plc大小球分拣系统课程设计说课讲解.doc
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_05.gif)
《plc大小球分拣系统课程设计说课讲解.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《plc大小球分拣系统课程设计说课讲解.doc(23页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。plc大小球分拣系统课程设计-河南工业职业技术学院HenanPolytechnicInstitute毕业设计(论文)题目班级姓名指导教师前言系统在社会各行各业如:物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用,分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,受到各先进单位
2、的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用,尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计,采用的德国西门子S7-200系列(cpu-224)PLC,对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制,用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。关键词:大小球分拣控制系统;PLC;行程开关目录第1章设计内容.31.1大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介.31.2大小球分拣传送机械控
3、制系统功能分析.4第2章大小球分拣传送系统的硬件电路.52.1按控制要求进行功能分析.52.2确定I/O信号数量,选择PLC的类型.62.3分拣大小球控制的I/O接线图.62.4分拣大小球控制的电器元件配置表.7第3章大小球分拣传送系统的软件设计.83.1分拣大小球控制的运行框图.83.2分拣大小球控制程序的梯形图.93.3分拣大小球控制程序的指令表.11第4章软件硬件调试.14心得体会.14参考文献.15设计内容1.1大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介学院此次安排我们进行了电气自动化的毕业设计,对我们系统总结学习知识是很有益处的。大学三年我们学到了很多电气的知识和技术,此次毕业设计是对大
4、学学习的知识进行总结和运用,比如继电器-接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是练习紧密。让我们把课本知识很好的应用于实践中去,有助于总体实力的提高。本次我的课程设计的主要内容:大小球分拣传送机械控制系统设计,如图1-1。图1-1大小球分拣传送机械示意图本次设计的控制要求如下:1.机械臂起始位置在机械原点(见图1-1),为左限、上限的交点位置。2.有启动按钮和停止按钮控制运行,按下设备停止按钮后机械臂必须回到原点。3.启动后,机械臂动作顺序为:下降吸球上升(至上限)右行(至右限)下降释放上升(至上限)左行返回(至原点)。4.机械臂有形式有小球右限(LS4)和大球右限(LS5)之分;下降时,当
5、电磁铁压着大球时,下限开关LS2断开(=“0”);压着小球是,下限开关LS2接通(=“1”)1.2大小球分拣传送机械控制系统功能分析分拣大小球的控制功能要求为:1.原位:机械臂原始状态为左上角原位处,即上限开关LS3及左限开关LS1压合,同时机械臂处于有磁状态状态和球槽内有球(接近开关PS吸合),这时原位显示亮,表示准备就绪。2.按下启动按钮SB1后,机械臂的电磁铁断磁,机械臂下降,接近开关SQ闭合后后机械臂会碰到球,接着电磁铁加磁。如果同时碰到下限开关LS2,则一定是小球;如果此时未碰到下限开关LS2,则一定是大球。3.机械臂吸住球后就提升,碰到上限开关LS3后就右行。4.如果是小球,则右行
6、到LS4处;如果是大球,则右行到LS5处。5.机械臂下降,当碰到下限开关LS2后,经过1S后将小球释放到小球容器中;如果是大球,则释放到大球容器中。6.释放后机械臂提升,碰到上限开关LS3后,左行。7.左行至碰到左限开关LS1后,一个工作循环结束,如果此时接近开关PSO显示球槽内还有球,则继续下一循环8.控制系统停止有两种情况;(1)接近开关PSO显示球槽内五球则循环结束;(2)按下停止按钮SB2则运行完此次循环后停止到原点。(3)按下急停按钮SB39.当系统在连续运行时,停止方式有两种,一种是正常停止:就是按下停止按钮后,系统要将整个周期剩下的步骤全部进行完,然后回到原点才停止工作。另外一种
7、是紧急停止:就是用来处理紧急情况下来及时停止整个系统工作的,一按紧急停止,系统立刻停止,不管已经工作到什么位置。大小球分拣传送系统的硬件电路2.1主电路原理图图2-1中主回路采用两个接触器,即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时,三相电源的相序按UVW接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开,接触器KM2的三对主触头接通时,三相电源的相序按WVU接入电动机,电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源,否则它们的主触头将同时闭合,造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头,以保证接触器
8、KM1和KM2不会同时接通电源。图2-1电动机正反转2.2确定I/O信号数量,选择PLC的类型对于开关量控制系统的应用系统,当对控制要求不高时,可选用小型PLC(如西门子公司S7-200系列PLC或OMON公司系列CPM1A/CPM2A型PLC)就能满足要求,如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等。对于以开关量控制为主,带有部分模拟量控制的应用系统,如对工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制,应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带有D/A转换的模拟量输出模块,配接相应的传感器、变送器和驱动装置,并且选择运算功能较强的中小型PLC,如西门子公司的S7-300系列PLC或OM
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- plc 小球 分拣 系统 课程设计 讲解
![提示](https://www.deliwenku.com/images/bang_tan.gif)
限制150内