《工业机器人技术与应用》试卷A.doc
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1、班级 姓名 学号 -密-封-线-工业机器人技术与应用试卷(A)一、填空(每空1分,共30分)1按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代 _ _ _ 机器 人、 _ _ _ 机器人和 _ _ 机器人。2机器人行业所说的四巨头是_ 、 _ 、 _ 、_。3机器人常用的驱动方式主要有_ _ _、 _ _和_ _ 三种基本类型。4一般来说,机器人运动轴按其功能可划分为 _ _ 、 _ 和工装轴,_ 和工装轴统称 _。5从结构形式上看,搬运机器人可分为 _ 、 _ 、 _ 、 _ 和关节式搬运机器人。6码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 _ _ 、 _ _ 、_ _ _ 和四进四出等形式。7
2、装配机器人常见的末端执行器主要有_ _ 、 _ _ 、_ _ _ 和 。8弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备,主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。9目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种: 涂装机器人和 涂装机器人,其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。二、判断(每题2分,共20分) ( )1涂装机器人的工具中心点( TCP )通常设在喷枪的末端中心处。 ( )2一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。( )3. 工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。( )4工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则采用谐波减速器
3、。( )5在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。( )6当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。( )7示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。( )8机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。( )9离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。( )10根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,搬运机器人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。三、选择(每题2分,共20分)1通常所说的焊接机器人主要指的是( )。 点焊机器人;弧焊机器人;等离子焊接机器人;激光焊接
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- 工业机器人技术与应用 工业 机器人 技术 应用 试卷
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