嵌入式系统在工业控制中的应用.docx
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1、嵌入式系统在工业控制中的应用IEE的一个定义:嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置或者工厂等大规模系统的设备。嵌入式系统通常具有如下特性:1通常只执行特定功能;是在特定领域内完成特定的功能的专用计算机系统,比方,它可用于一种工业仪器,也可能用于航天设备中的某个电子装置。这一点与一般桌上型办公设备或者数据库系统有很大区别。2嵌入式系统中硬件配置一般是根据系统的性能指标来确定的;除了附加的调试接口外,没有多余的硬件设备,一般是以计算机周边器件构成核心,其规模可在大范围内变化。如从8051芯片到X86芯片。而且嵌入式系统中是软件和硬件严密结合。3严格的时序和稳定性要求;这是由于在机器控制的大型系统
2、中,程序运行稍有过失那么可能使得整个系统失去控制,甚至酿成灾难。而且系统一般不进展交互动作,所以要求系统的自动运行要稳定、纠错才能强,可靠运行。4具有实时性;由于在工业控制应用中大多数是属于经过控制,这些领域对系统要求是必须具有实时性,而且还要求有实时性的嵌入式操纵系统。5嵌入式系统的开发一般采用宿主机/目的机形式;在某个环境下调试好目的机器的软件和硬件,才能使目的机器分开开发环境,进而独立运行。嵌入式系统是电脑软件与硬件的综合体,它是以应用为中心,以计算机技术为根底,软件硬件可裁剪,进而可以适应应用系统,对功能、可靠性、本钱、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它将操纵系统和功能软件集成于计
3、算机硬件系统之中,简单的讲就是系统的应用软件与系统的硬件一体化,类似于BIOS的工作方式,具有软件代码小,高度自动化,响应速度快等特点。十分合适于要务实时的和多任务的体系。工业控制网络是由传感器、执行机构、显示和数据记录设备等组成,用于监视和控制电气设备的系统。通常除碰到系统不能自愈的故障需要人工干预排除外,均应有自动实现监控功能。在工业应用中,控制网络可以用于监视设备的状态、调节转速和流量等、收集模拟输入量、顺序开关/起停设备、与主控机通讯并在显示器或者专门定制的显示设备上显示各参量的大小和状态。由于工业控制系统十分强调可靠性和实时性。控制网络数据通讯以引发物质或者能量的运动为最终目的。用于
4、测量与控制的数据通讯的主要特点是:允许对实时的事件进展驱动通讯,具有很高的数据完好性。智能仪表的出现推动着工业控制网络的开展,新一代的工业控制网络呼唤功能更强大的仪表和控制器的出现,面向工业控制的嵌入式系统应势而生。3.系统实现系统的实现包括硬件实现和软件实现。硬件实现系统构造框图如图1。两个串行通讯接口可以采用RS232。用以收集来自其他设备的远程的数据,然后由ARM微处理器进展处理,处理后的结果通过以太网接口分发给其他设备。为了调试的方便,Flash存储器使用了两个,512K的用于存储引导装载程序,2M的用来承载包含应用程序的操纵系统映像。此种设计方式可以使在启动加载方式下,调试不同操纵系
5、统的应用程序时,只需要简单的更换包含对应的操纵系统的引导程序的Flash芯片就能做到。为了知足大多数情况的需要,内存选用容量为16M的16bit的芯片。10M以太网接口的设计是考虑到通用性。为了调试的方便,这里使用了一个JTAG国际标准测试协议接口,可以访问其他系统资源,它还可以跟仿真器相连。USB接口分为两个主机接口和一个设备接口。LED用来在调试和使用经过中的显示数据结果。align=center图1系统硬件构造图/align软件实现软件的实现包括两个方面,一个是系统的内核,另一个是设备的驱动程序。1首先编译Kernel的源代码:执行以下命令:cd/usr/src/linuxmakemrp
6、ropermakexconfig会出现一个界面,可以根据自己的实际需要来选择。在编译内核的经过中,最繁杂的事情就是这步配置工作。在配置经过中,大局部选项可以使用其缺省值,只有小局部需要根据用户不同的需要选择。选择的原那么是将与内核其它局部关系较远且不经常使用的局部功能代码编译成为可加载模块,有利于减小内核的长度,减小内核消耗的内存,简化该功能相应的环境改变时对内核的影响;不需要的功能就不要选;与内核关系严密而且经常使用的局部功能代码直接编译到内核中。在选项Codematurityleveloptions、Loadablemodulesupport、Processortypeandfeature
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- 嵌入式 系统 工业 控制 中的 应用
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