巷道堆垛机教学内容.ppt
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1、巷道堆垛机v三、巷道堆垛机的组成v 由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架(车身)和电气设备五部分组成。v巷道堆垛机的结构图1-上梁;2-天轨;3-立柱;4-载货台;5-存取货机构;6-运行机构;7-车轮;8-下梁;9-地轨;10-起升机构巷道堆垛机v四、巷道堆垛机的分类:v A.按用途分:单元型、拣选型、单元按用途分:单元型、拣选型、单元-拣选拣选型三种。型三种。v B.按控制方式分:应急、手动、单机自动、按控制方式分:应急、手动、单机自动、联机自动方式四种。联机自动方式四种。v C.按转移巷道方法的分:固定式、转移式按转移巷道方法的分:固定式、转移式和转移车式三种。和转移车式三
2、种。v D.按照金属结构的形式可分:单立柱和双按照金属结构的形式可分:单立柱和双立柱两种。立柱两种。巷道堆垛机v五、巷道堆垛机的主要操作方式(以浙江经济职业技术学院自动化仓储配送实训室为例)v 单机自动方式:在触摸屏上输入作业命令,堆垛机即自动完成一次作业,并等待新作业。任务作业命令完全由堆垛机控制系统执行,与管理系统不发生联系。巷道堆垛机v开机前准备:v 首先确认巷道内无人员停留、无异物存在;然后检查堆垛机上机械、电气安全装置是否正常;各操作开关是否复位。一切正常后方可上电开机。巷道堆垛机v触摸屏主界面巷道堆垛机v1、入库操作v 打开电源,进入触摸屏主界面触摸屏操作 回原点当前地址为列0,排
3、0,层0输入取货地址为列2,排1,层1 取 输入送货地址(所要入库的货位地址)送操作结束巷道堆垛机v2、库内转存操作v 打开电源,进入触摸屏主界面触摸屏操作 回原点当前地址为列0,排0,层0输入取货地址(目标货位地址)取 输入送货地址(目的货位地址)送操作结束巷道堆垛机v3、出库操作v 打开电源,进入触摸屏主界面触摸屏操作 回原点当前地址为列0,排0,层0输入取货地址(所要入库的货位地址)取 输入送货地址为列1,排1,层1 送操作结束v注:以上三种操作也可将取货地址与送货地址都输入完成后选择取送按钮执行操作,作业结果与上述一样。巷道堆垛机v联机自动方式方式:v 将堆垛机控制柜操作面板上的工作方
4、式按钮旋至“上位机”,堆垛机将接收监控级计算机下发的各种任务指令完成相应的任务。巷道堆垛机v手动方式v 该工作方式是在堆垛机操作面板上手动操作。首先将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”;松开应急按钮,该指示灯灭;选择要执行的动作方式和动作速度(高速或低速);按一下执行按钮,堆垛机即执行该动作,执行该动作中若取消该动作方式(即将该动作方式旋钮旋至中间位置),堆垛机执行至下一个停车位后停止,否则堆垛机执行该动作直至限位点停止。运行中需要中止该动作只需按一下应急按钮即可。切记动作停止后须松开应急按钮,即应急按钮的指示灯灭才可恢复至手动工作方式。巷道堆垛机v应急方式v 该方式为出现故障应急维修
5、时,由专人操作,请谨慎使用。该方式下所有保护开关已失效,操作时注意观察。首先将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”,按下应急按钮,该指示灯亮,选择要操作的动作方式和速度,再按下操作面板上的“执行”按钮,即执行该动作,松开按钮即停。调试中可选择低速或高速来进行速度切换。巷道堆垛机v六、主要故障及排除方法巷道堆垛机v(1)当前/目的地址错误v 分两种情况,一种是当前地址错误,一种是任务超过了堆垛机所允许的列、排、层范围,此时,堆垛机不执行该任务并且堆垛机人机界面会显示有故障,当发生此情况时先对堆垛机做回原点操作,然后堆垛机即可执行下一个任务。巷道堆垛机v(2)货叉不居中v 当堆垛机接收任务时
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