万能卧式铣床电气控制系统设计.doc
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1、题 目:万能卧式铣床电气控制系统设计班 级:姓 名:专 业:机械工程及自动化课程名称:机电传动控制课程设计指导老师:目 录第1章 课程设计目的 3 第2章 课程设计主要内容 3第3章 课程设计题目描述与要求 4第4章 万能卧式铣床电气控制系统设计 4第5章 课程设计总结 14附录一 万能铣床电气原理图 15附录二 万能铣床零件清单 16附录三 万能铣床接线图 17附图四 万能铣床控制面板 18第1章 课程设计目的1.1 具备机械、电气知识的综合运用能力;1.2 具备分析机电传动控制系统的组成及原理的能力;1.3具备设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力;1。4具备编写设计说明书、操作说明书
2、能力.第2章 课程设计主要内容2.1分析对象: 熟悉被控对象的组成、电力拖动的要求及控制的具体要求.2。2电路图设计:根据任务要求,设计主电路及其保护电路,根据任务的控制关系设计控电路及其保护电路,设计开关面板图,选定所需的电气元件,列出清单,修改图纸,定稿。2.3撰写说明书:编写电气原理说明书和操作说明书.2。4课程设计总结第3章 课程设计题目描述与要求 题目:万能卧式铣床电气控制系统设计.万能铣床是一种通用的多用途机床,它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,它采用继电接触器电路实现电气控制。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成. 主轴电动机拖动主轴带动铣刀进行铣削加工
3、,通过组合开关来实现正反转;进给电动机通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动,其正反转由接触器来实现;冷却泵电动机供应切削液,且当主轴电动机启动后,用手动开关控制;3台电动机共用熔断器作短路保护,3台电动机分别用热继电器作过载保护.冷却泵由电动机M3拖动,只需要单向旋转。第4章 万能卧式铣床电气控制系统设计4。1电动机的选择参照网上资料选取电机表1铣床的电机参数参照表符号名称型号规格件数作用M1主轴电动机Y132M-4B375KW,380V,1450r/min1主轴传动M2进给电动机Y90L41。5KW, 380V, 1400r/min1进给传动M
4、3冷却泵电动机JCB220。125KW, 380V, 2790r/min1冷却泵传动4.2电器控制线路设计4.2。1 主电路设计(含设计思路说明,各部分设计原理图) 图7。7卧式万能铣床主电气控制线路图.图中M1为主轴电动机,M2为工作台进给电动机,M3为冷却泵电动机。主电路分析 M1是主轴电动机,拖动主轴带动铣刀进行铣削加工,因为主轴电动机正反转不频繁,所以用SA5控制相序转换。进给电动机M2 的正、反转频繁,因此需要用接触器KM3和KM1进行倒相。熔断器FU1、FU2作短路保护。每台电动机均由热继电器作过载保护。4。2.2 控制电路设计(含设计思路说明,各部分设计原理图) 控制电路分析(1
5、) 主轴电动机M1的控制 主轴电动机由接触器KM1控制,M1旋转方向由组合开关SA5预先选择。M1的起动、停止采用两地控制的方式,控制按钮一组安装在工作台上,一组安装在床身上,可在此两处进行操作。 、M1的起动和停转 图7.9是主轴电动机电气控制线路图,先将换相开关SA5扳到所需要的位置(正转或反转)。起动控制:按下SB1(或SB),接触器KM1线圈得电,KM1主触头闭合,M1起动运行,KM1辅助触头闭合,进给控制电路接通。 停转控制:按下SB3(或SB4),KM1线圈断电.此时速度继电器KV正转动合触头闭合,KM2通电,电动机M1串入电阻R实现反接制动。当n0时,速度继电器KV动合触头复位,
6、KM2线圈断电,M1停转,进给控制电路电源切断,反接制动结束。 、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行;也可在主轴旋转时进行,无需先按停止按钮,利用变速手柄与限位开关SQ7组成的联动机构进行控制。变速时,先把变速手柄下压,使它从第一道槽内拔出,再转动变速盘,选择所需要速度,然后慢慢拉向第二道槽,通过手柄压下开关SQ7,其动断触头先断开,KM1线圈断电,M1失电;同时其动合触头闭合,KM2通电,M1反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位,使限位开关SQ7复位,接触器KM2断电,电动机M1停转,变速冲动过程结束。 变速完成后,需再次起动电动机M1,主轴将在新的转速下旋转。(2)进给电动机M的控制
7、工作台进给方向有左、右的纵向运动,前后的横向运动和上、下的垂直运动,是依靠进给电动机M2的正反转来实现的,正反转接触器KM3、KM4是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操作手柄,另一个是垂直与横向机械操作手柄。这两个手柄各有两套,分别设在铣床的工作台正面与侧面,实现两地操作。 图7。10为进给拖动电气控制线路图.图中SQ1、SQ2为纵向行程开关,SQ3、SQ4为垂直和横向行程开关。SA1为圆工作台选择开关,设有“接通”与“断开”两个位置。当不需要圆工作台运动时,将SA1置于“断开位置,此时,触点SA11、SA13闭合,SA12断开。然后起动主轴电动机,KM1通电并自锁,为进给电动机起
8、动做准备。下面对各种进给运动的电气控制电路进行简要分析。 、工作台纵向左右运动工作台左右运动由工作台纵向操作手柄控制,有三个位置:左、中、右.当操作手柄扳向右位置时,通过其联动机构将纵向进给机械离合器挂上,同时压下向右进给的行程开关SQ11接触器KM3通电进给电动机M2正转工作台向右进给。向左进给时将手柄扳向左压下SQ21KM4通电吸合M2反转工作台向左进给.当需停止时,将手柄扳回中间位置,纵向进给结束,工作台停止运动. 、工作台垂直上下运动和横向前后运动的控制 向上进给时将手柄向上挂上垂直运动的离合器压下SQ4,SQ41闭合KM4通电吸合M2反转工作台向上进给。向下进给时将手柄扳向下压下SQ
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