电机及拖动实验.pptx
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1、 直流电机实验直流电机实验 直流发电机实验直流发电机实验 单相变压器实验单相变压器实验 三相变压器实验三相变压器实验 交流伺服电动机的特性测定交流伺服电动机的特性测定 步进电动机实验步进电动机实验 直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性 三相异步电动机在各种运转状态下的机械特性三相异步电动机在各种运转状态下的机械特性 第1页/共148页 开启三相交流电源的步骤开启三相交流电源的步骤 开启直流电机电源的操作开启直流电机电源的操作 第2页/共148页1 1、开启电源前。要检查控制屏下面、开启电源前。要检查控制屏下面“直流电机电源直流电机电源”的的“电枢电源
2、电枢电源”开关开关( (右下角右下角) )及及“励磁电源励磁电源”开关(左下角)开关(左下角)都需在都需在“关关”断的位置。控制屏左侧端面上安装的调压器断的位置。控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位,即必须将它逆时针方向旋转到底。旋钮必须在零位,即必须将它逆时针方向旋转到底。2 2、检查无误后开启、检查无误后开启“电源总开关电源总开关”,“关关”按钮指示灯亮,按钮指示灯亮,表示实验装置的进线接到电源,但还不能输出电压,此时表示实验装置的进线接到电源,但还不能输出电压,此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。第3页/共148页3 3、按下、按
3、下“开开”按钮,按钮,“开开”按钮指示灯亮,表示三相交流按钮指示灯亮,表示三相交流调压电源输出插孔调压电源输出插孔U U、V V、WW及及NN上已经接电。实验电路所上已经接电。实验电路所需的不同大小的交流电压,都可以适当旋转调压器旋钮用需的不同大小的交流电压,都可以适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。输出线电压为导线从这三相四线制插孔中取得。输出线电压为0 0450V450V(可调)并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当电(可调)并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当电压表下面左边的压表下面左边的“指示切换指示切换”开关拨向开关拨向“三相电网电压三相电网电压”时,它指示三相电
4、网进线的线电压;当时,它指示三相电网进线的线电压;当“指示切换指示切换”开关开关拨向拨向“三相调压电压三相调压电压”时,它指示三相四线制插孔时,它指示三相四线制插孔U U、V V、WW和和NN输出端的线电压。输出端的线电压。4 4、实验中如果需要改接线路,必须按下、实验中如果需要改接线路,必须按下“关关”按钮以切断按钮以切断交流电源,保证实验操作安全。实验完毕,还需关断交流电源,保证实验操作安全。实验完毕,还需关断“电电源总开关源总开关”,将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回,将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。到零位。第4页/共148页1 1、直流电源是由交流电源变换而来,开启:
5、直流电机电源、直流电源是由交流电源变换而来,开启:直流电机电源”必须先完成开启交流电源,即开启必须先完成开启交流电源,即开启“电源总开关电源总开关”并按下并按下”开开“按钮。按钮。2 2、在此之后,接通、在此之后,接通“励磁电源励磁电源“开关,可获得约为开关,可获得约为220V220V、0.5V0.5V不可调的直流电源输出。接通不可调的直流电源输出。接通”电枢电源电枢电源“开关,可开关,可获得获得4040230V230V、3A3A可调的直流电源输出。励磁电源电压可调的直流电源输出。励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的一只直流电压表指示。及电枢电源电压都可由控制屏下方的一只直流电压表指示
6、。当将该电压表下方的当将该电压表下方的“指示切换指示切换”开关拨向开关拨向“电枢电压电枢电压”时,指示电枢电源电压,当将它拨向时,指示电枢电源电压,当将它拨向“励磁电压励磁电压”时,指时,指示励磁电源电压。但在电路上示励磁电源电压。但在电路上“励磁电源励磁电源”与与“电枢电电枢电源源”,“直流电机电源直流电机电源”与与“交流三相调压电源交流三相调压电源”都是经都是经过三相绕组变压器隔离的,可独立使用。过三相绕组变压器隔离的,可独立使用。第5页/共148页3 3、“电枢电源电枢电源”是采用脉宽调制型开关稳压电源,输入端是采用脉宽调制型开关稳压电源,输入端接有滤波用的大电容,为了不使过大的充电电路
7、损坏电源接有滤波用的大电容,为了不使过大的充电电路损坏电源电路,采用了限流延时保护电路。所以本电源在开机时,电路,采用了限流延时保护电路。所以本电源在开机时,从电枢电源开关合闸到直流电源输出约有从电枢电源开关合闸到直流电源输出约有3 34 4秒的延时,秒的延时,这是正常的。这是正常的。第6页/共148页4 4、电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。当输出电、电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。当输出电压出现过压时,会自动切断输出,并告警指示。此时需要恢压出现过压时,会自动切断输出,并告警指示。此时需要恢复电压,必须先将复电压,必须先将“电压调节电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到旋钮逆时针
8、旋转调低电压到正常值(约正常值(约240V240V以下),再按以下),再按“过压复位过压复位”按钮,即能输按钮,即能输出电压。当负载电流过大(即负载电阻小)超过出电压。当负载电流过大(即负载电阻小)超过3A3A时,也会时,也会自动切断输出,并告警指示,此时需要恢复输出,只要调小自动切断输出,并告警指示,此时需要恢复输出,只要调小负载电流(即调大负载电阻)即可。有时候在开机时出现过负载电流(即调大负载电阻)即可。有时候在开机时出现过流警告,说明在开机时负载电流太大,需要降低负载电流,流警告,说明在开机时负载电流太大,需要降低负载电流,可在电枢电源输出端增大负载电阻或甚至暂时拨掉一根导线可在电枢电
9、源输出端增大负载电阻或甚至暂时拨掉一根导线(空载)开机,待直流输出电压正常后,再插回导线加正常(空载)开机,待直流输出电压正常后,再插回导线加正常负载(不可短路)工作。负载(不可短路)工作。第7页/共148页若在空载时开机仍发生过流警告,这是由于气温或湿度明若在空载时开机仍发生过流警告,这是由于气温或湿度明显变化,造成光电耦合器显变化,造成光电耦合器TIL117TIL117漏电使过流保护点参数改漏电使过流保护点参数改变所致,一般经过空载开机(即开启交流电源后,再开启变所致,一般经过空载开机(即开启交流电源后,再开启“电枢电源电枢电源”开关)预热几十分钟,即可停止告警,恢复开关)预热几十分钟,即
10、可停止告警,恢复正常。所有这些操作到直流电压输出都有正常。所有这些操作到直流电压输出都有3 34 4秒钟的延时。秒钟的延时。5 5、在做直流电动机实验时,要注意开机时需先开、在做直流电动机实验时,要注意开机时需先开“励磁电励磁电源源”,后开,后开“电枢电源电枢电源”;在关机时,则要先关;在关机时,则要先关“电枢电电枢电源源”而后关而后关“励磁电源励磁电源”的次序。同时要注意电枢电路中的次序。同时要注意电枢电路中串联电阻以防止电源过流保护。其操作要严格遵照实验指串联电阻以防止电源过流保护。其操作要严格遵照实验指导书中有关内容的说明。导书中有关内容的说明。第8页/共148页电机实验课的目的在于培养
11、学生掌握基本的实验方法与电机实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作步骤。培养学生学会根据实验目的,实验内容及实操作步骤。培养学生学会根据实验目的,实验内容及实验设备拟定实验线路,选择所需仪表,确定实验步骤,验设备拟定实验线路,选择所需仪表,确定实验步骤,测定所需数据,进行分析研究,得出必要结论,从而完测定所需数据,进行分析研究,得出必要结论,从而完成实验报告。在整个实验过程中,必须集中精力,及时成实验报告。在整个实验过程中,必须集中精力,及时认真做好实验。认真做好实验。第9页/共148页 实验前的准备实验前的准备 实验的进行实验的进行 实验报告实验报告 第10页/共148页 实验前应
12、复习教材中有关的章节,认真研读实验指导书,实验前应复习教材中有关的章节,认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法及步骤,明确实验过程中应注了解实验目的、项目、方法及步骤,明确实验过程中应注意的问题,并按照实验项目准备记录抄表等。意的问题,并按照实验项目准备记录抄表等。实验前应写好预习报告,经指导教师检查确认作好了实验实验前应写好预习报告,经指导教师检查确认作好了实验前的准备,方可开始做实验。前的准备,方可开始做实验。认真做好实验前的作准备工作,对于培养学生独立工作能认真做好实验前的作准备工作,对于培养学生独立工作能力,提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。力,提高实验质量和保护实验设备都
13、是很重要的。第11页/共148页 1 1、建立小组,合理分工、建立小组,合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由每次实验都以小组为单位进行,每组由4 45 5人组成。实人组成。实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人莺有明确的分工,以保证实验操作协调,数据等工作每人莺有明确的分工,以保证实验操作协调,数据记录准确可靠。记录准确可靠。2 2、选择组件和仪表、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件,记录电机铭牌和选择实验前先熟悉该次实验所用的组件,记录电机铭牌和选择仪表量程,然后依次排列组件和仪表便于测取数据。仪表量程
14、,然后依次排列组件和仪表便于测取数据。3 3、安图接线、安图接线根据实验线路图及所需要的组件、仪表、安图接线,线路根据实验线路图及所需要的组件、仪表、安图接线,线路力求简单明了,按接线原则是先串联主回路,再接并联支力求简单明了,按接线原则是先串联主回路,再接并联支路。为查找线路方便,每路可用相同颜色的导线或插头。路。为查找线路方便,每路可用相同颜色的导线或插头。第12页/共148页4 4、起动电机,观察仪表、起动电机,观察仪表在正式实验开始之前,先熟悉仪表刻度,并记录下倍率,在正式实验开始之前,先熟悉仪表刻度,并记录下倍率,然后按一定规范起动电动机,观察所有仪表是否正常然后按一定规范起动电动机
15、,观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。如果出现异常,(如指针正、反向是否超满量程等)。如果出现异常,应立即切断电源,并排除故障;如果一切正常,即可正应立即切断电源,并排除故障;如果一切正常,即可正式开始实验。式开始实验。5 5、测取数据、测取数据预习时对电机的实验方法及所测数据的大小做到心中有预习时对电机的实验方法及所测数据的大小做到心中有数。正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。数。正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。第13页/共148页6 6、认真负责,实验有始有终、认真负责,实验有始有终实验完毕,须将数据交指导教师审阅。经指导教师认可后,实验完毕,须将数据交指导教师审
16、阅。经指导教师认可后,才允许拆线并把实验所有组件、导线及仪器等物品整理好。才允许拆线并把实验所有组件、导线及仪器等物品整理好。第14页/共148页 实验报告是根据实测数据和实验中观察和发现的问题,经实验报告是根据实测数据和实验中观察和发现的问题,经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。实验报告包括以下内容:实验报告包括以下内容:1 1、实验名称、专业班级、学好、姓名、实验日期等、实验名称、专业班级、学好、姓名、实验日期等2 2、列出实验中所用组件的名
17、称及编号,电机铭牌数据等。、列出实验中所用组件的名称及编号,电机铭牌数据等。3 3、列出实验项目并绘出实验所用的线路,并注明仪表量、列出实验项目并绘出实验所用的线路,并注明仪表量程,电阻器阻值,电源端编号等。程,电阻器阻值,电源端编号等。4 4、数据的整理和计算、数据的整理和计算第15页/共148页5 5、按记录及计算的数据用坐标纸画出曲线,图纸尺寸不、按记录及计算的数据用坐标纸画出曲线,图纸尺寸不小于小于8cm8cm8cm8cm,曲线要用曲线尺或曲线板连成光滑曲线,曲线要用曲线尺或曲线板连成光滑曲线,不在曲线上的点仍按实际数据标出。不在曲线上的点仍按实际数据标出。6 6、根据数据和曲线进行计
18、算和分析,说明实验结果与理、根据数据和曲线进行计算和分析,说明实验结果与理论是否符合,可对某些问题提出一些自己的见解并最后写论是否符合,可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。实验报告应写在一定规格的报告纸上,保持整洁。出结论。实验报告应写在一定规格的报告纸上,保持整洁。7 7、每次实验每人独立完成一份报告,按时送交指导教师、每次实验每人独立完成一份报告,按时送交指导教师批阅。批阅。第16页/共148页 为了按时完成电机实验,确保实验时人身安全与设为了按时完成电机实验,确保实验时人身安全与设备安全,要严格遵守如下规定的安全操作规程:备安全,要严格遵守如下规定的安全操作规程:1 1、实验时
19、,人体不可接触带电线路。、实验时,人体不可接触带电线路。2 2、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。、接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。3 3、学生独立完成接线或改接线路后必须经实验指导教、学生独立完成接线或改接线路后必须经实验指导教师检查和允许,并使组内其他同学引起注意后方可接通师检查和允许,并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。实验中如发生事故,应立即切断电源,经查清问电源。实验中如发生事故,应立即切断电源,经查清问题和妥善处理故障后,才能继续进行实验。题和妥善处理故障后,才能继续进行实验。第17页/共148页4 4、电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的量程是、电机如直接起
20、动则应先检查功率表及电流表的量程是否符合要求,是否有短路,以免损坏仪表或电源。否符合要求,是否有短路,以免损坏仪表或电源。5 5、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人、总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制,其他人只能由指导人员允许后方可操作,不得员来控制,其他人只能由指导人员允许后方可操作,不得自行合闸。自行合闸。第18页/共148页第19页/共148页一、实验目的一、实验目的1 1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。2 2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器
21、等等 组件及使用方法。组件及使用方法。3 3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。线、起动、改变电机转向与调速的方法。第20页/共148页二、预习要点二、预习要点1 1、如何正确选择使用仪表,特别是电压表和电流、如何正确选择使用仪表,特别是电压表和电流表的量程。表的量程。2 2、直流电动机起动时,为什么在电枢回路中串接、直流电动机起动时,为什么在电枢回路中串接起动变阻器?不串接会产生什么严重后果?起动变阻器?不串接会产生什么严重后果?3 3、直流电动机起动时,励磁回路串接的磁场变阻、直流电动机起动时,励磁
22、回路串接的磁场变阻器应调至什么位置?为什么?若励磁回路断开造器应调至什么位置?为什么?若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?成失磁时,会产生什么严重后果?4 4、直流电动机调速及改变转向的方法。、直流电动机调速及改变转向的方法。第21页/共148页图图1 1 并励直流电动机起动实验并励直流电动机起动实验三、实验项目三、实验项目第22页/共148页1. 1.观察直流电动机的结构观察直流电动机的结构2.2.直流电机的起动方法直流电机的起动方法(1 1)并励直流电动机的起动方法)并励直流电动机的起动方法实验图如图实验图如图1 1所示。所示。 起动前应将电动机励磁回路中的可变电阻起动前应将电动
23、机励磁回路中的可变电阻R Rf f短接或短接或放在最小值位置,以使起动后的转速不致过高,同时放在最小值位置,以使起动后的转速不致过高,同时由于磁场可变电阻短接或处于最小值位置,使较大的由于磁场可变电阻短接或处于最小值位置,使较大的励磁电流励磁电流I If f产生较大的磁通,因而获得较大的起动转矩,产生较大的磁通,因而获得较大的起动转矩,电动机可迅速起动。电阻电动机可迅速起动。电阻R R1 1和和R R放在最大位置。放在最大位置。第23页/共148页操作步骤:先合上电源总开关(在控制屏上的钥匙开关),:先合上电源总开关(在控制屏上的钥匙开关),再按起动按钮再按起动按钮QQ(在控制屏上的绿色按钮)
24、,转动可变电(在控制屏上的绿色按钮),转动可变电阻阻R R1 1和和R R的手柄,电动机开始起动,直到起动电阻的手柄,电动机开始起动,直到起动电阻R R1 1和和R R逐步切除为止。改变并励直流电动机的端电压及调节电枢逐步切除为止。改变并励直流电动机的端电压及调节电枢回路或励磁回路中的可变电阻回路或励磁回路中的可变电阻R R1 1 、 R R和和R Rf f ,通过转速表,通过转速表可以清楚看见电机的速度变化。操作不宜过快,需与电动可以清楚看见电机的速度变化。操作不宜过快,需与电动机加速过程相适应,并注意电枢回路电流变化情况,不要机加速过程相适应,并注意电枢回路电流变化情况,不要出现过流。出现
25、过流。第24页/共148页(2 2)他励直流电动机的起动)他励直流电动机的起动图图2 2 他励直流电动机的起动实验他励直流电动机的起动实验第25页/共148页实验如图实验如图2 2所示所示: :起动前应将电动机励磁回路中的可变电阻起动前应将电动机励磁回路中的可变电阻R Rf f短接或放在短接或放在最小值位置,电阻最小值位置,电阻R R1 1放在最大位置。放在最大位置。操作步骤:先合上电源总开关,再按起动按钮:先合上电源总开关,再按起动按钮QQ,转动,转动可变电阻可变电阻R R1 1的手柄,电动机开始起动,直到起动电阻的手柄,电动机开始起动,直到起动电阻R R1 1逐步切除为止。改变他励直流电动
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