国家开放大学机器人技术及应用 (试题29道含答案).docx
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1、国家开放大学机器人技术及应用(试题29道含答案)最常用的平移传感器是电位计角度传感器。()A.正确B.错误正确答案:B增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。()A.正确B.错误正确答案:A在实际研究中,往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶子系统来描述。()A.正确B.错误正确答案:A在平面机构中,每个构件只有5个自由度。每个平面低副(转动副和移动副)提供1个约束,每个平面高副提供2个约束。()A.正确B.错误正确答案:B在变径轮和变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。A.滑块机构B.曲轴机构C.杠杆机构D.缩放机构正确答案
2、:D运动副符号声代表的含义是()。A.转动副B.移动副C.球面副D.平面副正确答案:C运动副符号代表的含义是()。A.转动副B.移动副C.球面副D.平面副正确答案:B下图是()减速器。A.齿轮B.蜗轮蜗杆C.行星齿轮D.复合正确答案:B伺服控制系统只由控制器、电机组成。()A.正确B.错误正确答案:B设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构,并分析其自由度。正确答案:利用自由度计算公式F=6n-(5p1+4p2+3p3+2p4+p5)含有3个活动构件n=3含有1个转动副R,其约束数为5p1=1含有3个圆柱副C,其约束数4p2=3F =6n-5p1-4p2-3p3-2p4-p5)=63-51-4
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