毕业设计任务书(机械手控制设计).doc
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1、南京机电职业技术学院毕业设计(论文)任务书系部 专业 姓名 学号 题目 机械手的PLC控制 起迄日期: 年 月 日至 年 月 日设计(论文)地点 指导教师 潘理平 专业负责人 任务书发放日期: 年 月 日任务书填写要求1、毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生;2、任务书填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写;3、任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写,应写中文全称,不能写数字代码。学生的“学号
2、”要写全号,不能只写最后2位或1位数字;4、任务书内“主要参考文献”的填写,应按照国标GB 7714-87文后参考文献著录规则的要求书写,不能有随意性;5、有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408-94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2005年3月14日”或“2005-3-141、本毕业设计(论文)课题应达到的目的: 通过本课题的设计,学生全面掌握基于PLC控制系统的设计过程。掌握机器的选型;I/O地址的分配方法;掌握梯形图的绘制和程序设计的方法;掌握编程软件和仿真软件的使用方法;掌握硬件电路的设计方法。初步具备PLC控制系统的设
3、计能力。2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 下图是某自动机床自动卸料机械手,要求用PLC控制机械手的动作,其动作流程如下:从初始位置下降至最低位置(A位置),夹紧,上升至最高位置,右行至最右位置,下降至最低位置(B位置),放松,上升,左行,下降至初始位置。以上为一个周期。各位置均有行程开关信号,而夹紧与松开不采用形成开关限位,延时2秒完成夹紧或放松动作,要求机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。手动工作方式时,用各按钮的点动实现相应的动作;回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回初始位置;单步工作方式时,每按一
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- 毕业设计 任务书 机械手 控制 设计
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