FANUC机器人编程与操作.doc
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1、实验二 FANUC机器人编程与操作一、 实验目的1、 了解机器人的构成及各组成部分的作用和机器人的用途。2、 掌握机器人的几种坐标系及功能。3、 掌握机器人的编程方式及示教编程。二、 实验设备FANUC机器人一台(含机械部分和控制部分)、气压站仪态、气动手抓器一个、合金铝块6块。三、 实验原理1、机器人的构成机械本体:由6个关节组成,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。动力部分:由6台伺服电机分别驱动各关节。计算机控制部分:用户操作面板、I/O控制接口、示教操作盘、32位CPU。2、机器人的用途Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sea
2、ling(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.四、 实验步骤1、 熟悉机器人的各组成部分及各部分的功能。2、 熟悉机器人的各个坐标系及各坐标系的用途。图3-1 各坐标系示教3、 熟悉控制面板TP的功能和各个键的作用。见图3-2。图3-2 示教操作盘4、 A.开机:给机器人的控制柜和气压站上电并打开控制柜和气压站的开关。将操作面板上的断路器置于ON接通电源前,检查工作区域所有的安全设备是否正常。将操作者面板上的电源开关置于ONB.关机通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人将操作者面板上的电源开关置于OFF操作者面板上的断路器置于OFF注意:如果有外部设备诸如打印机、软
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