LC应用顺序控制方法.ppt
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1、A Advanced dvanced MMaintenance aintenance E Engineering ngineering E ExpertxpertSEQUENCE2目目 录录 1.1.顺序控制顺序控制 2.2.顺序控制符号,画图方法顺序控制符号,画图方法 3.3.开关开关 4.4.继电器(继电器(RELAYRELAY)5.5.接触器,热继电器使用方法接触器,热继电器使用方法 6.6.画时序图的方法画时序图的方法 7.7.回路构成回路构成 8.8.顺序控制实习顺序控制实习3顺序顺序 控制控制 (Sequential Control)(Sequential Control)定义定义
2、 根据事先固定的顺序按阶段依次进行的控制方式,叫顺序控制。根据事先固定的顺序按阶段依次进行的控制方式,叫顺序控制。可用以下内容补充说明:可用以下内容补充说明:在顺序控制里,前阶段的动作完了后,下阶段进行的控制动作事前已规在顺序控制里,前阶段的动作完了后,下阶段进行的控制动作事前已规 定。也就是说定。也就是说 动作按顺序设计后,按启动开关,控制装置会自动完成工作的自动控动作按顺序设计后,按启动开关,控制装置会自动完成工作的自动控 制方式制方式4顺序顺序 控制控制 (Sequential Control)(Sequential Control)顺序控制的基本构成顺序控制的基本构成 信号信号机械性变
3、化机械性变化电压变化电压变化电流变化电流变化热变化热变化光变化光变化检出部检出部操作部操作部按纽开关按纽开关控制开关控制开关输入输入控制控制输出输出小型开关小型开关限位开关限位开关压力开关压力开关热敏电阻热敏电阻控制器控制器指示灯指示灯计数器计数器显示部显示部驱动部驱动部(动作)(动作)继电器继电器 接触器接触器时间继电器时间继电器电机电机(MOTORMOTOR)电子离合器电子离合器电磁阀电磁阀5顺序顺序 控制控制 (Sequential Control)(Sequential Control)控制回路作成方法控制回路作成方法顺序控制顺序控制 :控制的阶段按每一条进行控制的阶段按每一条进行条件
4、控制条件控制 :某条件满足进行某条件满足进行 设计控制回路时的基本思路设计控制回路时的基本思路 “根据已发生动作信号确认位置,下次进行(动作开始或停止)的条件根据已发生动作信号确认位置,下次进行(动作开始或停止)的条件是什么?是什么?”顺序控制顺序控制动作动作A A动作动作确认确认信号信号1 1动作动作B B动作确认动作确认信号信号2 2动作动作C C6识别顺次图的方法识别顺次图的方法 顺次的形式顺次的形式 从上往下画电路是从上往下画电路是 纵向顺次纵向顺次,从左往右画电路是从左往右画电路是 横向顺次横向顺次.纵向顺次纵向顺次 横向顺次横向顺次 7 画顺序控制图的方法画顺序控制图的方法 先画上
5、下及左右的电源线,之后在电源线之间加入接点及其他符号。先画上下及左右的电源线,之后在电源线之间加入接点及其他符号。电源线称为电源线称为 控制母线,控制母线,交流用交流用 R TR T,直流用直流用 P NP N表示。表示。各器件都使用相应图表符号,而且根据动作顺序而画。各器件都使用相应图表符号,而且根据动作顺序而画。从上到下从上到下 以阶梯形式画,信号按以阶梯形式画,信号按从左到右从左到右顺序画。顺序画。2 2个以上负载串联时,因各负载有分压作用,所用元器件不能正常动作,个以上负载串联时,因各负载有分压作用,所用元器件不能正常动作,因此负载必须并联。因此负载必须并联。当回路复杂时,左母线上标注
6、地址,右母线上标注接点的使用状态以及当回路复杂时,左母线上标注地址,右母线上标注接点的使用状态以及 负荷的使用目的。负荷的使用目的。继电器或开关端子的一侧要共同连接继电器或开关端子的一侧要共同连接 各元器件的图表符号是按照没有得电前的状态表示并标注文字符号各元器件的图表符号是按照没有得电前的状态表示并标注文字符号识别顺次图的方法识别顺次图的方法8识别顺次图的方法识别顺次图的方法 运行显示运行显示 运行显示运行显示9 开关接点开关接点 a a 接点接点:ONON时接通时接通,OFF,OFF时断开的接点时断开的接点 b b 接点接点 :ONON时断开时断开,OFF,OFF时接通的接点时接通的接点
7、开关种类开关种类 按纽开关按纽开关 选择开关选择开关,锁定开关锁定开关 识别顺次图的方法识别顺次图的方法10 手动操作开关接点手动操作开关接点识别顺次图的方法识别顺次图的方法种类种类符号符号动作概要动作概要代表性开关代表性开关手动操作手动操作自动复位自动复位维持型接点维持型接点 手动接点手动接点操作开关操作开关残留接点残留接点只有在操作中接点导通只有在操作中接点导通,放手时放手时接点自动复位接点自动复位 操作后放手接点维持其状态操作后放手接点维持其状态 操作后放手接点维持其状态操作后放手接点维持其状态,但但 部分复位操作部分复位操作11继电器(继电器(RELAYRELAY)又称为电子继电器电子
8、继电器,构成回路的主要元器件构成回路的主要元器件 线圈上加电流线圈上加电流 励磁励磁 线圈上断电流线圈上断电流 消磁消磁 RELAYRELAY的构成的构成 由产生电磁力的线圈和开关电路的接点构成由产生电磁力的线圈和开关电路的接点构成 图表符号图表符号 触点触点线圈线圈线圈加电流线圈加电流产生电磁力产生电磁力,吸合吸合 动触点动触点断线圈电流断线圈电流无电磁力无电磁力,动触点回原状态动触点回原状态线圈线圈A A接点接点B B接点接点12继电器(继电器(RELAYRELAY)RELAYRELAY的的 动作原理动作原理动作前动作前动作前动作前有电流通过有电流通过弹簧弹簧(弹簧使可动触点弹簧使可动触点
9、 向上运动向上运动)线圈线圈电磁铁电磁铁线圈上无电线圈上无电流的状态流的状态常闭接点常闭接点有电流通过有电流通过常开接点常开接点无电流通过无电流通过可动触点可动触点的动作方向的动作方向如果线圈上如果线圈上有电流有电流常闭接点常闭接点无电流通过无电流通过常开接点常开接点(通电流通电流)13 继电器底座继电器底座(R Relayelay S Socketocket)继电器(继电器(RELAYRELAY)14 RELAY RELAY 的功用的功用 实现低电压控制高电压实现低电压控制高电压,小电流控制大电流小电流控制大电流.用一个信号可以同时控制多个回路用一个信号可以同时控制多个回路.能把只有能把只有
10、a a接点的开关转换成接点的开关转换成a,ba,b接点的功能接点的功能.组合多个继电器可以构成具有判断机能的回路组合多个继电器可以构成具有判断机能的回路.继电器(继电器(RELAYRELAY)a b c负载负载15电子接触器电子接触器热继电器使用法热继电器使用法 利用电磁力来开关接点进而传达信号或供给电源的作用利用电磁力来开关接点进而传达信号或供给电源的作用 继继 电电 器器 :小型小型 接接 触触 器器 :用在动力回路的开闭用在动力回路的开闭,接点通过的电流大接点通过的电流大.热继电器热继电器 :利用电流热效应利用电流热效应,而使回路断开作用而使回路断开作用.电电子子线线路路接触器的接点接触
11、器的接点接触器接触器+热继电器热继电器主触点主触点辅助触点辅助触点16 热继电器热继电器 通过电流时通过电流时,合金金属片被加热合金金属片被加热,产生变形弯曲产生变形弯曲,带动触带动触发杠杆和拨杆运动发杠杆和拨杆运动,从而断开触点从而断开触点.电子接触器电子接触器热继电器使用法热继电器使用法主回路端子主回路端子合金金属片合金金属片(构造图构造图)(动作后状态动作后状态)电电机机电电流流动动作作弹弹簧簧 拨杆拨杆 触发杠杆触发杠杆17画时序图的方法画时序图的方法 定义定义 横轴表示时间横轴表示时间,纵轴表示各部件动作状态的称为时序图纵轴表示各部件动作状态的称为时序图.它有利于帮助我们理解各部件的
12、动作过程它有利于帮助我们理解各部件的动作过程.时间差时间差 输入输入(信号接点信号接点),),输出输出(线圈等线圈等)的时序图的时序图气缸气缸动作动作(操作操作)从后面移动到前面的时间从后面移动到前面的时间复位复位时间差时间差OFFOFFONON时间差没有时间差没有18 单动气缸时序表单动气缸时序表画时序图的方法画时序图的方法气缸气缸工程工程气缸气缸19回路构成回路构成 (ON(ON 回路回路 动作回路动作回路)以开关以开关ONON来完成负载动作的回路称为动作回路来完成负载动作的回路称为动作回路 举例举例 :按按S/WS/W时时 灯亮,放手时灯灭。灯亮,放手时灯灭。时序图时序图 回路图回路图
13、真值表真值表 电源电源电源电源20回路构成回路构成 (NOT(NOT 回路回路)断开输入信号的回路断开输入信号的回路 开关开关ONON时,把负载变成时,把负载变成OFFOFF的动作回路的动作回路。举例举例 :按按S/WS/W时灯灭,放手时灯亮的回路。时灯灭,放手时灯亮的回路。时序图时序图 回路图回路图 真值表真值表 电源电源电源电源21回路构成回路构成 (AND(AND 回路回路)同时输入信号同时输入信号ONON时负载动作的回路时负载动作的回路 S/WS/W串联串联构成的回路构成的回路.举例举例 :双手按双手按 S/WS/W 时序图时序图 回路图回路图 真值表真值表 电源电源电源电源22回路构
14、成回路构成 (OR(OR 回路回路)不管哪一个输入不管哪一个输入ONON,负载都会负载都会ONON的回路。的回路。S/WS/W并联并联构成的回路。构成的回路。举例举例 :时序图时序图 回路图回路图 真值表真值表 电源电源电源电源23回路构成回路构成 (动作信号与复位信号动作信号与复位信号)移动机器时控制回路中的接触器和继电器的线圈电压移动机器时控制回路中的接触器和继电器的线圈电压 想要想要运动时线圈通电运动时线圈通电,想要想要停止时线圈失电停止时线圈失电。在顺序控制回路里,原则上要求有如图所示得动作信号与复位信号在顺序控制回路里,原则上要求有如图所示得动作信号与复位信号 动作信号是动作信号是a
15、 a接点,复位信号是接点,复位信号是b b接点,把它们串联起来,控制机器接点,把它们串联起来,控制机器 的运行与停止的运行与停止接通接通 断开断开得电得电 失电失电动作信号动作信号 a a接点接点复位信号复位信号 b b接点接点通电通电失电失电24回路构成回路构成 (自锁回路自锁回路)动作信号动作信号ONON一次后,就算一次后,就算OFFOFF,状态也能维持的回路称为自锁状态也能维持的回路称为自锁 自锁回路自锁回路 是利用了继电器的是利用了继电器的a a接点通过自锁连接继续维持通电,接点通过自锁连接继续维持通电,具有记忆性能的回路。具有记忆性能的回路。按按b b接点接点 (STOP S/WST
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- LC 应用 顺序 控制 方法
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