二章节平面机构结构分析.ppt
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1、二章节平面机构结构分析 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望21 21 概述概述 一研究内容和目的一研究内容和目的1机构运动简图及其画法2机构具有确定运动的条件3机构的结构分类及组成原理二机构分类二机构分类1平面机构:组成构件都在相互平行的平面中运动的机构2空间机构:组成构件不都在相互平行的平面中运动的机构22 22 平面运动副及其分类平面运动副及其分类 一运动副一运动副1运运动动副:副:两构件直接接触组成的可动联接2运动副元素:运动副元素:两构件上直接
2、参与接触组成运动副的部分二自由度、约束:二自由度、约束:1自由度:自由度:构件所具有的独立运动的数目注:注:平面运动件有三个自由度2约束约束:对独立运动所加的限制注:注:构件每增加一个约束,便失去一个自由度。三运动副的分类:三运动副的分类:1按运动范围分:二种平面运动副:两组成构件之间的相对运动是平面运动空间运动副:两组成构件之间的相对运动是空间运动2按相对运动方式分:平面运动副共有三种3 3、按接触方式分:、按接触方式分:二类1)低副:两构件以面接触组成的运动副2)高副:两构件点、线接触组成的运动副。23 23 平面机构运动简图平面机构运动简图1、运运动简图动简图:表示机构中各构件间相对运动
3、关系的简单图形注:1)构件用比例线段表示 2)运动副用运动副符号表示2运动简图的一些规定符号:运动简图的一些规定符号:1)转动副:2)移动副:3)多副件:4)凸轮、齿轮:5)其它特殊构件:见“运动简图符号”的国标 GB4460-84凸轮:凸轮:以廓线表示 齿轮:齿轮:以点划线或细实 线画的节圆表示3 3运动简图的绘制步骤:运动简图的绘制步骤:1)认清机架、原动件和从动件;机 架:机构中固定不动的构件。原动件:作独立运动的构件。从动件:其余构件。2)判明各运动副的类型和相对位置 3)选择恰当的投影面和比例尺l:l=实际长度(mm)/图上长度(mm)4)绘图。4 4机构示意图:机构示意图:不严格按
4、比例绘制的、反映机构情况的简图。24 24 平面机构的自由度平面机构的自由度一机构的自由度一机构的自由度F F:1定 义:机构具有的独立运动的数目。2计算公式:设:机构由n个活动构件,PL个低副,PH个高副组成自由度数约束数每个活动件30每个低副12每个高副21F=3n-2PL-PH注意:机架是非活动件,故n中不包括机架。二机构具有确定运动的条件:二机构具有确定运动的条件:F=3223=0是不能运动的桁架F=3324=1 给定一个原动 件后运动确定F=3425=2 给定一个原动 件后运动确定具有确定运动的条件:1)F 0 2)机构的原动件数=F 注:1)若原动件数 F,则不能运动,否则机构破坏
5、。2)若原动件数 F,则机构运动不确定。n=5PL=6PH=0F=3526=3按确定运动条件:需给定三个原动件,运动才确定实际上:仅需给定一个原动件即运动确定问题所在:C是复合铰链。一般:k个活动件组成的复合铰链应记为(k-1)个转动副三自由度计算的注意事项:三自由度计算的注意事项:1复合铰链:两个以上构件在同一轴线上组成的转动副2局部自由度局部自由度:不影响机构中其它构件运动的自由度n=3PL=3PH=1F=2F=2n=2PL=2PH=1F=F=1 1按确定运动条件:需给定二个原动件运动才确定 实际上:仅需给定一个原动件就运动确定 问题所在:滚子4的转动自由度是局部自由度 注意:计算自由度时
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- 章节 平面 机构 结构 分析
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