MS1800程序说明书.doc
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_05.gif)
《MS1800程序说明书.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《MS1800程序说明书.doc(35页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流MS1800程序说明书.精品文档.MN00204CCNC自动卷线机MS1800/G2程序说明书田中精机株式会社前言首先对您购买“MS1800型自动卷线机”表示诚挚的感谢。本公司的卷线机,根据不同的线圈,所有的卷线动作都可以由程序来控制,并能在短时间内编辑出卷线所使用的程序命令。一旦将卷线程序作成,卷线机将会将程序记忆下来,下次使用的时候,只要指定该程序名,程序很容易的就会被调出来。这个说明书是针对MS1800系列的卷线机所使用的命令语进行的说明。对于具体的命令的使用、程序的做成方法等等,请参照MS1800系列的操作说明书中的程序方式章节中的解
2、释。 第1版 2004.05.31本说明书的内容在今后的生产中有可能会在没有预先通知的情况下进行变更。如果您对本说明书中的内容有疑问或书中的内容有误,请同我们联络。目录【1】 命令的形式51-1命令語51-2参数51-3文字的分割()51-4符号51-5执行的原则61-6指令61-7标注的使用61-8说明书中的特殊符号61-9命令语的解释方法7【】命令语句的说明82-1程序参数命令8CC8CW8HM9TV10VH112-2卷线控制命令12DF12DR12RF13RR13RX14RZ14WC15WF16WP17WW172-3移动控制命令18HS18PX18PY19PZ192-4缠绕控制命令20Y
3、L20YR22ZL22ZR232-5主轴控制命令24AL24AR25AV252-6外部输入输出控制命令26CK26IF26IN27OF27ON28SE282-7程序实行控制命令29DW29ED29IS30JP30LC30PN31RT31UP322-8 张力装置控制命令33T33TF34TN34V342-9断线夹持单元装置控制命令36CH36CL36CT36CF37DP37CE37CR372-10双位置装置的控制命令(选择项目)38CA38CB382-11 导线嘴的控制命令39NL39NR39NR2392-12 捻线机装置的控制命令(选择项目)40SKV40SK40TXV40TX41SKH41命
4、令一览表42【1】 命令语的形式1-1命令语命令语是由罗马字母中的两个字母构成。(参照卷线命令一览表)命令语是单独的使用还是配合参数使用以及参数的多少,根据命令语的不同是有区别的。1-2参数参数与命令语配合决定了机械的动作。参数一般是由数值包括有小数点和负号所组成。例12.25-7.6正的符号的场合符号是可以省略的,负号是不能省略的。小数点以下的0的位数包括小数点不必要的时候是可以省略的。例12.20 12.27.0 7小数点以下的精度根据不同的命令有所不同,具体请参照各自命令语的说明。1-3文字的分隔()命令语以及各参数之间是需要用空格分隔开的。HM SP XX.XX SP YY.YY SP
5、 ZZ.ZZ SP 空格(画面表示为空白。)但是、命令语后面没有参数的时候, SP 空格就省略了。1-4终止符一行的最后请键入 CR 还有 LF 。 CR 表示回车键。 LF 表示换行键。1-5执行方式写在一行的中的命令,原则上是同时执行的。还有,下一行命令的执行、是在这一行内的全部的命令执行完了以后再执行。1-6命令分号”;”在行命令的最后,表示这一行命令的结束。( CR 还是 LF )在实际的卷线中,分号后面的命令是不被执行的。利用这个特性,我们可以在其分号的后面加上一些说明语句,用于对卷线命令的解释说明。1-7标注的使用在标注语的前面加上标注附号(*)最多可以写入16个文字数列。例*A*
6、123*START_POINT注标注语中不能使用空格。1-8说明书中的特殊符号说明中的特殊的符号的意思由以下说明表示。 SP 表示空格。 该符号范围内的参数是可以省略的。 该符号范围内的参数是不能省略的。例MF SP A这个场合“MF”后面的SP可以省略,“XX.XX”后面的SP不能省略。 还有,参数“A”如果使用的话,前面的空格不能省略。1-9命令语的解释方法命令语的说明命令语命令语的格式WC 卷线开始格式 WCSP TTTTTSP AAASP 1= SP2=各参数的说明参数TTTTT:圈数 AAA:结束角度 1=:电器张力参数1使用 2=:电器张力参数2使用【】命令语的说明2-1程序参数命
7、令此部分的命令语基本上都是设定参数的。而在实际的绕线程序中可能没有该命令。(但是,在机器中,参数的设定在程序中是必要的)CCCC主轴反时针方向旋转格式CC参数无一旦这个CC命令被运行以后,所有的WC卷线命令在执行的时候,主轴都是按照反时针CCW的旋转方向旋转。(这个方向,是从主轴方向看过去的方向)CWCW主轴顺时针方向旋转格式CW参数无一旦这个CW命令被运行以后,所有的WC卷线命令在执行的时候,主轴都是按照顺时针CW的旋转方向旋转。(这个方向,是从主轴方向看过去的方向)HMHM程序原点的设定格式HM SP 参数XXX.XX:X轴任意原点(mm)YYY.YY:Y轴任意原点(mm)ZZZ.ZZ:Z
8、轴任意原点(mm)例HM SP 32.5 SP 80.0 SP 15.0这个命令设置了程序原点,绕线程序都是在这个位置的基础上编制的。程序原点是卷线程序基础位置的情报,(X,Y,Z轴的位置,开始卷线的位置等等)这个程序原点的位置是从机械原点开始的一个任意的位置。机械原点是当按下复位键的时候,X、Y、Z轴所返回的位置。但是,机械原点是由MF命令来设定的。(请参照MF机械原点命令的有关解释项)TVTV移动速度格式TVSP参数VVV:移动速度(mm/sec)例TV SP 100这个命令是指定各移动轴的移动速度的命令。例如:轴从“0.00”的位置,执行上面例子中的移动速度后,再执行“PX 10.00”
9、命令,则轴以每秒100mm的速度进行移动、到达“10.00”出的时间用了 0.1秒。设定一次TV值,以后的移动速度都是按照这个设定来执行的。要想改变移动的速度,需要再次设定TV参数。注参数的最大值是250,省略的时候是20。VHVH主轴最高转速及加减速的设定格式VH SP 参数VVVVV:主轴最高转速(rpm)AAAAA:主轴的加速度(rpm)DDDDD:主轴的减速度(rpm)例VH SP 10000 SP 2000 SP 4000高速时的主轴旋转速度、加速度及减速度是以RPM数值直接输入的。上面的例子是以每秒钟2000转的旋转速度到达设定的最高速度旋转,减速时以每秒4000转的旋转速度进行减
10、速到主轴停止。图形解释请参照图2.2。注VVVVV设定值 700AAAA,DDDD60000 (通常设定为4000)2-2卷线控制命令DFDF卷线开始的位置 里面格式DF参数无WW命令里面设定了卷线宽度,这个DF命令就是从你设定的卷线宽度的里面开始向前卷线。命令是从操作者侧开始向前看的卷线方向,操作者侧为里面开始卷线。里侧开始向前的卷线,这个命令时可以省略的。DRDR卷线开始位置 前面格式DR参数无WW命令里面设定了卷线宽度,这个DR命令就是从你设定的卷线宽度的前面开始向里卷线。DR命令是从操作者侧开始向前看的卷线方向,操作者侧为里面开始卷线。前面开始向里的卷线,这个命令是不可以省略的。DR命
11、令就是从卷线机的机器方向开始的卷线。RFRF移动轴回复 操作者侧格式RF SP 参数TT:圈数 例RF SP 4排线轴回复:使排线轴(Y轴)和主轴同时从前面按照设定的圈数向骨架端绕线的功能。命令是从机器的一侧往操作者一侧回复的命令。RRRR移动轴回复 本体侧格式RR SP 参数TT:圈数 例RR SP 4排线轴的回复:使排线轴(Y轴)和主轴同时按照设定的圈数到达骨架的一端的功能。命令是从操作者一侧向机器本体侧复归的命令。上面的例中,若圈数设定为1000,则前面的996圈为移动轴与主轴同时动作,而最后几圈只是移动轴向指定方向回复。RXRX移动轴回复 X格式RX SP 参数XXX.XX:X轴任意位
12、置(mm)例RX SP 5.00与,命令相比,Y轴是设定同卷线圈数同时到达骨架一端的位置命令。 同样、X轴也可以在指定的位置进行定位。定位是在执行或者命令同时进行的,如果没有命令,就不能设定这个命令。RZRZ排线轴回复 Z格式RZ SP 参数ZZZ.ZZ:Z轴任意位置(mm)例RZ SP 5.00与,命令相比,Y轴是设定同卷线圈数同时到达骨架一端的位置命令。 同样、Z轴也可以在指定的位置进行定位。定位是在执行或者命令同时进行的,如果没有或命令,就不能设定这个命令。WCWC圈数设定以及绕线开始格式WC SP AAA1=2=参数TTTTT:圈数AAA :停止角度1= : 使用1号张力参数2= :
13、使用2号张力设参数例a)WC SP 1000b)WC SP 6000 SP 270c)WC SP 4000 SP 90 SP 1=d)WC SP 1000 SP 180 SP 2=e)WC SP 3000 SP 180 SP 1= SP 2=此命令可设定圈数并开始绕线。绕线中所需的参数必须在这个命令前全部设定好。圈数最大可设定为65,535圈。1圈以下的设定,可用距离主轴原点的角度(1365度),在参数“AAA”中设定。对于精度有特别要求时,可使用主轴锁定命令,设定在可以锁定主轴的位置(每30度为1等份)。上面例 c) 到例e)为绕线时进行电气张力控制的格式。详细内容请阅读电气张力器的操作说明
14、书。WFWF绕线开始位置补偿格式WFSP参数YYY.YY:Y轴补偿位置(mm)例WF SP 5.5设定从绕线开始时的程序原点位置到绕线开始位置的距离。此参数可决定绕线部分,程序原点的位置以及DF、DR命令的关系。图2.8的“巻線”,WF值为程序原点开始到绕线开始位置的距离,设定为WF5.5。图2.8 的“巻線”中,从程序原点开始到绕线起始位置+槽宽的距离,设定为WF-25.5。WPWP 绕线间距设定格式WPSP参数P.PPPP:绕线间距(mm/T)例WP SP 0.153设定绕线时移动轴(Y轴)的移动间距(通常为实际线径)。上面的例中,执行WC命令时,主轴每转动一圈Y轴移动0.153mm。WW
15、WW卷幅设定格式WWSP参数LLL.LL:巻幅例WW SP 10.5设定绕线时的卷幅。图2.9中的斜线部分,用0.2mm的线进行绕线时:骨架的实际卷幅实际线径10.50.210.32-3移动控制命令HSHSX,Y,Z轴原点查找格式HS参数无使用此命令时,X轴、Y轴、Z轴三轴同时移动到各自的机械原点位置。从现在的位置走直线移动到机械原点位置。请注意不要碰到线嘴 、骨架等其他装置。执行HS命令后,各轴移动到MF命令中设定的位置。在程序中有移动轴的动作命令语句时,程序最后必须有该命令语,使移动轴回到原点。【注】在1行内同时包含同一轴的多个移动命令的话,在执行时会引起绕线机暴走。在编程时,请考虑到这一
16、点,尽量避免。例错误正确 9 PX21 DW.1 PX34 PZ11 9 PX2110 PX12 PZ-13 DW.1 HS10 PX34 PZ1111 PX12 PZ-1312 HSPXPXX轴定位格式PXSP参数XXX.XX:X轴任意原点(mm)例PX SP 25.34X轴定位。在程序原点中设为0的位置,指的是绝对位置。同时进行2个轴以上的指令,是为了要从当前位置到目的位置进行直线移动。PYPYY轴定位格式PYSP参数YYY.YY:Y轴任意原点(mm)例PY SP 25.34Y轴定位。在程序原点中设为0的位置,指的是绝对位置。同时进行2个轴以上的指令,是为了要从当前位置到目的位置进行直线移
17、动。PZPZZ轴定位格式PZSP参数ZZZ.ZZ:Z轴任意原点(mm)例PZ SP 25.34Y轴定位。在程序原点中设为0的位置,指的是绝对位置。同时进行2个轴以上的指令,是为了要从当前位置到目的位置进行直线移动。2-4缠头控制命令YLYL逆时针方向X-Z缠绕格式YLSP P1 SP C2 SP P2 参数XXX.XX:X轴缠绕中心位置(mm)YYY.YY:Y轴缠绕中心位置(mm)ZZZ.ZZ:Z轴缠绕中心位置(mm)R : 缠绕半径(mm)C1 : 缠绕圈数1 0.25圈为单位设定P1 : 缠绕间距1(mm)C2 : 缠绕圈数2 0.25圈为单位设定P2 : 缠绕间距1(mm)例 YL SP
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- MS1800 程序 说明书
![提示](https://www.deliwenku.com/images/bang_tan.gif)
限制150内