《作业题答案》PPT课件.ppt
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_05.gif)
《《作业题答案》PPT课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《作业题答案》PPT课件.ppt(23页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、1A、构成机构的构件有:机架、构成机构的构件有:机架、三类。三类。2A2A、机机构构具具有有确确定定运运动动的的条条件件是是机机构构的的原原动动件件数数目目等等于于自自由由度度数数目目,机机构要能够运动其自由度必须构要能够运动其自由度必须大于零大于零3A、在平面机构中,若引入一个高副将引入在平面机构中,若引入一个高副将引入1个约束,而引入一个约束,而引入一个低副将引入个低副将引入2个约束,机构中的总约束数个约束,机构中的总约束数s与机构自由度与机构自由度f的关的关系是系是f=3n-s。5A、运运动动链链要要成成为为机机构构,必必须须使使运运动动链链中中原原动动件件数数目目大大于于或或等于自由度
2、数(等于自由度数()4A、用用一一个个平平面面低低副副联联两两个个做做平平面面运运动动的的构构件件所所形形成成的的运运动动链链共共有有4个自由度个自由度填空(每题填空(每题2分)分)判断(每题判断(每题2分)分)原动件原动件从动件从动件8A、平面运动副的最大约束为(平面运动副的最大约束为(c)a、0b、1c、2d、39A、在在机机构构中中,某某些些不不影影响响机机构构运运动动传传递递的的重重复复部部分分所所带带入入的的约约束束为(为(a)a、虚约束虚约束b、局部自由度局部自由度c、复合铰链复合铰链10A、机构中只有一个(机构中只有一个(d)a、闭式运动链闭式运动链b、原动件原动件c、从动件从动
3、件d、机架机架选择(每题选择(每题2分)分)简答简答11C、既既然然虚虚约约束束对对于于机机构构的的运运动动实实际际上上不不起起约约束束作作用用,那那么么在在实际机构中为什么又常常存在虚约束?试举例说明(实际机构中为什么又常常存在虚约束?试举例说明(10)。6A、任任何何机机构构都都是是自自由由度度为为零零的的基基本本杆杆组组依依次次连连接接到到原原动动件件和和机架上面构成的。(机架上面构成的。()7A、任何机构从动件系统的自由度等于零(任何机构从动件系统的自由度等于零()。)。答:虚约束对机构的实际运动不起约束作用,它广泛存在于机构中是答:虚约束对机构的实际运动不起约束作用,它广泛存在于机构
4、中是为了解决机构中存在的其它一些问题,如:为了解决机构中存在的其它一些问题,如:1、改善机构受力、改善机构受力12222、增加刚度、增加刚度ACDB3、顺利通过某些、顺利通过某些特殊位置特殊位置ABCD12、如图所示为一小型压力机。图中齿轮、如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮与偏心轮1为同一构为同一构件,绕固定轴心连续转动。在齿轮上开有凸轮凹槽,摆杆件,绕固定轴心连续转动。在齿轮上开有凸轮凹槽,摆杆上的滚子嵌在凹槽中,从而使摆杆绕轴上下摆动。同上的滚子嵌在凹槽中,从而使摆杆绕轴上下摆动。同时又通过偏心轮时又通过偏心轮、连杆、滑竿使轴上下移动。最后、连杆、滑竿使轴上下移动。最后通过在摆杆
5、的叉槽中的滑块和铰链使冲头实现冲压运通过在摆杆的叉槽中的滑块和铰链使冲头实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。OABCDE123456G789999FBLOABCDGEF19234567813、试绘制图示机械手的机构运动简图,并计算器自由度。试绘制图示机械手的机构运动简图,并计算器自由度。图图a为仿人食指的机械手机构为仿人食指的机械手机构.解:解:(a)B21345678EDCFGHIJBL手背第二节手指第三节手指手指尖BEDCHGFJI1414、机构运动简图与实际机构有哪些相同之处,有哪些不同之处、机构运动简图与实际机构有哪些相同之处,
6、有哪些不同之处?它能表示出原机构哪些方面的特征(?它能表示出原机构哪些方面的特征(5 5)?)?答:答:相同之处:所反映的构件数目、运动副数目及类型、相同之处:所反映的构件数目、运动副数目及类型、和运动尺寸和运动尺寸不同之处:实际机构中各构件(零件)的结构形状及结 构尺寸在机构运动简图中被忽略。机构运动简图能表示出原机构的运动特征。BL(b)15、试计算下列各机构的自由度、试计算下列各机构的自由度(a)n=4PL=5PH=1F=0P=0F=34 25 1=1n=7PL=8PH=2F=2P=0F=37-2822=1b142536ABCDBL16、图示为一刹车机构,刹车时操作杆图示为一刹车机构,刹
7、车时操作杆1向右拉,通过由构件向右拉,通过由构件2、3、4、5、6辆闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度,并就刹车过辆闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度,并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况程说明此机构自由度的变化情况(10)。ABCEFGHIJ01234567777解:(1)、未刹车时n=6、PL=8、PH=0 F=0、P=0F=3n-2PL PH-F+P=36-2 8=2(2)、闸瓦G、J之一刹紧车轮时(如J),构件6与车轮、机架成为一整体n=5、PL=7、PH=0 F=0、P=0F=3n-2PL PH-F+P=3 5-2 7=1(3)、闸瓦G、J同时刹紧车轮时,构件4、6与车轮、机架成为一整
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 作业题答案 作业题 答案 PPT 课件
![提示](https://www.deliwenku.com/images/bang_tan.gif)
限制150内