FANUC系统参数分析.ppt
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1、2WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22122.用 MDI 设定参数 (1) 将NC置于MDI方式或急停状态。 (2) 用以下步骤使参数处于可写状态。 1 按SETTING功能键一次或多次后,再按软键SETTING,可显示SETTING画面的第一页。 2 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。3.按软键ON:1 或输入1,再按软键INPUT,使“PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态,同时CNC发生P/S报警100(允许参数写入)。3WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-2213 (3) 按功
2、能键SYSTEM一次或多次后,再按软键PARAM,显示参数画面。 (4) 显示包含需要设定的参数的画面,将光标置于需要设定的参数的位置上。 (5) 输入数据,然后按INPUT软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数例 12000 INPUT4WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-2214(6) 若需要则重复步骤(4)和(5),输入其它参数。 (7) 参数设定完毕。需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE = ”设定为0,禁止参数设定。 (8) 复位CNC,解除P/S报警100。但在设定参数时,有时会出现P/S报警000(需切断电源),此时请关掉电源再开
3、机。 5WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22153.通过阅读机/穿孔机接口输出参数 (1) 选择EDIT方式,或使系统处于急停状态。 (2) 按功能键SYSTEM一次或几次后,再按操作选择软键PARAM,显示参数画面。 (3) 按(OPRT)软键,显示出操作选择软键后,按右边的连续菜单软键,显示出包含PUNCH的软键。 6WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-2216 (4) 按PUNCH软键,显示变为如下: (5) 按EXEC软键,开始输出参数。正在输出参数时,画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁。 (6) 参数输出
4、停止时,“OUTPUT”的闪烁会停止。按 RESET键停止参数的输出。 7WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-2217通过阅读机/穿孔机 接口输入参数 (1) 将NC置于急停状态。 (2) 使参数处于可写状态。 1 按 功能键一次或多次,再按操作选择软件SETTING,显示出参数设定画面。 OFFSET SETTING 2 移动光标,将光标置于“PARAMETER WRITE”上。 3 按软键(OPRT)显示出操作选择软键。 4 按软键NO:1 或用键输入1后,再按输入软键INPUT,将“PARMATER WRITE =”设为1。于是,参数处于可设定状态。同时
5、出现P/S报警100(参数可写入)。 (3) 按SYSTEM一次或多次,再按PARAM软键选择参数画面。 (4) 按(OPRT)软键显示操作选择软键,再按右边的继续菜单软键,显示出包含READ软键的另一组操作选择软键。 8WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-2218 (5) 按READ软键,软键的显示变化如下: (6) 按EXEC软键,从输入/输出设备开始输入参数。正在输入参数时,画面下部状态显示上的“INPUT”会闪烁。 (7) 当参数输入完成时,“INPUT”的闪烁停止。如果想中途停止输入,请按RESET键。 (8) 当参数输入完成时,“INPUT”的闪烁
6、停止,会出现P/S报警000,此时需要关断电源一次。 9WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22194。系统调试参数设定1)上电全清。上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。全清后一般会出现如下报警:100 参数可写入,参数写保护打开PWE=1506/507 硬超程报警,PMC中没处理硬件超程信号,设定3004#5OTH=1,可消除。417 伺服参数设定不正确,检查诊断352内容,重设伺服参数。5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆没有连接,放大器之间连接不对,FSSB设定没完成(如要不带电机调试,把1023#设为-1,屏蔽电机,可消除51
7、36号报警。根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置(车床为2,铣床3/4)10WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-221102)伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设为1:2:3,可按需设不同顺序。参数1902。0=0,自动设置FSSB参数。在放大器画面,指定各放大器连接的被控轴轴号(1,2,3)。按SETING软键,(若显示报警,要重新设置)在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。按SETING软键,(若显示报警,要重新设置)。此时应断电,再上电,如没出现5138报警,则设定完成。1.伺服参数初
8、始化:先把3111#0SVS=1,显现伺服设定和调整画面,设定各伺服参数(如果是全闭环,先按半闭环设定,等运行正常后再按全闭环重设)。11WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22111伺服设定和调整画面12WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-2211213WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-2211314WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-2211415WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-221153)主轴设定 首先地4133
9、#参数中输入电机代码,把4019#7设为1进行自动初始化。断电再上电后,系统会自动加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代码,则输入最相近的代码。 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下,有不同的加以修改(没有出现的不用更改)。修改后主轴初始化结束。 设定相关的电机速率(3741,3742,3743等)参数,在MDI画面输入M03 S100,检查主轴运行是否正常。(不用串行主轴时,将参数3701#1ISI设为1,屏蔽串行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴,否则出现750报警) 注:若在PMC中MRDY信号没有置1,则参数4001#0设为0。16WUXI INSTI
10、TUTE OF TECHNOLOGY2022-7-221164.参数说明 按数据的型式参数可分成以下几类:注 1、 对于位型和位轴型参数,每个数据由8位组成。每个位都有不同的意义。 2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。 3、 上表中,各数据类型的数据值范围为一般有效范围,具体的参数值范围实际上并不相同,请参照各参数的详细说明。 17WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22117机床常用参数简介 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如: 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口(用CF卡)
11、138#7=1用存贮卡DNC18WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22118 2.1000-1200:轴控制/设定单位的参数。 如:1001.0公/英制; 1002手动、参考点档块; 1005回参考点方式; 1006回参考点方向、旋转轴; 1010CNC控制轴数; 1020各轴名称; 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限 19WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22119 3.1201-1300有关坐标系参数。 如:1221为G54工件坐标原点偏移量。 1222为G55工件坐标原点偏
12、移量。 1223为G56工件坐标原点偏移量。 1224为G57工件坐标原点偏移量。 1225为G58工件坐标原点偏移量。 1226为G59工件坐标原点偏移量。 4.1300-1400有关工作区限制参数。 如:1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值 20WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22120 5.1400-1600有关速率参数。 如:1401#0=0从接通电源到返回参考点期间,手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度
13、 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。21WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22121 6.1601-1799有关轴加减速的参数。 如:1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠 1620快速移动时间常数 1622切削移动时间常数 1624JOG移动时间常数22WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22122 7.1800-3000伺服参数。 如:1815#1全闭环设置,分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增
14、益 1826=20各轴到位宽度 1828=10000各轴移动位置偏差极限 1829=200各轴停止位置偏差极限 1851反向间隙 1902FSSB设定,(自动设定时:1023,1905,1910-1919,1936,1937,可在FSSB画面自动设定;电机驱动参数在SV-RPM画面设定。)23WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22123 2003#3=1P-I控制方式 2003#4单脉冲消除功能,停止时微小震动设1 2009#0虚拟串行反馈功能,不带电机设1 2020电机代码,查表 2021各负载惯量比,200左右 2022各轴电机旋转方向,111或-111
15、 2023各轴速度反馈脉冲数,8192 2024各轴位置反馈脉冲数,半闭环12500;全闭环(电机一转应走的微米数) 2084、2085各轴柔性进给传动比24WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22124 8. 3000-3099有关I/O的参数。 如: 3003#0互锁信号无效,*IT(G8.0) 3003#2各轴互锁信号无效,*IT1-4(G130) 3003#3各轴方向互锁信号无效,*IT1-4(G132,G134) 3003#5减速信号极性 3004#5=1超程限位信号无效25WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-221
16、25 9.3100-3400有关显示参数。 如:3100#7显示器类型,0单色,1彩色 3100#2,#3键盘选择 3102,3190中文显示, 3104#3相对坐标预置, 3105#0实际进给速度显示 3105#2主轴和T代码显示 3106#5主轴位率显示 3108#7实际手动速度显示 3111#0伺服调整画面显示 3111#1主轴监控画面显示 3111#5操作监控画面显示 3112#0伺服波型画面显示,需要时1,最后要为0。 3201,3202,3220,3221,3290程序保护。26WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22126 10.3400-360
17、0有关编程参数。 如:3401#0使用小数点的地址字,省略了小数点时=0微米,=1毫米 3402#0在接通电源及清除状态时的模态 =0 G00,=1 G01 11.3600-3700螺距误差补偿参数。如:3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码01023设定33为参考点的螺距误差补偿点的号码27WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22127 3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码01023 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码01023 3623 各轴螺距误差补偿倍率01023 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距28WUXI INSTIT
18、UTE OF TECHNOLOGY2022-7-22128 12.3700-4900主轴参数。如:3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口 3701#4=1在串行主轴控制中,使用第2主轴 3708#0=1检查主轴速度到达信号 3730模拟输出调整7001250 3736最大主轴速度 3741/2/3齿轮换档速度 3770,3771恒线速控制 4002#1=1使用位置编码器 4019#7=1主轴电机参数初始化 4133主轴电机代码29WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22129 13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、
19、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。 14.6095-6097宏程序调用参数。 15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。30WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22130 16.6500-6700图形显示参数。 如:MD6561-6595图形色彩编码。 17.6700-6800运行时间、零件计数参数。 18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。 19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。如:7100#0JOG中用手轮 7100#4手轮超速脉冲忽略 7110手轮数量 20.7180-7636机械碰块、软
20、操作面板、程序再启动、多边形加工参数。31WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22131 21.7704-7745通用回退参数。 22.8001-8028PMC轴参数。 23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。 如:8130总控制轴数 8131#0=1使用手轮进给 8133#0=1使用恒线速。32WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22132 24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。 25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。 26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。 27.1
21、3101-13634显示编辑2、加工条件。 28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。33WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22133SV-PRM电机参数设定 按SYSTEM-(SV-PRM)-(SV-SET)电机参数设定画面或(SV-TUN)电机运行调整、监视画面。 (SV-SET)电机参数设定画面MD3111.0=134WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22134伺服参数的初始设定 为了进行伺服参数的初始设定,确认如下信息。 NC 的机型名称 (例如 Series 16i-B) 伺服电
22、机的型号名称 (例如 8 /3000i) 电机内置的脉冲编码器的种类 (例如 A1000i) 分离式位置检测器的有无 (例如 无) 电机每转动1 圈的机床的移动量 (例如 10mm/电机每转动1 圈) 机床的检测单位 (例如 0.001mm) NC 的指令单位 (例如 0.001mm)35WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22135参数初始设定流程36WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-2213637WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22137初始设定位38WUXI INSTITUTE O
23、F TECHNOLOGY2022-7-22138电机号的设定 设定电机号。根据电机型号、图号(A06B*B*的中间4 位数字),从后面的表中选择将要使用的伺服电机的型式号注释:伺服轴按每根轴受到控制,因此,伺服的受控轴号,其奇数、偶数相互连续的轴的电机号,必须统一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV、。电机型式号,其括号外者为伺服HRV1 用,括号内者为伺服HRV2、HRV3 用。可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服软件进行加载。的值,根据有无选项会发生变化。39WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-7-22139AMR 的设定CMR 的设定40WUXI INST
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