开题报告任务书(1).doc
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1、附件3毕 业 综 合 实 践 任 务 书 2017-2018 学年 电子与通信工程 系(院) 通信技术 专业学生姓名:张跃班级:16C1班学号:1621061348毕业综合实践题目:智能吸尘器的设计与实现起迄日期:2018年9月1日实践地点:苏州工业职业技术学院指导教师:魏雯顾问教师:教研室(专业科)负责人:朱祥贤发任务书日期: 2018年9月11日一、选题背景:随着社会的发展,人们的学习工作日益繁忙。自动化的出现将人们从繁琐的日常事物解脱出来,而自动化也成为了新一代家电追求的目标。本文介绍了全自动智能吸尘器的工作方式。它自带电源,利用了超声波测距的原理,通过向前发射超声波脉冲,并接受相应的返
2、回声波脉冲,对障碍物进行判断;通过以单片机为核心的控制器对信号进行选通控制,选定相应的控制策略;通过驱动器驱动两步进电机,带动驱动轮,实现行走转向;通过红外探测仪对人的行走进行检测,减少人的活动带来的影响;在吸尘器行走的时候,通过吸尘部件对地面进行清扫。二、设计(研究)内容: 本课题完成智能吸尘器的设计与实现,工作内容主要包括:1. 介绍作为智能吸尘器控制器的MC-51系列单片机;2. 介绍进行转向的电子罗盘以及灰尘传感器;3.系统的总体设计方案;4.系统的硬件设计提出采用逐个模块设计的方法;5.系统软件设计流程图及程序编写;6.对论文进行总结。三、课题任务具体要求及预期成果:1、具体要求:(
3、1)完成系统的总体框图设计(2)完成系统的硬件设计提出采用逐个模块设计的方法;(3)完成系统硬件模块化原理图的设计;(4)完成系统软件设计流程图及程序编写;2、预期成果:(1)完成结合单片机技术来构建智能吸尘器的控制器。(2)完成结合电子罗盘构建的转向器。(3) 完成灰尘传感器的设计(4)本防盗报警器实现主要功能有:自动行走规避障碍物;自动吸尘清洁异物;自动关闭电源。四、时间安排与要求:1、完成审题表并提交 2018年 9月 1日2018年 9月 6日2、接受任务,完成开题报告 2018年 9月 7日2018年 9月15日3、理论知识准备 2018年 9月15 日2018年10月7 日4、课题
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