卫星定位测量-RTK控制测量的要求和注意事项.docx

RTK控制测量的要求和注意事项1.RTK测量的具体步骤及注意事项(1)架设基准站。在进行RTK图根测量中，首先进行基准站假设，基准站架设点必须满足以下要求：基准站精度的高低直接影响到测量点的精度，所以在工作中要选择高等级有经过水准 连测的已知控制点作为基准点。基准站周围要视野开阔，卫星截止高度角应超过15度，周围无信号发射物(大面积的 水域、大型建筑物等)，以减少多路径效应干扰。并且要尽量避开交通要道、过往行人的干 扰。基准站应尽量架设于测区内相对制高点上，以方便传播差分改正信号。基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线、配电 线、通讯线50米外。RTK在作业期间，基准站不能移动或者关机重新启动，如果重新启动必须进行重新 校正。基准站连接必须正确，注意蓄电池的正负极。(2)流动站设置。1个流动站只需1名测量员通过手簿进行测量操作。连接好流动站接收机、天线、测 杆后，先进行测量类型，电台的配置，使其与基站无线电连接，输入流动站的天线高，输入 观测时间、次数，设置机内精度。(3)校正测量。由于基准站设置于未知点上，因此必须对已知点进行校正测量，才能在手簿上求解出 WGS-84坐标与当地坐标系之间的转换参数。校正点的数量视测区的大小而定，一般取3 6点为宜。在手簿中输入校正点的当地坐标，流动站置于校正点上测量出该点的WGS-84坐 标，将所选的校正点逐一测量后，通过手簿上的点校正计算即可求解出转换参数。点校正测 量结束后，先在已知点上测量，检查转换参数无误时才能进行新的测量。(4)图根点控制测量。图根点的布设应该以点组的形式出现，每组应有两个或者三个两两通视的图根点组成, 以便于安置全站仪测量时定向和测站检核，图根点之间的距离应随点位而定。图根点测量时 只需在测站上输入点名、按提示测量存储，正常情况下，5s即可结束一个点的观测。(5)注意事项RTK测量误差与流动站至基准站的距离成正比，因此解求转换参数的已知点应分布 均匀，覆盖整个测区，水平、垂直残差宜在3.5cm以下。基准站尽可能设置在符合条件的已 知点上，这对高程测量尤为重要。测量过程中，尽可能地检测一定数量的测区内和相邻的控制点，以发现异常情况，并 剔除原控制网的粗差点，便于做好与已有地形图或工程项目的接边工作。测量时需采用一些方法来提高测量精度。如延长测量时间、架设对点器、选择有利观 测时间、增加观测次数或改变基准站等。同精度两次测量值的较差取3cm以下为宜。坐标参数的选择对所测成果的精度影响很大，求解平面转换参数，至少要联测三个已 知平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测四个已知高程点，联测的所有已知点应分布均 匀，且能覆盖整个测区。为了提高WGS-84坐标系与当地坐标系数学模型的拟合程度，进 而提高待测点的精度，通常要联测尽可能多的已知点。转换参数的求得通常有两种方法：一 是充分利用已有的GNSS控制网资料，将多个已知点的WGS-84坐标与相应的当地坐标输 入电子手簿中，利用内置软件，经平差解算出转换参数；二是将基准站架设在已知点或未知 点上，流动站依次测量各已知点的WGS-84坐标，再将各已知点所对应的当地坐标系的平 面坐标和高程输入手簿中进行点校正，剔除校正残差比较大的已知点，从而解算出两坐标系 之间的转换参数。要采用RTK高程就必须做到：求转换参数时测区外围要有一定数量的高等级并有经 过水准点连测的控制点，所选公共点不要远离测区并均匀分布在测区周围，要在不同时段分 布观测检查其测量粗差，并进行一定数量的已知点检验。严格规范操作，减少人为因素对测量精度影响。RTK实践证明，观测者的专业水平 和经验对成果的精度和可靠性影响很大，例如:对中误差、测量天线高或输入基准站坐标的 任何误差，都将影响测出的全部坐标。观测者必须垂直握住测杆，使其位于测点的铅垂线上, 进行控制测量，建议流动站采用三脚架基座对中整平。观测者也应认真检校RTK设备，三 脚基座和流动站测杆上的水准器必须检查校正，以免除任何系统误差对观测值的影响。2.GNSS-RTK控制测量的技术要求RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、 坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。RTK平面控制点按精度划分等级为：一 级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK高程控制点按精度划分等级为五等高程控制点。 一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥 感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。平面控制 点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。 RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采 用后处理动态测量模式进行测量。有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK 技术测量。RTK测量卫星的状态应符合表1规定。表1 RTK测量卫星的状态的基本要求观测窗口状态截止高度角15。以上的卫星个数PDOP 值良好26<4可用5N4 且W6不可用<5>6