《工业机器人应用系统三维建模》课程标准.docx
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1、工业机器人应用系统三维建模课程标准课程代码A-10-2课程名称工业机器人应用系统三维建模适用专业工业机器人技术应用参考学时64一、课程定位工业机器人应用系统三维建模是工业机器人方向等专业的一门专业课,是工程 设计、机电产品设计与制造、工业自动化等领域使用广泛的重要工具。主要培养学生在 零件的造型设计、结构设计、运动仿真、产品优化以等方面的能力。学生在前序课程应 掌握机械制图、机电工程技术基础、课程。后续课程工业机器人系统集成、工 业机器人离线编程、工业机器人系统维护等课程。二、课程目标1.知识目标1)熟悉机械CAD/CAM/CAE方面的相关知识;2) 了解当前主流设计软件的特点和应用领域;3)
2、掌握CAD、CAM、PLM方面的数据转换的方式方法;4)掌握参数化零件的设计方法;5)掌握装配的设计方法;6)掌握运动仿真的方法;7)掌握工业机器人产品工程图纸的生成方法。8)掌握系统建模技术2.能力目标1)能够熟练地使用各种造型方法完成工业机器人零件设计;2)能够熟练地创立工业机器人装配模型;3)能够熟练地创立工业机器人模型工程图;4)能够完成对工业机器人模型的设计变更;5)能与其他软件工具实现数据的交换;6)能构建和管理模型库。3.素质目标1)具有空间形象思维;2)把实际工程转化为设计模型;3)设计信息的查询(包括查阅标准和规范、设计手册、图册等技术性资料、文献);4)工作严谨细致的职业习
3、惯;5)责任意识和担当。三、课程内容与要求本门课程是运用通用软件教学平台,系统学习三维模型创立、装配、仿真和优化等 方面的内容。基于应用在工业机器人方面的基础性课程,运用“学、教、做”一体化的课 程设计理念,采用“任务驱动,行动导向”的教学模式。课程在教学内容的安排上,采用 由难到易,由单一到综合的布局安排,涵盖的内容包括CAD/CAM应用、草图基础、零 件建模、曲面设计、装配设计、工程图、运动仿真。整个课程覆盖了测量、外部数据的 输入输出、建模等的基础模块,适应机器人应用技术方向学生学习。基于工作过程的连贯性,课程的训练工程的内容应具有递进的方式但又相互关联; 将机械设计、装配、机构仿真、优
4、化计算、工程图纸等内容有机地结合在一起,以职业 能力和职业素质培养为主线组织教学内容;加强实践教学环节,增加实训学时,少讲多练,提高学生应用软件进行产品设计与应用的能力。课程知识点如下:序:号课程单元知识能力点学习内容学习目标参考学时编号名称1三维建模技术概述(建模方法、流程)01-1-101-1-201-1-3基本概念建模方法和流程网络资源收集三维建模的概念、方法、通过互联网搜 集可用模型资源1 .认识建模的概念;2 .掌握建模一般流程和方法;3 .能灵活应用互联网可用模 型资源,节省建模时间。4测量方法01-2-101-2-201-2-3手工测绘三坐标测量激光扫描对零件进行测绘,绘制出二维
5、图掌握零件测绘的方法。各种建模软件介绍01-3-101-3-201-3-301-3-401-3-501-3-6Pro/E(CREO)SolidworksCAT IAUGInventorCAXA同类其他软件简介了解其他软件的功能与特点。2软件安装及介绍软件安装02-1-1软件安装软件安装方法软件安装流程,对计算机配置的要求 及考前须知。2界面介绍02-2-102-2-2文件管理功能窗口介绍用户界面与文件操作1 .认识用户界面;2 .新建、保存、翻开、删除文件等;3 .利用“资源管理器”管理;02-2-302-2-402-2-5常用快捷键使用与介绍 工具栏的设置和自定义 建模环境设定4 .灵活使用
6、快捷键;5 .能对建模环境进行设定;6 .能根据需要进行工具栏的设定 及自定义,提高建模效率。三维模型文件交格式与交换02-3-102-3-2中间格式文件的类型格式转换STEPSETIGSIBL格式文件,输入、输出文件,模型的输出。1 .掌握各中间格式文件的适用性;2 .掌握格式转换方法;3 .能进行输入输出参数设置;4 .初步掌握3D打印技术。3草图草图绘制03-1-1草图绘制二维草图绘制掌握二维图形的绘制方法。4草图约束03-2-103-2-2常用约束类型尺寸约束尺寸标注、约束类型的使用1 .掌握尺寸的标注;2 .掌握约束命令的使用。草图编辑03-3-103-3-2尺寸的修改图形编辑修改尺
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