机械制造装备设计试题三(共7页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上机械制造装备设计试题三一、 选择(每小题1分,共10分)1对经济增长的直接贡献率超过了其它生产要素贡献的总和是 D 。A. 人力 B. 物力C. 财力 D. 知识2机床的总体结构方案设计中,工件只有X方向进给运动的运动分配式为 B 。A. B. C. D. 3在室温下借助阳模对金属板料施加外力,迫使材料按阴模型腔的形状、尺寸进行裁剪或塑性变形,该模具称为 A 。A. 冷冲磨具 B. 压铸模具C. 锻压磨具 D. 粉末冶金模具4机床空载并以工作速度运动时,执行部件的几何位置精度称为 B 。A. 几何精度 B. 运动精度C. 传动精度 D. 定位精度5刀具切削刃与工件发生
2、线相吻合,该发生线的生成方法为 B 。A. 轨迹法 B. 成形法C. 相切法 D. 展成法6除能承受轴向载荷外,还能承受一定的径向载荷,但不能承受较大的颠覆力矩为特点的回转运动导轨为 A 。A. 锥面环形导轨 B. 平面环形导轨C. 双锥面导轨 D. 圆柱形导轨7具有摩擦系数小,耗能低;动、静摩擦系数接近,低速运动平稳性好等为特点的导轨为 D 。A.铸铁导轨 B. 镶钢导轨C.有色金属导轨 D. 塑料导轨8下列不是标准公比的数值是 D 。A. 1.26 B. 1.41C. 1.58 D. 1.609一个四自由度平面关节型机器人,其运动功能式为 B 。A. B. C. D. 10刀库容量较大,当
3、采用多环时,外形较紧凑,占用空间较小为特点的刀库是B 。A.鼓轮式刀库 B. 链式刀库C.格子箱刀库 D. 直线式刀库二、填空(每小题1分,共20分)11在数控机床进给系统中,齿轮传动_间隙_的消除有刚性调整法和柔性调整法两类方法。12用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时,通过改变垫片的厚薄来改变两螺母之间的轴向距离,实现轴向_间隙_消除和预紧。13导轨的卸荷方式有机械卸荷、液压卸荷和_气压卸荷_。14在机器人关节坐标轴轴线位置的选取中,对于_回转_关节,取Zi与i关节的轴线重合。15齐次坐标变换矩阵是将和0R1_合写_在一起表示。16一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器
4、人各关节轴线(或大部分关节轴线)与机座直角坐标系轴线_平行_时的状态作为基准状态。17升降台铣床的主参数是工作台工作面的_宽度_。18各种类型机床对温升都有一定限制,如_精密_机床,连续运转条件下允许温升为1520。19操作机通常由末端执行器、_手腕_、手臂及机座组成。20回转型夹持器结构较简单,但当所夹持工件的直径有变动时,将引起工件轴心的偏移。这个偏移量称为_夹持误差_。21对平移型夹持器,工件直径的变化不影响其_轴心_的位置。但其结构较复杂,体积大,制造精度要求高。22吸附式末端执行器(又称吸盘),有气吸式和_磁吸_式两种。23额定速度。指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中
5、心的_最大_速度。24机器人运动功能设计可采用_分析式_设计方法和创成式设计方法。25系列化设计应遵循“产品系列化、零部件通用化、_标准化_”原则,简称“三化”原则。26主轴组件的精度_保持性_是指长期保持其原始制造精度的能力。27卸荷系数H表示导轨卸荷量的大小,由_式确定。28由机器人的末端执行器的位姿求关节运动量,称为机器人的逆运动学解析。其解往往不是_唯一的_。29谐波齿轮传动装置是由三个基本构件组成的即具有内齿的_刚轮G_,具有外齿容易变形的、薄壁圆筒状柔轮R和波发生器H。30各种类型机床对温升都有一定限制,如_普通_机床,连续运转条件下允许温升为3040。三、问答(每小题5分,共30
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