自控-二阶系统Matlab仿真(共11页).docx
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1、精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理二阶系统性能分析Matlab 仿真大作业附题目+完整报告内容设二阶控制系统如图1所示,其中开环传递函数图1图2图3要求:1、分别用如图2和图3所示的测速反馈控制和比例微分控制两种方式改善系统的性能,如果要求改善后系统的阻尼比 =0.707,则和分别取多少?解:由得对于测速反馈控制,其开环传递函数为:;闭环传递函数为:;所以当=0.707时,;对于比例微分控制,其开环传递函数为:;闭环传递函数为:;所以当=0.707时,;2、请用MATLAB分别画出第1小题中的3个系统对单位阶跃输入的响应图; 解:图一的闭环传递函数为:,Matlab代码如下:clcclea
2、rwn=sqrt(10);zeta=1/(2*sqrt(10);t=0:0.1:12;Gs=tf(wn2,1,2*zeta*wn,wn2);step(Gs,t)title(图一单位阶跃响应曲线);xlabel(t/s);ylabel(c(t);响应图如下:图二的闭环传递函数为:,Matlab代码如下:clcclearwn=sqrt(10);zeta=0.707;t=0:0.1:12;Gs=tf(wn2,1,2*zeta*wn,wn2);step(Gs,t)title(图二单位阶跃响应曲线);xlabel(t/s);ylabel(c(t);响应图如下:图三的闭环传递函数为:,Matlab代码如下
3、:clcclearwn=sqrt(10);zeta=0.707;t=0:0.1:12;Gs=tf(0.347*wn2,wn2,1,2*zeta*wn,wn2);step(Gs,t)title(图三单位阶跃响应曲线);xlabel(t/s);ylabel(c(t);响应图如下:3、分别求出在单位斜坡输入下,3个系统的稳态误差;解:当时,图一的开环传递函数为:是I型系统其中K=10,所以当时,图二的开环传递函数为:是I型系统其中K=2.237,所以当时,图三的开环传递函数为:是I型系统其中K=10,所以4、列表比较3个系统的动态性能和稳态性能,并比较分析测速反馈控制和比例微分控制对改善系统性能的不
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- 自控 系统 Matlab 仿真 11
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