儿童编程scratch桌面机器人教参—构造和编程环境教案.docx
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1、少儿编程教学资料,需要可下载并修改后使用!第一课构造和编程环境嫂活动目标.本节课是学生第一次正式接触桌面机器人,所以要着重吸引学生的注意力,激发学生对于 学习桌面机器人的兴趣。1 .桌面机器人所用传感器较多,老师要介绍清楚各个传感器的位置,这样的好处在于学生自 主编程时不会在传感器的位置上出错。(比方编写防跌程序时由于不清楚传感器位置,错把 巡线传感器当做防跌传感器,从而影响桌面机器人的运行。)各个传感器的工作原理不一定 要在第一节课要求学生掌握,可以在后面课程学习到的时候进行逐个介绍学习。2 .要求学生掌握桌面机器人如何开关机、如何与电脑连接以及机器人的联机模式、脱机模式, 还有程序的传输。
2、3 .因为本阶段课程针对于学习过Scratch实验箱的学生群体,所以他们是有Scratch编程基 础的,对于基础命令条的掌握应该是很熟悉的,所以老师主要着重于盛思模块的命令条介绍。4 .营造课堂良好学习气氛,整节课可以以学生为主体,老师抛出问题引发学生的积极思考与 讨论,提高学生的学习主动性。重点知识硬件:因为桌面机器人的构造以及各个传感器的位置在教材上都有清晰准确的表达,所以 这里不再赘述。防撞传感器拓展知识:防撞传感器就是利用红外信号遇到障碍物距离的不同,反射强度也不同的原理来进 行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特 定频率的红外信号,接收管接收
3、这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物时,红 外信号反射回来被接收管接收,经过处理之后,通过数字传感器接口返回到中央处理器主机, 中央处理器即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。软件:桌面机器人连接电脑后会自动安装驱动,假设安装驱动失败,请参考如下方法:右键单击“我的电脑”一一“属性”一一“设备管理器”选择有黄色叹号的端口,右键 单击“更新驱动程序软件”一一“浏览计算机以查找驱动程序软件选择D:arduinodrivers” 单击下一步进行安装。单击程序中的“盛思模块”一一“安装机器人驱动”。智能人形机器人:智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉
4、传感器, 滑觉传感器和热觉传感器等,对于智能机器人来说传感器是必不可少的一局部,对于每一个 环节传感器都是很重要的,如此看的出来,智能机器人对传感器有非常严格的要求。首先值 得关注的是精度等问题,对于智能机器人来说传感器需要有精度高,可靠性高,稳定性好。 智能机器人在感知系统的帮助下,自主完成人类指定的工作,如果传感器的精度差,会直接 影响机器人的作业质量,如果传感器不稳定或者可靠性不高,很容易导致智能机器人出现故 障,轻者导致工作不能正常运行,严重者还会造成严重的事故,因此传感器的可靠性和稳定 性是智能机器人对其最今本的要求。机器人大脑智能机器人所用各种传感器就相当于我们人类的听觉、嗅觉、触
5、觉,主要收集外界信息,机 器人主机相当于人类大脑,电机驱使机器人发生动作。简单来说就是传感器收集外界信息传 给主机分析该做什么动作,然后由各类电机驱动机器人完成动作。限教学过程课程导入(20分钟)1 .使用桌面机器人的语音控制模式瞬间点爆学生的激情。首先将桌面机器人连接电脑一一确保机器人驱动已安装成功一一翻开编程软件一一点击 “编辑”下拉菜单一一选择“脱机模式”一一点击“连接”一一选择驱动端口一一编写程序 点击“上传”。语音控制模式程序:A1rdllino主程序进入语音模式1需要注意的是当程序烧录完成后程序框底部会显示:Process running : Success !代表程 序成功烧录至
6、桌面机器人,机器人会有提示音,否那么代表没有烧录成功。解决方法为:1.检查机器人是否与电脑连接成功:为没有成功连接为成功连接2 .机器人驱动安装是否无误,端口选择是否正确。3 .演示桌面机器人语音控制功能:L桌面机器人可识别:前进、后退、左转、右转、转身、开灯、关灯7个基础语音命令。2 .老师先操作演示给学生看,这个时候学生基本已经被征服,瞬间对本课程产生浓厚的学习 兴趣。为了让学生更为彻底的对本课程着迷,老师还可举一些桌面机器人能够完成的有趣的 功能进行简单介绍:比方可以编写其他的语音控制命令程序(注意:一个自定义语音命令条最 多五个拼音,拼音与拼音之前要空格隔开。)比方说如果我们玩迷宫的时
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