毕业设计任务书工件传送机械手的plc控制bfll.docx
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1、毕业设计计任务书书学生姓名名专业班级级学号号课题名称称工件传送送机械手手的PLLC控制制指导教师师及职称称(以下内内容指导导教师可可根据实实际情况况进行调调整)一、课题题介绍1、目的的(1)通通过毕业业设计,使使学生进进一步巩巩固、深深化和扩扩充相关关课程方方面的基基本知识识、基本本理论和和基本技技能,达达到培养养学生独独立思考考、分析析和解决决实际问问题的能能力。(2)通通过毕业业设计,让让学生独独立完成成一项PPLC应应用系统统课题的的基本设设计工作作,达到到培养学学生综合合应用所所学知识识和实际际查阅相相关设计计资料能能力的目目的(3)通通过毕业业设计,让让学生熟熟悉设计计过程,了了解设
2、计计步骤,掌掌握设计计内容,达达到培养养学生工工程绘图图和编写写设计说说明书能能力的目目的,为为学生今今后从事事相关方方面的实实际工作作打下良良好基础础。2、任务务设计一个个工件传传送机械械手的PPLC控控制系统统,具体体控制要要求如下下:如下图所所示,机机械手将将工件从从工作台台A移送送到工作作台B,其其动作过过程为下下降、上上升、右右移、再再下降、再再上升、左左移。这这些工作作均有由由电磁阀阀控制液液压系统统来完成成。此外,机机械手在在夹送工工件右行行到位后后,如果果工作台台B上的的工件尚尚未运走走,则机机械手停停止运动动,待工工作台BB的工件件被运走走后才能能下降。要求系统统具有手手动操
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