3300变频器初步启动时计算变频器输出转矩用；F8.17=0,正向，由于收卷电机处于电动状态，力矩输出应与转速方向一致，即正向。参数设置后设备运行较好，客户反映随着卷径的增加，张力越来越小，这是卷径未计算的结果。3.6加卷径计算功能，再次带载运行F8.08=1,设定卷径;选择线速度计算法；FC.00=2,AI2设定，来自主牵引变频器TD3000的AO2运行频率口的输出。FC.03=250m/min,设备厂家提供，FC.00FC.03=当前线速度V，变频器根据公式:D=iV/n计算当前卷径；FC.04=80m/min,防止TD3300变频器在速度较低时卷径计算不准导致变频器输出力矩的波动；当TD3300变频器运行的线速度低于FC.04设定值时，卷径计算功能停顿，保持当前卷径值；当TD3300变频器运行的线速度大于FC.04设定值时，卷径计算功能重新使能。再次带载测试，收卷经过张力平稳，到达要求。但客户反映TD3300刚启动时力矩突加较猛，纸张轻易拉断，修改F3.12功能项，使TD3300变频器启动时转矩斜坡方式产生，减缓启动时的力矩突变，至此完全知足客户的工艺要求。注：此系统由于设备惯量较小，全经过张力恒定，未使用惯量补功能偿和张力锥度控制功能4完毕语本系统采用TD3000+TD3300的变频收卷方案后，现场配置简洁，工作稳定，调试方便。实际的收卷效果很是理想，端面整理，张力稳定。正是基于变频器TD3300的张力控制特点，加上其完善的功能、高可靠性和优秀的性能价格比，知足了用户对于纺织、造纸、冶金等各个领域的不同要求。