1t数控座式焊接变位机设计毕业论文.doc
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1、 1t数控座式焊接变位机设计毕业论文目录摘要ABSTRACT目录第1章绪论11.1 课题研究的意义与现状11.2论文主要研究容1第2章焊接变位机械概述22.1 焊接变位机械的分类22.2 焊接变位机械的组成42.3 焊接变位机械的工作原理42.4 焊接变位机国家行业标准5第3章座式焊接变位机的设计93.1 回转机构的设计93.2 倾斜机构的设计293.3 底座和箱体的简单设计32结论33参考文献34致谢35附件136附件25973 / 74 第1章 绪论1.1课题研究的意义与现状伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等普通焊机变位机械在我国已经广泛应用,国外大型结构件的焊接一般应用机械手,从国目前
2、的工艺现状与设备投入情况,全用焊接机器人代替手工焊接作业条件还不成熟。但是如果没有焊接变位机,对于复杂结件的一些立焊缝、仰焊缝等单纯靠人工调整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。人无法按焊接工艺执行,焊接质量也无法保证。因此,近年来人工焊接变位机得到国工程机械行业的广泛共识,都在加大这方面的投入。而本次论文处于对大学四年所学的知识进行的一次综合性的梳理与应用,对学生的综合能力进行的一次较为实质性的锻炼。1.2 论文主要研究容本论文主要对焊接变位机械的分类以与应用进行阐述,并从整体上对座式焊接变位机进行设计。全文的主要容包括以下几个方面: (1) 焊接变位机械分类 (2) 焊接变位机械的组成
3、(3) 焊接变位机械的工作原理 (4) 回转机构中减速器、转轴、轴承等的设计 (5) 倾斜机构中齿轮、滑动轴承等的设计第2章 焊接变位机械概述2.1 焊接变位机械的分类焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊接空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械设备。 焊接变位机械的分类与各类所属设备如下:通常焊接变位机械可分为变位机、翻转机、滚轮架、升降机等四大类:一、焊接变位机是通过工作台的旋转和翻转运动,使工件所有焊缝处于最理想的位置进行焊接,使焊缝质量的提高有了可靠的保证,它是焊接各种轴类、盘类、筒体等回转体零件的理想设备,同时也可用来焊接机架、机座、机壳等非长形工件。二、焊接翻转机是将工件绕水平轴翻转
4、,使之处于有利施焊位置的机械,适用于梁、柱、框架、椭圆容器等长形工件的装配焊接。焊接翻转机种类繁多,常见的有框架式、头尾架式、链式、环式等。三、滚轮架是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力带动圆筒形焊件旋转的机械装置。主要应用于回转体工件的装配与焊接,其载重可从几十千克到千吨以上。按其结构形式可分为三大类:1、自调式滚轮架2、长轴式焊接滚轮架。3、组合式焊接滚轮架。四、升降机是用来将工人与装备升降到所需的高度的装置,主要用于高大焊件的手工焊和自动焊与装配作业。其主要结构形式有:1、管结构肘臂式。2、管筒肘臂式。3、板结构肘臂式。4、立柱式。图2-1伸臂式焊接变位机2.2焊接变位机械的组成本次设计的座式
5、焊接变位机由回转机构,倾斜机构与其机架三大部分组成。其中:回转机构由工作台,回转主轴,二级蜗轮蜗杆减速器,带轮,电动机,箱体等组成;倾斜机构由扇形齿轮,传递齿轮,小齿轮,带制动电动机的摆线针轮减速机等组成。2.3 焊接变位机械的工作原理焊接变位机械主要为达到和保持焊接位置的最正确状态,本次设计的座式焊接变位机是通过改变焊件的位置达到相应要求,其具体的实现过程是:回转机构由电动机拖动,电动机输出一定的转速,经过带轮一次减速后,然后经过二级蜗轮蜗杆减速器两次减速,最后由回转主轴,经过工作台输出焊件所需要的焊接速度,以期达到所需要的焊缝要求。倾斜机构通过整个回转机构的倾斜实现回转工作台的倾斜。 座式
6、焊接变位机的结构特点是工作台连同回转机构支承在两边的倾斜轴上,工作台以焊速回转,倾斜轴通过机构传动或液压缸多在140围恒速倾斜,此种变位机对生产的适应性较强,承载能力可达50t,再焊接结构生产中应用最为广泛。2.4 焊接变位机(Positioner)国家行业标准2.4.1 围本标准规定了焊接变位机的型号、参数、技术要求、检验与验收规则、包装与标志等方面的容。本标准适用于各种类型的焊接变位机。2.4.2 引用标准列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用以下标准最新版本的可能性。GB/T 406419
7、83 电气设备安全设计导则2.4.3术语2.4.3.1最大负荷Q变位机所允许承载的工件最大重量,kg。2.4.3.2 偏心距A工作台面处于铅垂位置时,最大负荷(工件)的重心距工作台回转轴线的距离,mm。2.4.3.3 重心距B工作台面处于铅垂位置时,最大负荷(工件)的重心距工作台面的距离,mm。2.4.3.4 回转速度n1工作台绕其回转轴(图1 中z 轴)回转的速度,r/min。2.4.3.5 倾斜速度n2工作台绕其倾斜转轴(图2-2 中y 轴)倾斜的速度,()/min。2.4.3.6 倾斜角度工作台可倾斜的角度(见图1),()。2.4.3.7 台面高度H工作台在最低水平位时,其台面距地面的距
8、离(见图1),mm。2.4.4 型号与参数2.4.4.1 型号表示方法变位机型号用汉语拼音字母和阿拉伯数字表示:HB HB 焊接变位机名称代号,H 和B 分别为“焊”字和“变”字的汉语拼音第一个字母 最大负荷Q值,kg 变位机工作台调高功能代号,用1 或2 表示。1 表示工作台高度固定,2 表示工作台高度可调标记示例:HB5002 表示最大负荷为500kg、工作台高度可调的焊接变位机。2.4.4.2 参数焊接变位机的型号与参数要求如下:表2-1 焊接变位机的型号与参数型号最大负荷Q(KG)偏心距A(MM)重心距B(MM)台面高度H(MM)回转速度N1(R/MIN)焊接额定电流A(MA)倾斜角度
9、()HB25254063-0.5016.00315135HB25255080-0.258.00500135HB10010063100-0.103.15500135HB25025016040010000.051.60630135HB50050016040010000.051.601000135HB1000100025040012500.051.601000135HB2000200025040012500.031.001250135HB3150315025040016000.031.001250135HB4000400025040016000.031.001250135HB500050002504
10、0016000.0250.801250135HB8000800020040016000.0250.801600135HB100001000020040020000.0250.801600135HB160001600020050020000.0160.501600120HB200002000020063025000.0160.502000120HB315003150020080025000.0160.502000120HB400004000016080031500.0.3152000105HB5000050000160100031500.0.3152000105HB800008000016010
11、0031500.0.3152000105图2-2 焊接变位机示意图此处省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系扣扣:九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载!该论文已经通过答辩2.4.5 技术要求2.4.5.1 回转驱动2.4.5.1.1 回转驱动应实现无级调速,并可逆转。2.4.5.1.2 在回转速度围,承受最大载荷时转速波动不超过5%。2.4.5.2 倾斜驱动2.4.5.2.1 倾斜驱动应平稳,在最大负荷下不抖动,整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg 的,应具有动力驱动功能。2.4.5.2.2 应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。2.4.5.2
12、.3 倾斜机构要具有自锁功能,在最大负荷下不滑动,安全可靠。2.4.5.3 其他2.4.5.3.1 变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。2.4.5.3.2 变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1m,其容量应满足焊接额定电流的要求。2.4.5.3.3 电气设备应符合GB/T 4064 的有关规定。2.4.5.3.4 工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。2.4.5.3.5 最大负荷与偏心距与重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。2.4.6 检验项目与验收规则2.4.6.1 检测输出轴(工作台)转速,结果应符
13、合表 2-1和2.4.5.1 的要求。2.4.6.2 首次生产时,应进行变位机的空转与负荷试验,结果应符合表2-1 与2.4.5.1 和2.4.5.2 的要求。2.4.6.3 变位机应备有产品合格证书和使用说明书。2.4.7 标志与包装2.4.7.1 变位机应涂敷防锈底漆与表层漆。涂层应牢固,其中表层涂漆色彩应协调美观。2.4.7.2变位机应在标牌上标明名称、型号、最大负荷、工作电压、电机功率、出厂日期、制造厂家等。2.4.7.3 变位机的包装应牢固可靠,符合运输部门的有关规定。第3章 座式焊接变位机的设计3.1回转机构的设计3.1.1 工作台与其工件总质量,回转主轴的危险断面位于轴承处,所受
14、的弯曲力矩为: 图3-1 回转主轴受力分析示意图 (3-1) 其中:综和质量 偏心距台面高度。回转轴倾斜角回转轴转角根据焊接变位机国家行业标准其中重心距取600其轴承处的扭矩: (3-2)按第三强度理论折算的当量弯矩为: (3-3)该式在满足条件时才出现最大值。其值为: (3-4)对于指定的变位机:,该数据由文献10表7-11查得。 (3-5) (3-6)因此回转主轴的强度可选在的围任意位置进行计算。 主轴材料用45号钢(调制处理) = =61.1 (3-7) d (3-8) 取d=120mm,校验主轴: (3-9) 其中 初步确定主轴的结构尺寸如以下图图3-2 主轴的结构与装配3.1.2 减
15、速器的设计3.1.2.1 二级涡轮蜗杆的设计3.1.2.1.1 二级涡轮蜗杆尺寸的计算总传动比:初选电机为满载转速1440r/min的直流电动机工作台设计回转转速为0.10.6r/min=2400 (3-10)平均传动比:初选带传动的传动比1.4,= (3-11)取实际蜗杆头数:Z =1,蜗轮齿数:Z=Z41.4 (3-12)则 Z=41查文献3表蜗杆涡轮参数的匹配(GB10085-88)取Z=41 =10 =90 =0根据蜗轮蜗杆工作情况,选取蜗杆特性系数:q=9蜗杆模数=10,则蜗杆尺寸:=90 (3-12)=+2=90+20=110 (3-13)=-2=90-24=66 (3-14)蜗轮
16、尺寸: 分度圆直径 = Z=1041=410 (3-15) 齿顶圆直径 =d+2=430 (3-16) 齿根圆直径 d=-21.2=386 (3-17) 涡轮齿宽 =0.75=82.5 (3-18)3.1.2.1.2 蜗轮的齿面接触疲劳强度校核蜗轮蜗杆材料选用:蜗轮选用铸造锡青铜:zCuSn10P1; 蜗杆选用20Cr.蜗轮蜗杆中心矩=. (3-19)接触疲劳强度:=ZZ (3-20)Z材料的弹性影响系数。对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时取Z=155Z两材料的接触系数,由文献1表11-18查得:Z=2.6K工作载荷系数,=, 机械使用系数,由文献1表10-2得:=1.15:齿面载荷分布系数,由
17、文献1表10-4得:动载系数,由文献1表10-8得:=1:齿间载荷分配系数系数,由文献1表10-3得:=1tan (3-21)得 6.34=12740 (3-22)滑动速度: (3-23)查表蜗杆传动的当量摩擦角 (3-24) (3-25)其中轴承效率0.99 搅油效率0.98 (3-26)所以接触疲劳强度 (3-27)其中 蜗杆螺旋面硬度 268Mpa3.1.2.1.3 蜗轮的齿根弯曲疲劳强度校核根据公式: (3-28)其中:Y蜗轮齿形系数,可由蜗轮的当量齿数Z与蜗轮变位系数X决定。可由文献1图11-19查得Y=2.4Y螺旋角影响系数,=1-=1-=0.955 (3-29) =()2.40.
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