2021-2022年收藏的精品资料亚龙YL235A实训指导书用235A改的10.8.11.doc
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1、 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团有限公司亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛指定设备前 言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神,推动中等职业学校教育教学改革,提高教育教学质量和办学效益,展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果,交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验,加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练,激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神,根据教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知
2、(教职成函20083号)精神,教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛,并由亚龙科技集团协办。为了配合此次大赛,亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置,供各校和大赛实训与考核使用。* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求,也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境,为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。本实
3、训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品(PLC、变频器和触摸屏)的使用说明。期望读者能对照实物,搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理,能顺利完成考核要求。由于我们的经验不足,还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。亚龙科技集团 目 录第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置11.1 外观11.2 概述11.3 实训项目21.4 配置21.5 配置清单31.5.1 PLC及变频器选配表41.6 技术参数4第2章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明52.1 整机工作流程52.2 工作原理52
4、.3 送料机构62.4 机械手搬运机构72.5 物料传送和分拣机构82.6气动原理82.7 气缸电控阀使用102.8传感器应用说明122.8.1 常用传感器的使用说明122.8.2 磁性开关的使用说明122.9 触摸屏说明132.9.1 软件的安装133.0制作一个简单的工程234.0通信设置34第3章 亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明363.1电气电路组成363.2三菱PLC主机、变频器363.2.1 端子接线图373.2.2 三菱PLC控制原理图383.2.3 三菱I/O分配图393.2.4三菱变频器操作403.2.5 变频器操作面版说明413.2.6 参数设置方法4
5、23.2.7三菱变频器参数设置433.3欧姆龙PLC主机、变频器443.3.1 端子接线图453.3.2 欧姆龙PLC控制原理图463.3.3 欧姆龙I/O分配图473.3.4 欧姆龙变频器操作483.3.5 欧姆龙变频器参数设置503.4西门子PLC主机、变频器513.4.1 端子接线图523.4.2 西门子PLC控制原理图533.4.3 西门子I/O分配图543.4.4 西门子变频器操作553.4.5 西门子变频器参数设置583.5 松下PLC主机、变频器593.5.1 端子接线图603.5.2 松下PLC控制原理图613.5.3 松下I/O分配图623.5.4 松下变频器操作633.5.
6、5 松下变频器参数设置66附录A 装配图67附录B 进线接线图73打造中国实训装备第一品牌 为造就世界一流高技能人才服务第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置1.1 外观该产品已申请多项外观与实用新型专利专利产品,仿制必究 专利号:200720143148.6 200720143147.1 200720143146.7 200720143145.21.2 概述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置,由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组
7、成。整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产实训设备,也可添加机械部件组装其他生产实训设备,使整个装置能够灵活的按教学或者竞赛要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;按照具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器,变频调速等多项技术,为学生提供了一个典型的综合实训环境,使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识,在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和实际运
8、用。1.3 实训项目1. 自动检测技术使用实训2. 气动技术应用实训3. 可编程控制器编程实训4. 电气控制电路实训5. 变频器应用实训6. 触摸屏应用实训7. 自动控制技术教学与实训8. 机械系统安装和调试实训9. 系统维护与故障检测实训1.4 配置该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器(PLC)、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构提供开放式实训平台,实训模块可根据不同的实训要求进行组合;同时学校还可以根据教学需要,配置不同品牌的(PLC)模块和变频器模块以及触摸屏模块,也可以增加其它实训模块。系统的控制部分采用触摸屏模块和
9、可编程控制器(PLC),执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置,实现了整个系统自动运行,并完成物料的分拣。整个实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接,以确保实训和考核的安全。1.5 配置清单序号名称型号及规格数量单位备注1实训桌1190800840 mm1张2触摸屏模块单元1块3PLC模块单元1台用户可在清单内选择,详见附表一4变频器模块单元1台5电源模块单元三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;1块6按钮模块单元24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿
10、、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;1套7物料传送机部件直流减速电机(24 V,输出转速6 r/min)1台,送料盘1个,光电开关1只,送料盘支架1组;1套8气动机械手部件单出双杆气缸1只,单出杆气缸1只,气手爪1只,旋转气缸1只,电感式接近开关2只,磁性开关5只,缓冲阀2只,非标螺丝2只,双控电磁换向阀4只;1套9皮带输送机部件三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台,平皮带1355492 mm 1条,输送机构1套;1套10物件分拣部件单出杆气缸3只,金属传感器1只,光纤传感器2只,光电传感器1只,磁性开关6只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只1套11接线端子模块接线端子
11、和安全插座1块12物料金属5个,尼龙黑白各5个15个13安全插线1套14气管461套15PLC编程线缆亚龙1条16PLC编程软件1套拷贝版17触摸屏与计算机通信线1条18触摸屏与PLC通信线1条19配套工具1套20产品配套光盘程序及相关资料1套21线架1个22实训指导书1套23电脑推车亚龙1台24计算机品牌机1台可选25空气压缩机1台可选26塑料泡沫盒1套1.5.1 PLC及变频器选配表序号名称型号及规格单位数量1三菱PLC主机FX2N-48MR台1三菱变频器E540,0.75kw台12西门子PLC主机CPU226CN+EM222CN,AC/DC/RLY台1西门子变频器MM420,0.75kw
12、,(三相输入)台13欧姆龙PLC主机CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER台1欧姆龙变频器3G3JV-A4007,0.75kw台14松下PLC主机FPX-L60台1松下变频器BFV00074,0.75kw台15其它品牌1.6 技术参数 1、 交流电源:三相 AC 380V10% 50 Hz;2、 温度:-1040;环境湿度:90%(25);3、 实训桌外形尺寸:长宽高=1200mm800mm840mm;4、 整机消耗:1.5kVA;5、 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。第2章 亚龙YL-235A
13、型光机电一体化实训考核装置机构说明2.1 整机工作流程2.2 工作原理 在触摸屏上按启动按扭后,装置进行复位过程,当装置复位到位后,由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转,物料由送料盘滑到物料检测位置,物料检测光电传感器检测;如果送料电机运行若干秒钟后,物料检测光电传感器仍未检测到物料,则说明送料机构已经无物料或故障,这时要停机并报警;当物料检测光电传感器检测到有物料,将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物,然后手爪提升臂缩回,手臂向右旋转到右限位,手臂伸出,手爪下降,将物料放到传送带上,落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料,同时机械手按原来位置返回,进行下一个流
14、程;传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别,分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作,对物料进行分拣。2.3 送料机构 1、出料口 2、料盘 3、锁紧螺母 4、延长轴 5、弹簧盖 6、工件7、弧长 8、直流电机 9、旋转套 10、摩擦片 11、滑动部件该料盘结构及组成零件如上图所示,通过调整螺母的位置,从而可以有效改变弹簧对滑动部件、摩擦片、旋转套的连接预压力,达到改变旋转套的输出扭矩,使其既能有效驱动料盘内的工件,又能保证工件对弧片的阻力过大时,旋转套相对于电机输出轴相对滑动,使其有效保护电机输出不过载。2.4 机械手搬运机构1旋转气缸 2非标螺丝 3气动手爪 4手爪磁性开关Y59BLS
15、 5提升气缸 6磁性开关D-C73 7节流阀 8伸缩气缸 9磁性开关D-Z73 10左右限位传感器 11缓冲阀 12安装支架整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。手爪提升气缸:提升气缸采用双向电控气阀控制。磁性传感器:用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位,为此在前点和后点上各一个,当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号;(在应用过程中棕色接PLC主机输入端,蓝色接输入的公共端)手爪: 抓取和松开物料由双电控气阀控制,手爪夹紧磁性传感器有信号输出,指示灯亮,在控制过程中不允许两个线圈同时得电。旋转气缸:机械手臂的正反转,由双电控气阀控制。接近传
16、感器:机械手臂正转和反转到位后,接近传感器信号输出。(在应用过程中 棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC主机的输入端)伸缩气缸:机械手臂伸出、缩回,由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器,检测气缸伸出或缩回位置。缓冲器: 旋转气缸高速正转和反转时,起缓冲减速作用。2.5 物料传送和分拣机构1磁性开关D-C73 2传送分拣机构 3落料口传感器 4落料口 5料槽 6电感式传感器 7光纤传感器 8过滤调压阀 9节流阀 10三相异步电机 11光纤放大器 12推料气缸落料口传感器:检测是否有物料到传送带上,并给PLC一个输入信号。落料孔:物料落料位置定位。料槽:放
17、置物料。电感式传感器:检测金属材料,检测距离为35mm。光纤传感器:用于检测不同颜色的物料,可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。三相异步电机:驱动传送带转动,由变频器控制。推料气缸:将物料推入料槽,由电控气阀控制。2.6 气动原理 本装置气动主要分为两部分:1、气动执行元件部分有双作用单出杆气缸、双作用单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。气 路 原 理 图2.7 气缸电控阀使用气缸示意图注:气缸的正确运动使物料分到相应的位置,只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出(缩回)运动,气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否
18、已经运动到位。 双向电磁阀示意图注:双向电控阀用来控制气缸进气和出气,从而实现气缸的伸出、缩回运动。电控阀内装的红色指示灯有正负极性,如果极性接反了也能正常工作,但指示灯不会亮。单向电磁阀示意图注: 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动,实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置,而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。气动手爪控制图:手爪控制示意图当手爪由单向电控气阀控制时,如上图所示,电控气阀得电,手爪夹紧;电控气阀断电,手爪张开。当手爪由双向电控气阀控制时,手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制,在控制过程中不允许两个线圈同时得电。2.8传感器应
19、用说明2.8.1 常用传感器的使用说明 电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场,当金属物料接近传感器检测面时,金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态,转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号,经功率放大后输出。 光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器,它们具有体积小,使用简单,性能稳定,寿命长,响应速度快,抗冲击,耐震动,接受不受外界干扰等优点。2.8.
20、2 磁性开关的使用说明磁性开关是用来检测气缸活塞位置的,即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通(ON)断(OFF)。用磁性开关来检测活塞的位置,从设计、加工、安装、调试等方面,都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点接触电阻小,一般为50200m,但可通过电流小,过载能力较差,只适合低压电路。响应快,动作时间为1.2ms。耐冲击,冲击加速度可达300,无漏电流存在。使用注意事项:1)安装时,不得让开关受过大的冲击力,如将开关打入、抛扔等;2)不要把控制信号线与电力线(如电动机供电线等)平行并排在一起,以防止
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- 2021 2022 收藏 精品 资料 YL235A 指导书 235 10.8 11
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