数控机床装调维修教案机械制造数控机床_机械制造-数控机床.pdf

生 产 实 习 课 教 案 首 页 授课日期 授课班级 授课教师 项目名称 FANUC 系统伺服驱动单元的调试和故障诊断 时数 6 教学设备 SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台 课 时 分 配 教学环节 组织教学 项目指导 操作示范 巡回指导 结束指导 时间分配 2 分 25 分 15 分 5小时15分 3 分 术 要 求 项 目 技 应知理论知识：参数的分类 应会操作技术：参数的修改 教学目的 了解伺服驱动单元的调试过程 教学重点 参数的含义 教学难点 伺服驱动单元的故障排除 课后小结：教研组长意见（签字）年 月 日 教务审核（盖章）年 月 日 项目：FANUC 系统伺服驱动单元的调试和故障诊断 一、组织教学 1.检查学生出勤情况；2.检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3.宣布上课。二、项目指导 1.复习旧课 请说明系统报警 P/S000 和 P/S001 的含义？P/S 报警 100（允许参数写入）P/S 报警 000（需切断电源）2.项目引入 作为现场数控维修人员，今后涉及硬件的工作量会越来越少，而软件工作量会越来越多，这是由于 CPU运算速度成几何倍数提高，过去必须靠硬件实现的工作，现在依托高速处理器用软件的形式取而代之。那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中，熟知各类重要参数的调整，特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化、调整，对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要。3.相关知识 1、有关伺服参数的含义 参数 1010：CNC控制轴数。参数 1020：各轴的编程名称 控车床电气控制维修实训操作台课时分配教学环节组织教学项目指导操作示范巡回指导结束指导时间分配分分分小时分分项目技术要求应知理论知识参数的分类应会操作技术参数的修改教学目的了解伺服驱动单元的调试过程教学重伺服驱动单元的调试和故障诊断一组织教学检查学生出勤情况检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况宣布上课二项目指导复习旧课请说明系统报警和的含义报警允许参数写入报警需切断电源项目引入作为现场数控靠硬件实现的工作现在依托高速处理器用软件的形式取而代之那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中熟知各类重要参数的调特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化调对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要相 参数 1022：基本座标系中各轴的顺序 设定值 意义 0 既不是基本 3 轴，也不是平行轴 1 基本 3 轴中的 X轴 2 基本 3 轴中的 Y轴 3 基本 3 轴中的 Z轴 5 X轴的平行轴 6 Y轴的平行轴 7 Z轴的平行轴 参数 1023：各轴的伺服轴号。参数 1825：各轴的伺服环增益。参数 1826：各轴的到位宽度。参数 1827：设定各轴切削进给的到位宽度。参数 1828：各轴移动中的最大允许位置偏差量。参数 1829：各轴停止中的最大允许位置偏差量。轴名称 设定值 轴名称 设定值 轴 名称 设定值 轴名称 设定值 X 88 U 85 A 65 E 69 Y 89 V 86 B 66 Z 90 W 87 C 67 控车床电气控制维修实训操作台课时分配教学环节组织教学项目指导操作示范巡回指导结束指导时间分配分分分小时分分项目技术要求应知理论知识参数的分类应会操作技术参数的修改教学目的了解伺服驱动单元的调试过程教学重伺服驱动单元的调试和故障诊断一组织教学检查学生出勤情况检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况宣布上课二项目指导复习旧课请说明系统报警和的含义报警允许参数写入报警需切断电源项目引入作为现场数控靠硬件实现的工作现在依托高速处理器用软件的形式取而代之那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中熟知各类重要参数的调特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化调对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要相 2、诊断画面的显示 （1）按 SYSTEM 键。（2）按 诊断 软键、显示诊断画面。3、伺服相关诊断号的含义 诊断号 200：OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA OVL：发生过载报警。（详细内容显示在诊断号 201 上）。LV：伺服放大器电压不足的报警。OVC：在数字伺服内部，检查出过流报警。HCA：检测出伺服放大器电流异常报警。HVA：检测出伺服放大器过电压报警。DCA：伺服放大器再生放电电路报警。FBA：发生了断线报警。OFA：数字伺服内部发生了溢出报警。诊断号 201：ALD EXP 当诊断号 200 的 OVL为 1 时 ALD：1：电机过热。0：伺服放大器过热。当诊断号 200 的 FBA为 1 时 ALD EXP 报警内容 1 0 内装编码器断线 控车床电气控制维修实训操作台课时分配教学环节组织教学项目指导操作示范巡回指导结束指导时间分配分分分小时分分项目技术要求应知理论知识参数的分类应会操作技术参数的修改教学目的了解伺服驱动单元的调试过程教学重伺服驱动单元的调试和故障诊断一组织教学检查学生出勤情况检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况宣布上课二项目指导复习旧课请说明系统报警和的含义报警允许参数写入报警需切断电源项目引入作为现场数控靠硬件实现的工作现在依托高速处理器用软件的形式取而代之那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中熟知各类重要参数的调特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化调对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要相1 1 分离式编码器断线 0 0 脉冲编码器断线 诊断号 203：PRM PRM：数字伺服侧检测到报警，参数设定值不正确。诊断号 204：OFS MCC LDA PMS OFS：数字伺服电流值的 A/D转换异常。MCC：伺服电磁触器的接点熔断了。LDA：LED表明串行编码器异常。PMS：由于反馈电缆异常导致的反馈脉冲错误。4、伺服报警号的含义（具体参考系统维修说明书）报警号 417：当第 n 轴处在下列状况之一时发生此报警。（1）参数 2020 设定在特定限制范围以外。（2）参数 2022 没有设定正确值。（3）参数 2023 设定了非法数据。（4）参数 2024 设定了非法数据。（5）参数 2084 和参数 2085（柔性齿轮比）没有设定。（6）参数 1023 设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值。控车床电气控制维修实训操作台课时分配教学环节组织教学项目指导操作示范巡回指导结束指导时间分配分分分小时分分项目技术要求应知理论知识参数的分类应会操作技术参数的修改教学目的了解伺服驱动单元的调试过程教学重伺服驱动单元的调试和故障诊断一组织教学检查学生出勤情况检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况宣布上课二项目指导复习旧课请说明系统报警和的含义报警允许参数写入报警需切断电源项目引入作为现场数控靠硬件实现的工作现在依托高速处理器用软件的形式取而代之那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中熟知各类重要参数的调特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化调对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要相 （7）PMC轴控制中，扭矩控制参数设定不正确。报警号 5136：与控制轴的数量比较，FSSB认出的放大器的数量不够。报警号 5137：FSSB进入了错误方式。报警号 5138：在自动设定方式，还没完成轴的设定。报警号 5139：伺服初始化没有正常结束。三、示范操作 参数的查找和修改 实训内容：参数 1010：设置为 2（车床），设置为 3（铣床）。参数 1020：设置为 88（X轴），设置为 89（Y轴），设置为 90（Z轴）。参数 1022：设置为 1（X轴），设置为 2（Y轴），设置为 3（Z轴）。参数 1023：设置为 1（X轴），设置为 2（Z 轴）-车床。设置为 1（X轴），设置为 2（Y轴），设置为 3（Z轴）-铣床。参数 1420：设置各轴快速运行速度。参数 1423：设置各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度。参数 1424：设置各轴的手动快速运行速度。参数 1825：设置为 3000 参数 1826：设置为 20 参数 1827：设置为 20 参数 1828：设置为 10000 参数 1829：设置为 20 在手轮方式，运行各轴，看各轴是否正常，然后转换到手动方式，分控车床电气控制维修实训操作台课时分配教学环节组织教学项目指导操作示范巡回指导结束指导时间分配分分分小时分分项目技术要求应知理论知识参数的分类应会操作技术参数的修改教学目的了解伺服驱动单元的调试过程教学重伺服驱动单元的调试和故障诊断一组织教学检查学生出勤情况检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况宣布上课二项目指导复习旧课请说明系统报警和的含义报警允许参数写入报警需切断电源项目引入作为现场数控靠硬件实现的工作现在依托高速处理器用软件的形式取而代之那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中熟知各类重要参数的调特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化调对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要相别以慢速到快速运行各轴。伺服参数设置异常实验（1）将伺服参数 1023 改成 4，关机，再开机，观察系统的变化，注意报警号。（2）调出诊断号 203、诊断号 280，并记下诊断号的值。（3）将伺服参数 1023 改回原来值，关机，再开机，系统应该恢复正常。（4）调出诊断号 203 和 280，观察有什么变化？（5）实验老师可以自己设置一些故障，让学生通过报警号和诊断号自己排除。伺服串行总线故障的实验（1）将其中一个伺服模块 COP10B 插头上的光缆线拔下来。（2）观察系统出现的报警号，并分析原因。四、巡回指导 1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。2.检查学生的实习情况，及时更正指导。3.检查学生的故障排除情况。4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。五、结束指导 1.老师对本节课的实习情况进行点评。2.课后思考题 光缆在整个系统中起到什么作用？控车床电气控制维修实训操作台课时分配教学环节组织教学项目指导操作示范巡回指导结束指导时间分配分分分小时分分项目技术要求应知理论知识参数的分类应会操作技术参数的修改教学目的了解伺服驱动单元的调试过程教学重伺服驱动单元的调试和故障诊断一组织教学检查学生出勤情况检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况宣布上课二项目指导复习旧课请说明系统报警和的含义报警允许参数写入报警需切断电源项目引入作为现场数控靠硬件实现的工作现在依托高速处理器用软件的形式取而代之那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中熟知各类重要参数的调特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化调对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要相