儿童编程scratch桌面机器人教参——街舞机器人教案.docx
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1、少儿编程教学资料,需要可下载并修改后使用!第十四课街舞机器人陵学习目标.了解街舞的小知识。1 .学会运用多传感器与人进行互动。2 .自主完成拓展内容的任务。重点知识街舞:街舞是起源于美国,基于不同的街头文化或音乐风格而产生的多个不同种类的舞蹈的统称, 最早的街舞舞种为Locking,起源于20世纪六十年代。(注:街舞的英文翻译有且仅有Street Dance这一种,Hiphop只是其中的一种),动作是由各种走、跑、跳组合而成,并通过头、 颈、肩、上肢、躯干等关节的屈伸、转动、绕环、摆振、波浪形扭动等连贯组合而成的,各 个动作都有其特定的健身效果,既注意了上肢与下肢、腹部与背部、头部与躯干动作的
2、协调, 又注意了组成各环节各局部独立运动。街舞的种类:Breaking (霹雳舞)Free style Poppin (机械舞)等等各类传感器的运用:结合前面所学课程对桌面机器人所有传感器知识点的复习与运用。桌面机器人所有传感器可以分为这几种:(1)红外传感器:利用物体的反射性质,在一定距离范围内,如果没有障碍物,发射出去的 红外线,因为传播距离越来越远而逐渐减弱,最后消失。如果有障碍物,红外线遇到障碍物, 被发射到达传感器接收器。主机进行识别检测。(2)超声波传感器:超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振 动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的
3、,它具有频率高、波 长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固 体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂 质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。基于超声波 特性研制的传感器称为“超声波传感器:广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。(3)灰度传感器:循迹传感器主要用于检测地面灰度检测、黑白线区别、简单颜色识别等, 可用于机器人循迹、机器人地面灰度检测等。当颜色越深,返回值越大,颜色越浅,返回值 越小。高亮正白光发光二极管或者高亮红光发光二极管作为光源,光敏电阻作为光强检测器 件,灰度传感
4、器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光敏电阻对不同检测面返回的 光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内,发光二极管发出白光,照 射在检测面上,检测面反射局部光线,光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以 识别的信号。(4)颜色传感器:颜色 传感器是通过将物体颜色同前面已经示教过的参考 颜色进行比拟来 检测颜色,当两个颜色在一定的 误差范围内相吻合时,输出检测结果。具有一个高强度的 LED灯,照在颜色上,分析反射回来的红、绿、蓝(RGB)成分的值和强度来识别具体颜色。(5)声音传感器:该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极 体薄膜振动,导致
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