底盘平台设计的灵魂3 郭孔辉.ppt

lBenz600Benz600前悬架前悬架 上下跳动时主肖后倾角上下跳动时主肖后倾角 都会增大都会增大 具有明显的具有明显的“抗点头角抗点头角”可安排所需要的侧倾力可安排所需要的侧倾力 矩中心高度矩中心高度（前轮与车身纵前轮与车身纵向的相对瞬心）向的相对瞬心）l“半独立半独立”纵单臂后悬架纵单臂后悬架 侧倾时横梁中点是一个侧倾时横梁中点是一个“不不 动点动点”,因此可看成一种因此可看成一种“斜斜 置单臂置单臂”却只有一个铰点却只有一个铰点 横梁前移横梁前移“臂长臂长”增大增大,移至移至 铰点处铰点处 独纵单臂。移至独纵单臂。移至 轮轴线轮轴线 臂长为半轮距臂长为半轮距 （非独立悬架）（非独立悬架）虚擬主肖虚擬主肖:上两杆与下两杆交点上两杆与下两杆交点 尽量接近车轮中心面尽量接近车轮中心面 纵向瞬心与横向瞬心纵向瞬心与横向瞬心 位置可以任意选择位置可以任意选择 可以满足可以满足 ,引起的引起的 弹性转向要求弹性转向要求多杆悬架多杆悬架满足多种要求满足多种要求虚擬主肖二、轮荷转移分析二、轮荷转移分析1.1.纵向轴荷转移纵向轴荷转移l为何不能用侧向分析法为何不能用侧向分析法？不对称不对称PZ2PX1PX2PZ1MgPZ2PX1PX2PZ1l在坡道上的轴荷转移在坡道上的轴荷转移l在驱动与制动时的轴荷在驱动与制动时的轴荷 转移转移侧向轮荷转移的主要组成（侧向轮荷转移的主要组成（时）时）弹簧力转移（静不定问题弹簧力转移（静不定问题 弹簧力转移取决于弹簧刚度分配弹簧力转移取决于弹簧刚度分配,由弹簧变形计算）由弹簧变形计算）导向力转移（由作用在力矩中心处的侧向力计算）导向力转移（由作用在力矩中心处的侧向力计算）高速时要计算空气力的作用高速时要计算空气力的作用在同时存在在同时存在 与与 时，轮荷应叠加时，轮荷应叠加当当 增大时增大时 大的轴大的轴,轮荷转移加剧轮荷转移加剧,会导致侧偏角急会导致侧偏角急 剧增大剧增大2.2.侧向轮荷转移侧向轮荷转移三、侧倾转向三、侧倾转向 1.1.非独立悬架的侧非独立悬架的侧 倾转向倾转向 钣簧的侧倾转向钣簧的侧倾转向 非独立悬架纵向单臂非独立悬架纵向单臂 非独立四连杆悬架非独立四连杆悬架 求轮心轨迹和求轮心轨迹和 三杆机构需求三点座标三杆机构需求三点座标CA，BdD