变流与调速技术应用ppt课件(完整版).ppt

变流与调速技术应用变流与调速技术应用 目目 录录变频技术变频技术课题二课题二变频器调速变频器调速 课题三课题三变频器调速变频器调速第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 一、能力目标一、能力目标 1.熟练掌握变频器外接正转的电路接线方式。2.熟悉相关参数功能。3.掌握变频器外接控制时各参数的设置方法。4.能够理解变频器正转控制的操作方式。二、使用材料及工具二、使用材料及工具 变频器、低压断路器、交流接触器、中间断电器、按钮、转换开关、指示灯、导线、常用电工工具、万用表、低压配电盘等。第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 三、项目要求三、项目要求 1.控制要求 用外接控制电路使变频器进入单方向运行状态，用接触接触器来控制变频器的通、断电，按下启动按钮变频器接通，按下停止按钮变频器断电，并有完善的保护措施，电动机的正转由转换开关来实现。本项目的实现以富士变频器5000G11为例进行。2.主电路 主电路接线就是将变频器与电源及电动机连接，按图11-1完成主电路的接线。第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行图11-2 继电器控制的正转运行电路第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 3.控制回路 图11-2是由继电器控制的正转运行控制电路，接触器KM控制变频器输入端的通断电，即控制变频器的运行和停止。电动机的启动和停止由开关来控制。PS是变频器的跳闸信号。变频器的输出频率由变频器面板操作给定。由于变频器本身具备过热保护功能,因此不必再用FR对电机作过载保护。变频器必须进行可靠接地。图11-2 继电器控制的正转运行电路第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 4.配电盘布置图 如图11-3所示完成配电盘的布置和安装，并用万用表逐个检查元器件的好坏。图11-3 配电盘布置图第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 5.电动机的型号、参数 观查电动机铭牌，记录电动机的相关数据在表11-1中。6.变频器的参数设置 （1）按实验线路图接线，主电路和控制回路按要求正确连接。连接电源和空气断路器，空气断路器与变频器，变频器与电动机的连线，电动机按星形接法。（2）检查接线是否正确。额定电流（A）额定电压（V）额定转速（r/min）额定频率（Hz）功率因数额定功率（Kw）表11-1 电动机有关参数第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 （3）运行参数设置。在确保接线正确无误的前提下，合上电源开关和空气断路器开关，进行参数设置。参数初始化制作，同时按STOP和键，H03设定1，然后按FUNC/DATA键，所有功能的设定值初始化。初始化完成后，H03的设定值自动恢复为0。关闭变频器数据保护功能，同时按STOP和键，F00设定为0，可以改变功能参数数值的大小，然后按FUNC/DATA键后，把0写入到F00中。根据电机的铬牌设定电机的参数：设定驱动交流电动机极数（P01）、设定电动机的容量（P02）、设定电动机的额定电流值（P03）。第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 设定最高输出频率（F03）、基本频率（F04）、额定电压（F05）、最高输出电压（F06）。设置电机加速时间（F07）、减速时间（F08）。设置电动机运行频率设定方式F01=0，即变频器的输出频率由变频器的面板操作按键和来设定。设置F02，电动机的运行控制命令由外部端口引入。第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 7.系统运行，记录数据 将系统按要求连接和运行，观察变频器输出不同频率的各项参数，并将数值记录在表11-2中。频率值（HZ）电流（A）电压（V）转速（r/min）加速时间（s）减速时间（s）20 2530 35 40 45 50 60表11-2 变频器单方向运行参数第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 四、工艺要求四、工艺要求 1.切不可将R、S、T与U、V、W端子接错，否则，会烧坏变频器；2.系统的通、断电操作符合安全操作规程的要求。3.元器件画法符合IEC的有关标准。4.元器件布置和所有接线符合国标对低压配电盘的有关规定。5.按照电气制图的原则绘制图形。第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 五、学习形式五、学习形式 本项目的学习形式建议以小组的形式进行，为保证每名学生的动手能力每组以24人为宜。指导教师在讲解项目要求时可采用集体的形式进行，学生动手进行项目时，指导教师在各组巡视、辅导，并可对个别学生现场提问。通过本项目的训练，着重培养学生的团结协作能力、与人相处的能力和一定的语言表达能力、按照职业规范要求进行操作的能力。第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 六、检测标准六、检测标准 1.通、断电操作顺序按要求正确操作。2.正确、合理使用工具和仪表。3.主回路接线规范，接线合理、排列有序，用万用表检查接线的方法正确。4.正确预置变频器的有关功能参数。5.变频器按要求工作，加、减速时间符合设定要求。6.正确分析和处理通电运行中出现的具体问题。第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 七、原理说明七、原理说明 变频器单向运行控制是比较简单，主电路采用QF空气断路器作为主电源的通断控制，KM接触器为变频的通断开关。KM闭合，变频器通电；KM断开，变频器断电。控制电路中SB1和SB2为变频器的通、断按钮，当SB1按下，KM线圈通电，其触点吸合，变频器通电；按下SB2，KM线圈失电，触点断开，变频器断电。变频器的正向转动由SB3控制，按下SB3，中间继电器KA线圈得电吸合，其触点将变频器的FWD和COM短路，电动机正向转动。此时KA的另一动合触点封锁SB2，使其不起作用，这就保证了变频器在正向转动期间不能使用电源开关进行停止操作。当需要停止时，必须按下SB4，使KA线圈失电，其动合触点断开（电动机减速停止），这时才可按下SB2，使变频器断电。因为变频器的通断电是在停止输出状态下进行时，在运行状态下一般不允许切断电源。第一节第一节 变频器调速单方向运行变频器调速单方向运行 如图11-1所示，PS是指富士变频器的输出接点30B与30C。一般变频器的接点输出端子多作为总报警输出或作为辅助电路接通或切断，当变频器正常工作时，30B与30C（PS）闭合，保证变频器接通；当变频器工作故障跳闸时，30C与30B断开，使变频器断电，30B与30A闭合，输出报警信号。第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 一、能力目标一、能力目标 1.熟练掌握变频器控制电动机正反转的电路接线方式。2.掌握变频器外接控制时相关参数码及参数值的选择、设置方法。3.掌握变频器正反转控制的操作方式。4.掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、使用材料及工具二、使用材料及工具 变频器、低压断路器、交流接触器、按钮、转换开关、指示灯、导线、常用电工工具、万用表、低压配电盘、三相异步电动机等。第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 三、项目要求三、项目要求 1.控制要求 用外接控制电路使变频器进入双方向运行状态，用接触接触器来控制变频器的通、断电，用接触接触器KM来控制变频器的通、断电，通过交流接触器来实现，按下启动按钮变频器接通，按下停止按钮变频器断电，并有完善的保护措施，电动机的正反转由中间继电器触点吸合来实现。本项目的实现以富士变频器5000G11为例进行。第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 2.主电路 主电路接线就是将变频器与电源及电动机连接，练习时按图12-1完成主电路的接线。图12-1 电动机变频器连接图第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 3.控制回路 控制回路如图12-2所示，按钮开关SB1、SB2用于控制接触器KM，从而控制变频器接通或切断电源，按钮开关SB3用于控制正转继电器KA1，从而控制电动机的正转运行；按钮开关SB4用于控制反转继电器KA2，从而控制电动机的反转运行，按钮开关SB5用于控制停机。正转与反转运行只有在接触器KM已经动作、变频器已经通电的状态下才能进行。与动断（常闭）按钮开关SB1并联的KA1、KA2触点用以防止电动机在运行状态下通过KM直接停机。图中的PS是变频器的跳闸信号。由于变频器本身具备过热保护功能,因此不必再用FR对电机作过载保护。变频器必须进行可靠接地。第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行图12-2 继电器控制的正反转运行电路第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 4.配电盘布置图 如图12-3所示完成配电盘的布置和安装，并用万用表逐个检查元器件的好坏。图12-3 配电盘布置图第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 5.电动机的型号、参数 观查电动机铭牌，记录电动机的相关数据在表12-1中。6.变频器的相关参数设置 （1）按实验线路图接线，把主电路和控制回路按要求正确连接。连接电源和空气断路器，空气断路器与变频器，变频器与电动机的连线，电动机按星形接法。（2）检查接线是否正确。额定电流（A）额定电压（V）额定转速（r/min）额定频率（Hz）功率因数额定功率（Kw）表12-1 电动机有关参数第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 （3）在确保接线正确无误的前提下，合上电源开关和空气断路器开关，进行变频器参数设置。参数初始化制作，同时按STOP和键，H03设定1，然后按FUNC/DATA键，所有功能的设定值初始化。初始化完成后，H03的设定值自动恢复为0。关闭变频器数据保护功能，同时按STOP和键，F00设定为0，可以改变功能参数数值的大小，然后按FUNC/DATA键后，把0写入到F00中。根据电机的铬牌设定电机的参数：设定驱动交流电动机极数（P01）、设定电动机的容量（P02）、设定电动机的额定电流值（P03）。第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 设定最高输出频率（F03）、基本频率（F04）、额定电压（F05）、最高输出电压（F06）。设置电机加速时间（F07）、减速时间（F08）。设置电动机运行频率设定方式F01=0，即变频器的输出频率由变频器的面板操作按键和来设定。设置F02，电动机的运行控制命令由外部端口引入。第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 7.系统运行，记录数据 将系统按要求连接和运行，观察变频器输出不同频率的各项参数，并将数值记录在表12-2中。频率值（HZ）电流（A）电压（V）转速（r/min）加速时间（s）减速时间（s）正转20 反转25正转30 反转35 正转40 反转45 正转50 反转60表12-2 变频器双方向运行参数第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 四、工艺要求四、工艺要求 1.切不可将R、S、T与U、V、W端子接错，否则，会烧坏变频器。2.系统的通、断电操作符合安全操作规程的要求。3.元器件画法符合IEC的有关标准。4.元器件布置和所有接线符合国标对低压配电盘的有关规定。5.按照电气制图的原则绘制图形。第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 五、学习形式五、学习形式 本项目的学习形式建议以小组的形式进行，为保证每名学生的动手能力每组以24人为宜。指导教师在讲解项目要求时可采用集体的形式进行，学生动手进行项目时，指导教师在各组巡视、辅导，并可对个别学生现场提问。通过本项目的训练，着重培养学生的团结协作能力、与人相处的能力和一定的语言表达能力、按照职业规范要求进行操作的能力。第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 六、检测标准六、检测标准 1.通、断电操作顺序按要求正确操作。2.正确、合理使用工具和仪表。3.主回路接线规范，接线合理、排列有序，用万用表检查接线的方法正确。4.正确预置变频器的有关功能参数。5.变频器按要求工作，加、减速时间符合设定要求。6.正确分析和处理通电运行中出现的具体问题。第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 七、原理说明七、原理说明 变频器的正反转控制是变频器的基本运行方式之一，可以由面板功能键进行操作或由外接控制端子进行操作。变频器在实际使用中经常用到控制各类机械正反转。例如：前进后退、上升下降、进刀回刀等，都需要电动机的正反转运行。如图12-3所示，按钮钮开关SB1、SB2用于控制接触器KM的吸合或释放，从而控制变频器的通电或断电；按扭开关SB3用于控制正转继电器KA1吸合，从而控制电动机的正转运行；按钮开关SB4用于控制继电器KA2的吸合，从而控制电动机的反转运行；按钮开关SB5用于控制停止。第二节第二节 变频器调速双方向运行变频器调速双方向运行 当按下SB1，KM线圈得电吸合，其主触点接通，变频器通电处于待机状态。与此同时，KM的辅助动合触点使SB1自锁。这时如按下SB3，KA1线圈得电吸合，其动合触点KA1接通变频器FWD端子，电动机正转。与此同时，其另一动合触点闭合使SB3自锁，动断触点断开，使KA2线圈不能通电。如果要使电动机反转，先按下SB5使电动机停止，然后按下SB4，KA2线圈得电吸合，其动合触点KA2闭合，接通变频器REV端子，电动机反转。与此同时，其另一动合触点KA2闭合使SB4自保，动断触点KA2断开使KA1线圈不能通电。不管电动机是正转运行还是反转运行，两继电器的另一组动合触点KA1、KA2都将总电源停止按钮SB2短路，使其不起作用，防止变频器在运行中误按下SB2而切断总电源。第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 一、能力目标一、能力目标 1.熟练掌握多挡转速的外部接线。2.掌握多挡转速各参数的预置方法。3.了解多挡转速的操作步骤，掌握多挡转速的控制方法。4.了解多功能端子的含义和使用。5.理解多挡速度各参数的意义。二、使用材料及工具二、使用材料及工具 变频器、低压断路器、交流接触器、中间继电器、按钮、指示灯、导线、常用电工工具、万用表、低压配电盘、三相异步电动机等。第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 三、项目要求三、项目要求 1.控制要求 本项目中变频器的通、断电通过交流接触器实现，三个选择继电器的动合触点的组合实现三相异步电动机的挡转速，依次分别为10HZ、25HZ、40HZ、50HZ，有指示灯指示系统的工作状态，并有完善的保护环节，本项目的实现以富士变频器5000G11为例。2.主电路 主电路接线就是将变频器与电源及电动机连接，按图13-1完成主电路的接线。第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行图13-1 电动机变频器连接图第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 3.控制回路 图13-2是由继电器控制的多挡转速运行电路，接触器KM控制变频器输入端的通断电，即控制变频器的运行和停止。电动机的启动和停止由开关来控制。图中的PS是变频器的跳闸信号。由于变频器本身具备过热保护功能,因此不必再用FR对电机作过载保护，变频器必须进行可靠接地。图13-2 继电器控制的多挡运行电路第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 4.配电盘布置图 如图13-3所示完成配电盘各器件的布置和安装，并用万用表逐个检查元器件的好坏。图13-3 配电盘布置图第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 5.电动机的型号、参数 观查电动机铭牌，记录电动机的相关数据在表13-1中。6.变频器的相关参数设置 （1）按实验线路图接线，把主电路和控制回路按要求正确连接。连接电源和空气断路器，空气断路器与变频器，变频器与电动机的连线，电动机按星形接法。（2）检查接线是否正确。额定电流（A）额定电压（V）额定转速（r/min）额定频率（Hz）功率因数额定功率（Kw）表13-1 电动机有关参数第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 （3）在确保接线正确无误的前提下，合上电源开关和空气断路器开关，进行参数设置。参数初始化制作，同时按STOP和键，H03设定1，然后按FUNC/DATA键，所有功能的设定值初始化。初始化完成后，H03的设定值自动恢复为0。关闭变频器数据保护功能，同时按STOP和键，F00设定为0，可以改变功能参数数值的大小，然后按FUNC/DATA键后，把0写入到F00中。根据电机的铬牌设定电机的参数：设定驱动交流电动机极数（P01）、设定电动机的容量（P02）、设定电动机的额定电流值（P03）。第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 设定最高输出频率（F03）、基本频率（F04）、额定电压（F05）、最高输出电压（F06）。设置电机加速时间（F07）、减速时间（F08）。设置F02，电动机的运行控制命令由外部端口引入，即由外部端子FWD、REV输入运行命令。设置输入端子X1、X2、X3的功能 E01-预置为“0”，使X1端子具有多挡频率选择功能 E02-预置为“1”，使X2端子具有多挡频率选择功能 E03-预置为“2”，使X3端子具有多挡频率选择功能第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 设置与各挡转速对应的频率 C05-第1挡工作频率：F1=10HZ C06-第2挡工作频率：F2=25HZ C07-第3挡工作频率：F3=40HZ C08-第4挡工作频率：F4=50HZ第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 7.系统运行，记录数据 将系统按要求运行，观察变频器输出不同频率的各项参数，并将数值记录在表13-2中。频率值（HZ）电流（A）电压（V）转速（r/min）线速度（m/min）输入功率（KW）10 2540 5 0表13-2 变频器多挡运行参数第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 四、工艺要求四、工艺要求 1.切不可将R、S、T与U、V、W端子接错，否则，会烧坏变频器。2.系统的通、断电操作符合安全操作规程的要求。3.元器件画法符合IEC的有关标准。4.元器件布置和所有接线符合国标对低压配电盘的有关规定。5.按照电气制图的原则绘制图形。第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 五、学习形式五、学习形式 本项目的学习形式建议以小组的形式进行，为保证每名学生的动手能力每组以24人为宜。指导教师在讲解项目要求时可采用集体的形式进行，学生动手进行项目时，指导教师在各组巡视、辅导，并可对个别学生现场提问。通过本项目的训练，着重培养学生的团结协作能力、与人相处的能力和一定的语言表达能力，按照职业规范要求进行操作的能力。第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 六、检测标准六、检测标准 1.通、断电操作顺序按要求正确操作。2.正确、合理使用工具和仪表。3.主回路接线规范，接线合理、排列有序，用万用表检查接线的方法正确。4.正确预置变频器的有关功能参数。5.变频器按要求工作，加、减速时间符合设定要求。6.正确分析和处理通电运行中出现的具体问题。第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 七、原理说明七、原理说明 变频频器的多挡速控制有着广泛的应用，如车床主轴变速、龙门刨床的主运行、高炉的加料料斗的提升等，因此所有的变频器都具有多挡速功能。变频器的多挡速是通过端子控制的，这些功能端子按照二进制的规律组合接通时，变频器输出各挡转速。富士G11/P11变频器的运行频率除了按F01或C30所设定的参数进行频率运行之外，还可以设定多挡频率分步运行。多挡频率共可设置15种，这15种多挡频率值分别预先设置在C05C19中。第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 当需要按照预先设定的多挡固定频率运行时，一般可通过以下方法操作，各接点输入端子X1X9的任意选择4个组合为信号输端口。即设定选择4个输入端子相应设定其功能数据为03，即可由它们的ON/OFF组合选择多挡频率。端口主要参数值含义如表13-3所示。设定值功能0,1,2,3多 步 频 率 选 择（1 15步）SS1SS2SS3SS84,5加减速时间选择（3种）RT1RT210点动运行JOG11频率设定1/频率设定2表13-3 端口功能选择表（E01E09参数值）第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 几乎所有的变频器都设有多挡转速的控制功能，其转速挡的转换是由外接的开关器件改变输入端的状态和组合来实现的。以富士5000G11S变频器为例，指定9个多功能输入端子中的任意3个相应设定其功能数据为0、1、2、即可由它们的ON/OFF组合选择多步频率，最多可提供16挡不同频率的运行速度。特别是与可编程序控制器联合起来控制更方便，在需要经常改变速度的生产机械上得到了广泛应用。用旋转开关控制实现变频器的多挡速控制，变频器的7挡速是通过3个功能端子组合闭合控制的。表13-4中变频器X1、X2、X3功能端子组合闭合时对应的挡速表。表中“1”表示该端子与CM闭合；“0”表示该端子与CM断开。第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行设定接点输入信号组合选择的频率X3X2X1OFFOFFOFF在F01上选择的频率OFFOFFONC05多挡频率1OFFONOFFC06多挡频率2OFFONONC07多挡频率3ONOFFOFFC08多挡频率4ONOFFONC09多挡频率5ONONOFFC10多挡频率6ONONONC11多挡频率7表13-4 各挡转速与各输入端状态的关系（8挡）第三节第三节 变频器调速的多挡运行变频器调速的多挡运行 由挡速表可见，X1、X2、X3功能端子按照表中的对应关系进行闭合时，得到17段速。在实际应用中，由3个端子组合控制7种段速是行不通的，必须是每一种段速对于一个开关或是每一种段速对应旋转开关的一个位置，这样才便于应用。由8位旋转开关控制7段速的过程为：旋转开关通过一个转换编码器来控制X端子，其编码器如图13-2所示。该电路工作原理为：根据段速表13-4的逻辑关系，利用二极管的钳位作用控制3个继电器的吸合与释放，也就是控制X1、X2、X3的闭合及断开。例如：旋转开关旋转至段速5，12V电压通过连接在5点的两只二极管使KA3和KA5得电吸合，其动合触点将X1、X3闭合，得到段速5。电路的其他控制部分，如通、断电、运行控制（正、反转）以及保护等与前节介绍的相同。第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 一、能力目标一、能力目标 1.熟练掌握程序运行的参数设定方法。2.掌握程序运行的操作方法。3.理解程序运行各参数的意义。4.能按要求正确操作变频器程序运行。5.掌握程序运行中重复运行的方法。二、使用材料及工具二、使用材料及工具 变频器、低压断路器、交流接触器、中间断电器、按钮、转换开关、指示灯、导线、常用电工工具、万用表、低压配电盘等。第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 三、项目要求项目要求 1.控制要求 本项目的实现以富士变频器5000G11，变频器根据设定的各段速频率、各段速运行时间、各段速加减时间、各段速旋转方向等按先后顺序运行，有指示灯指示系统的工作状态，并有完善的保护环节。2.主电路 主电路接线就是将变频器与电源及电动机连接，按图14-1完成主电路的接线。第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行图14-1 电动机变频器连接图第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 3.控制电路 按图14-2所示完成控制电路的接线。图中QF为整个控制系统的断路器。接触器KM控制变频器输入端的通断电，即控制变频器的运行和停止。电动机的启动和停止由开关来控制。的PS是变频器的跳闸信号。由于变频器本身具备过热保护功能,因此不必再用FR对电机作过载保护。变频器必须进行可靠接地。图14-2 继电器控制的程序运行电路第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 4.配电盘布置图 如图14-3所示完成控制/指示面板上各器件的布置和安装，并用万用表逐个检查元器件的好坏。图14-3 配电盘布置图第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 5.电动机的型号、参数 观查电动机铭牌，记录电动机的相关数据在表14-1中。6.变频器的相关参数设置 （1）参数初始化制作，同时按STOP和键，H03设定1，然后按FUNC/DATA键，所有功能的设定值初始化。（2）关闭变频器数据保护功能，同时按STOP和键，F00设定为0，可以改变功能参数数值的大小，然后按FUNC/DATA键后，把0写入到F00中。额定电流（A）额定电压（V）额定转速（r/min）额定频率（Hz）功率因数额定功率（Kw）表14-1 电动机有关参数第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 （3）根据电机的铬牌设定电机的参数：设定驱动交流电动机极数（P01）、设定电动机的容量（P02）、设定电动机的额定电流值（P03）。（4）设定最高输出频率（F03）、基本频率（F04）、额定电压（F05）、最高输出电压（F06）。（5）设置电机加速时间1（F07）、电机加速时间2（E10）、电机加速时间3（E12）、电机加速时间4（E14）、电机减速时间1（F08）、电机减速时间2（E11）、电机减速时间3（E13）、电机减速时间4（E15）。（6）设置电机的频率设定方式F01=10，即频率设定为程序设定。第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 （7）设置C21动作选择方式。C21=0，程序运行一个循环结束后停止；C21=1，程序运行反复循环，有停止命令输入时即停止；C21=3，程序运行一个循环后，按最后的设定频率继续运行。（8）设置C21C28，确定对映7个程序步的每个程序步的运行时间、旋转方向以及加、减速时间功能。参数的具体含义如表14-2所示。第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行设定分配项目数据范围运行时间0.006000S旋转方向F:正转（逆时针方向）R：反转（顺时针方向）加、减速时间1:F07加速时间1,F08减速时间12:E10加速时间2,E11减速时间23:E12加速时间3,E13减速时间34:E14加速时间4,E15减速时间4表14-2 C21C28参数含义注:运行时间有效位数为3位,因此按前3位设定.例如:500 R 2 加减速时间;加减速时间2 电机旋转方向:反转（顺时针方向）运行时间:500S 不使用的程序步可设定其运行时间为0.00。运行时，将跳越该步，直接转入下一步。第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 （9）设定多步频率的频率设定值。频率设定定值按表14-3所示，指定用多步频率功能设定。对应“C05多步频率1”“C11多步频率7”设定各步频率。程序步号运行（设定）频率1C05多步频率12C06多步频率23C07多步频率34C08多步频率45C09多步频率56C10多步频率67C11多步频率7表14-3 多步频率设定值第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 7.程序运行设定实例 根据上述功能参数设定步骤，将下列程序运行实例进行参数设置。设定参数值以后，按下变频器启动按钮SB2变频器通电后，按下电机运行按钮SB3后，变频器按设定的7步程序段运行。功能设定值运行（设定）频率F01频率设定110（程序运行）C211（运行一个循环结束）C2260.0F2C05多步频率1C23100F1C06多步频率2C2465.5R4C07多步频率3C2555.0R3C08多步频率4C2650.0F2C09多步频率5C2772.0F4C10多步频率6C2835.0F2C11多步频率7第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 四、工艺要求四、工艺要求 1.切不可将R、S、T与U、V、W端子接错，否则，会烧坏变频器。2.系统的通、断电操作符合安全操作规程的要求。3.元器件画法符合IEC的有关标准。4.元器件布置和所有接线符合国标对低压配电盘的有关规定。5.按照电气制图的原则绘制图形。第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 五、学习形式五、学习形式 本项目的学习形式建议以小组的形式进行，为保证每名学生的动手能力每组以24人为宜。指导教师在讲解项目要求时可采用集体的形式进行，学生动手进行项目时，指导教师在各组巡视、辅导，并可对个别学生现场提问。通过本项目的训练，着重培养学生的团结协作能力、与人相处的能力和一定的语言表达能力，按照职业规范要求进行操作的能力。第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 六、检测标准六、检测标准 1.通、断电操作顺序按要求正确操作。2.正确、合理使用工具和仪表。3.主回路接线规范，接线合理、排列有序，用万用表检查接线的方法正确。4.正确预置变频器的有关功能参数。5.变频器按要求工作，加、减速时间符合设定要求。6.正确分析和处理通电运行中出现的具体问题。第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行 七、原理说明七、原理说明 程序运行是变频器在生产机械、家用电器、运输工具控制中常用的运行方法，它是将预先需要运行的曲线及相关参数按时间的顺序预置到变频器内部，接通启动信号后自动运行该曲线的一种方法。几乎所有的变频器都设有多挡转速的控制功能，其转速挡的转换是由外接的开关器件改变输入端的状态和组合来实现的。以富士5000G11S变频器为例，指定9个多功能输入端子中的任意4个相应设定其功能数据为0、1、2、3，即可由它们的ON/OFF组合选择多步频率，最多可提供16挡不同频率的运行速度。特别是与可编程序控制器联合起来控制更方便，在需要经常改变速度的生产机械上得到了广泛应用。第四节第四节 变频器调速的多段运行变频器调速的多段运行变频器需要预置的功能参数主要有：1.输出频率按程序运行此指令是使变频器按照设定的运行程序运行。2.程序运行模式选择此功能指令是设置程序运行的模式，一般有3种模式选择。（1）程序运行一个循环后停止；（2）程序运行反复循环；（3）程序运行一个循环后按某种速度继续运行。3.各段速频率设置。4.各段速运行程序设置。包括各段的运行时间、加减速时间、旋转方向等。例如G11S变频器设定值为：C22=20F2。C22为第一段速功能码；20为运行时间20s；F为正向转动；2为第二加、减速时间。变频技术变频技术第一第一节 认识变频器及交流器及交流调速基本知速基本知识第二第二节 变频器的面板操作器的面板操作第三第三节 变频器的参数器的参数预置置第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识 一、能力目标一、能力目标 1.熟悉通用变频器的结构及各部分的作用，并能解释具体的通用变频器型号。2.掌握通用变频器外壳和端子盖的拆卸和安装。3.熟悉通用变频器主回路接线端子和控制回路接线端子的名称及功能。4.熟悉变频调速系统的组成 二、使用材料及工具二、使用材料及工具 螺钉旋具一套，变频调速实训台一台、常用电工工具等。第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识 三、项目要求三、项目要求 1.熟悉变频调速实训台 认真观察所配的变频实训板，找出变频调速系统的各组成元器件，熟悉各元器件的名称、型号及名牌。本项目以FRENIC5000G11S/P11S系列变频器为例。2.解释通用变频器的型号 请解释所配的变频器的型号。通用变频器的型号都是生产厂商自定的产品系列名称，无特定意义，但一般包括电压级别和标准可适用电动机容量，变频器型号各项的意义解释如图8-1所示。第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识图8-1 变频器型号解释第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识 3.熟悉通用变频器的结构 （1）通用变频器的外观结构 变频器的外观结构如图8-2所示。图8-2 通用变频器的外观结构第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识 （2）变频器的前盖板、键盘面板和通风盖。拆卸变频器的前盖板 先松开变频器前盖板的固定螺丝如图8-2所示，然后握住盖板的上部，按图8-3所示要领卸下前盖板。图8-3 通用变频器前盖板的拆卸第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识 拆卸变频器的键盘面板 在卸下前盖板的情况下，松开键盘面板固定螺钉如图8-4所示，按图8-5所示方法卸下键盘面板。图8-4 通用变频器键盘面板 图8-5 通用变频器键盘面板的拆卸第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识 卸下变频器的通风盖 变频器的顶部装有一个通风盖，在其部有2个或3个通风盖。在卸下前盖板的情况下，按图8-6所示直接用手指或螺丝刀从内部推出中间的外盖的通风盖。图8-6 通用变频器通风盖的拆卸第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识（3）通用变频器接线端子 认真观察通用变频器的各接线端子，并了解各端子的名称和功能。已拆下前盖板后的通用变频器外观图及各连接端子如图8-7所示。主电路端子和接地端子说明如表8-1所示，控制电路端子说明如表8-2所示。图8-7 通用变频器的外观图及各连接接线端子第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识端子标记端子名称说明L1/R，L2/S，L3/T主电路电源的输入连接3相电源U，V，W变频器输出连接连接3相电动机R0，T0控制电源辅助输入连接控制电路备用电源输入（0.75kW没有）连接于和主电路电源同一的交流电源P1，P（+）直流电抗器连接用连接直流电抗器（选件）P（+），DB外部制动电阻连接用连接外部制动电阻（选件）（0.75kW以下）P（+），N（-）主电路中间直流电路中间直流电路电压输出，可连接外部制动单元（选件）电源再生单元（选件）G变频器接地变频器箱体的接地端子，应良好接大地表8-1 主电路端子和接地端子功能第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识分类端子标记端子名称功能说明模拟量输入13电位器用电源频率设定电位器（15k）用电源（+10V dc）12设定电压输入 1按外部模拟输入电压命令值设定频率DC0 +10V/0 100%按极性信号控制可逆运行：0 +10V/0 100%反动作运行：+10 0V/0 100%2输入PID控制的反馈信号 3按外部模拟输入电压命令值进行转矩控制。（P11S无此功能）输入阻抗：22k表8-2 控制电路端子说明第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识C1电流输入B 1.按外部模拟输入电流命令值设定频率 n DC 4 20mA DC/0 100%n反动作运行：20 4 mA DC/0 100%2.输入PID控制的反馈信号 3.通过增加外部电路可连接PTC电热 *输入电阻：25011模拟输入信号公共端模拟输入信号的公共端子FWD正转运行/停止命令端子FWD-CM间：闭合（ON），正转运行；断开（OFF），减速停止。REV反转运行/停止命令端子REV-CM间：闭合（ON），反转运行；断开（OFF），减速停止第一节第一节 认识变频器及交流调速基本知识认识变频器及交流调速基本知识接点输入X1选择输入1按照规定，端子X0109的功能可选择作为电动机自由旋转外部报警、报警复位、多步频率选择等命令信号X2选择输入2X3选择输入3X4选择输入4X5选择输入5X6选择输入6X7选择输入7X8选择输入8X9选择输入9PLCPLC信号电源连接PLC的输出信号电源（额定电压24V（2227V）DCCM接点输入公共端接点输入信号的公共端子FMA、（11：公共端子）模拟监视输出模拟电压0 +10VDC监视信号可选择以下信号之一作为其监视内容1.输出频率值（转差补偿前）2.输出频率值（转差补偿后）3.输出电流 4.输出电压 5.输出转矩6