2022年自动控制原理选择题有答案要点 .pdf
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1、自动控制原理选择题( 48 学时)1开环控制方式是按进行控制的,反馈控制方式是按进行控制的。(A)偏差;给定量(B)给定量;偏差(C)给定量;扰动(D)扰动;给定量( B )2自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。(A)稳定性(B)动态特性(C)稳态特性(D)精确度( A )3系统的微分方程为222)()(5)(dttrdttrtc,则系统属于。(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( D )4系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233trtcdttdcdttcddttcd, 则系统属于。(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(
2、 B)5系统的微分方程为( )( )( )( )3dc tdr ttc tr tdtdt, 则系统属于。(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( C)6系统的微分方程为( )( )cos5c tr tt, 则系统属于。(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( D )7系统的微分方程为drdttdrtrtct)(5)(6)(3)(, 则系统属于。(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统( B )8系统的微分方程为)()(2trtc, 则系统属于。(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统()
3、9. 设某系统的传递函数为:,12186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有:(A)ttee2,(B)tttee ,(C)tetsin(D)tttee2,()10. 设某系统的传递函数为:,22186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 14 页 - - - - - - - - - (A)ttee2,(B)tttee ,(C)tetsin(D)tttee2,( C )11. 设某系统的传递
4、函数为:,23186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有:(A)ttee2,(B)tttee ,(C)tetsin(D)tttee2,( A )12. 时域中常用的数学模型不包括。(A)微分方程(B)差分方程(C)传递函数(D)状态方程( C )13适合于应用传递函数描述的系统是。(A)线性定常系统(B)线性时变系统(C)非线性时变系统(D)非线性定常系统( A )14传递函数的零初始条件是指0t时系统的。(A)输入为零(B)输入、输出及各阶导数为零(C)输入、输出为零(D)输出及各阶导数为零( B )15传递函数的拉氏反变换是。(A)单位阶跃响应(B)单位加速度响应(C)单
5、位斜坡响应(D)单位脉冲响应( D )16系统自由运动的模态由决定。(A)零点(B)极点(C)零点和极点(D)增益( B )17信号流图中,的支路称为源节点。(A)只有信号输入(B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意( A)18信号流图中,的支路称为阱节点。(A)只有信号输入(B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意( B )19信号流图中,的支路称为混合节点。(A)只有信号输入(B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意( C )20如图所示反馈控制系统的典型结构图,扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。G1(s)G2(s)
6、H(s)RCNBE名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 14 页 - - - - - - - - - (A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不( B )21如图所示反馈控制系统的典型结构图,扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不( B )22如图所示反馈控制系统的典型结构图,输入信号下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D
7、)分子和分母都不( B )23如图所示反馈控制系统的典型结构图,)()(sRsC(A)HGGGG21211(B)HGGG2121(C)HGG2111(D)HGGHG2121( A )24如图所示反馈控制系统的典型结构图,)()(sNsC(A)HGGGG21211(B)HGGG2121(C)HGG2111(D)HGGHG2121( B )25如图所示反馈控制系统的典型结构图,)()(sRsE(A)HGGGG21211(B)HGGG2121(C)HGG2111(D)HGGHG2121( C )26如图所示反馈控制系统的典型结构图,)()(sNsE(A)HGGGG21211(B)HGGG2121名师
8、资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 14 页 - - - - - - - - - (C)HGG2111(D)HGGHG2121( D )27分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。(A)单位阶跃函数(B)单位速度函数(C)单位脉冲函数(D)正弦函数( A )28. 某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则上升时间为。(A)s504. 0(B)s44.1(C)s35. 3(D)s59.4( A )29. 某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则
9、峰值时间为。(A)s504. 0(B)s44.1(C)s35. 3(D)s59.4( B )30. 某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则调节时间为。(A)s504. 0(B)s44.1(C)s35. 3(D)s59.4( C)31一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632 时对应的t。(A)T(B)2T(C)3T(D)4T( A )32一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95 时对应的t。(A)T(B)2T(C)3T(D)4T( C )33一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982 时对应的t。(A)T(B)2T(C)3T(D)4T( D )34一阶系统的单位阶跃响应
10、曲线随时间的推移。(A)上升(B)下降(C)不变(D)无规律变化( A )35一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。(A)0 (B)T名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 14 页 - - - - - - - - - (C)1/ T(D)1 ( C )36一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。(A)上升(B)下降(C)不变(D)无规律变化(B )37若二阶系统处于临界阻尼状态,则系统的阻尼比应为。(A)10(B)1(C)1(D)0( B )38若二阶
11、系统处于过阻尼状态,则系统的阻尼比应为。(A)10(B)1(C)1(D)0( C )39. 若二阶系统处于零阻尼状态,则系统的阻尼比应为。(A)10(B)1(C)1(D)0( D ) 40. 若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统的阻尼比应为。(A)10(B)1(C)1(D)0( A ) 41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡,则系统具有。(A)两个正实部的特征根(B)两个正实根(C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( A )42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散,则系统具有。(A)两个正实部的特征根(B)两个正实根(C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( B)43. 若二阶系统的单
12、位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有。(A)两个正实部的特征根(B)两个正实根(C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( D)44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡,则系统具有。(A)两个不相等的负实根(B)两个相等的负实根(C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( C )45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定,则系统的阻尼比应为。(A)1(B)1(C),A B都对(D),A B都错( C)46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。(A)大于(B)小于名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心
13、整理 - - - - - - - 第 5 页,共 14 页 - - - - - - - - - (C)等于(D)小于等于( B )47二阶欠阻尼系统的超调量%5%,则其阻尼比的范围为。(A)1(B)10(C)169.0(D)69.00( C )48二阶欠阻尼系统的超调量%5%,则其阻尼比的范围为。(A)1(B)10(C)169.0(D)69.00( D )49. 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统。(A)阻尼比增大,超调量%增大;(B)阻尼比减小,超调量%增大;(C)阻尼比增大,超调量%减小;(D)无阻尼自然频率n减小。( B )50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。
14、(A)成正比(B)成反比(C)无关(D),A B C都有可能( B )51. 已知典型二阶系统的阻尼比为1.0, 则系统的单位阶跃响应呈现为。()等幅的振荡()发散的振荡()衰减的振荡()恒值 ( C ) 52. 已知系统的传递函数442sssG , 则系统的无阻尼振荡频率为。(A) 0.25 (B)0.5 (C) 1 (D) 2 ( D )53. 已知系统的传递函数442sssG , 则系统的阻尼比为。(A) 0.25 (B)0.5 (C) 1 (D) 2 ( A )54. 以下属于振荡环节的是。(A)2312)(2SSSSG(B)231)(2SSSG名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载
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