组合机床动力滑台液压系统.ppt

华中科技大学组合机床组合机床动力滑台液压系统动力滑台液压系统华中科技大学典型液压系统典型液压系统学习目的学习目的了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；掌握分析液压系统的步骤和方法。掌握分析液压系统的步骤和方法。n 分析液压系统的步骤分析液压系统的步骤了解设备对液压系统的要求；了解设备对液压系统的要求；以执行元件为中心，将系统分解为若干块以执行元件为中心，将系统分解为若干块子系统；子系统；根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成；统由哪些基本回路组成；根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；求，分析各子系统的联系；归纳总结整个系统的特点。归纳总结整个系统的特点。华中科技大学组合机床动力滑台液压系统概述组合机床动力滑台液压系统概述n组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。nYT4543型动力滑台动作循环：型动力滑台动作循环：快进快进 一工进一工进 二工进二工进 死挡铁停留死挡铁停留 快退快退 原位停止原位停止nYT4543型动力滑台液压系统组成型动力滑台液压系统组成 n由限压式变量叶片泵供油，由限压式变量叶片泵供油，n用电液换向阀换向，用电液换向阀换向，n用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，n用电磁阀实现两种工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，n用调速阀使进给速度稳定。用调速阀使进给速度稳定。华中科技大学组合机床动力滑台组合机床动力滑台液压系统工作原理液压系统工作原理 1、差动快进、差动快进 1Y得电，电液换向阀处于左位，主油路经得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵单向阀泵单向阀13液动阀液动阀12左位行程阀左位行程阀8常位液压缸左腔。回油路从液压缸右腔常位液压缸左腔。回油路从液压缸右腔阀阀12左位单向阀左位单向阀3阀阀8液压缸左腔。液压缸左腔。由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀序阀2关闭，液压缸成差动连接，且变量关闭，液压缸成差动连接，且变量泵泵14输出最大流量，滑台向左快进（活塞输出最大流量，滑台向左快进（活塞杆固定，滑台随缸体向左运动）。杆固定，滑台随缸体向左运动）。华中科技大学n2、一工进、一工进 滑台上的行程挡块压下行程阀滑台上的行程挡块压下行程阀8，使原来，使原来通过阀通过阀8 进入液压缸左腔的油路切断。此进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀时电磁阀9 处于常位，调速阀处于常位，调速阀4 接入系统，接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀序阀2 打开，另一方面使限压式变量泵的打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀流量减小，直到与经过调速阀4 的流量相的流量相匹配。此时缸的速度由调速阀匹配。此时缸的速度由调速阀4 的开口决的开口决定。液压缸右腔油液通过阀定。液压缸右腔油液通过阀12 后经液控顺后经液控顺序阀序阀2 和背压阀和背压阀1 回油箱，单向阀回油箱，单向阀3 有效有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。n3、二工进、二工进 当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时开关时3Y 得电，经阀得电，经阀9 的通路被切断，压的通路被切断，压力油须经阀力油须经阀4 和阀和阀10 才能进入缸的左腔。才能进入缸的左腔。由于阀由于阀10 的开口比阀的开口比阀4 小，滑台速度减小，小，滑台速度减小，速度大小由调速阀速度大小由调速阀10的开口决定。的开口决定。华中科技大学 n5、快退、快退 当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。发出使滑台快退的信号。1Y失电，失电，2Y得电，阀得电，阀11、12处于右位。进油路由泵处于右位。进油路由泵14阀阀13阀阀12右位液压缸右腔；回油路由缸左腔阀右位液压缸右腔；回油路由缸左腔阀6阀阀12右位油箱。由于此时空载，系统压力很低，右位油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向右快退。泵输出的流量很大，滑台向右快退。6、原位停止、原位停止 挡块压下原位行程开关，挡块压下原位行程开关，1Y、2Y、3Y都失电，都失电，阀阀 11、12 处于中位，滑台停止运动，泵通过处于中位，滑台停止运动，泵通过阀阀12中位中位 卸载。卸载。n4、死挡铁停留、死挡铁停留当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器液压缸左腔压力升高，压力继电器5 给时间继给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。保压的流量卸载状态。华中科技大学电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序表 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀快进快进 +-导通导通一工进一工进 +-切断切断二工进二工进 +-+-切断切断死挡铁停留死挡铁停留 +-+切断切断快退快退 -+-断断通通原位停止原位停止 -导通导通华中科技大学组合机床动力滑台液压系统特点组合机床动力滑台液压系统特点n采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。负载。n采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。能量利用合理。n采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高。作可靠，转换位置精度高。n采用了三位五通采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。提高了换向平稳性，减少了能量损失。