代系统斗笠式刀库换刀规划.ppt
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1、SYNTEC 10BSYNTEC 10B斗笠式刀库换刀说明及故障处理斗笠式刀库换刀说明及故障处理斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀异常中断及处理斗笠式刀库故障及排除方法新代系统的警报说明和排除方法2022/12/6斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀动作流程换刀宏换刀宏程式程式加工程式加工程式2022/12/6斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀动作流程2022/12/6斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀动作流程2022/12/6T1打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409一.主轴停止(M05)斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动作流程动作示意主
2、轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:121T2刀刀 盘盘二.刀盘旋转至主轴目前刀号112022/12/6T1打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409刀刀 盘盘一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动作流程动作示意主轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:12112T22022/12/6T1打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主
3、轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出(M52)主轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:12113T2刀刀 盘盘2022/12/6T2刀刀 盘盘T1打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号主轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:1211014022022/12/6T
4、2打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409T1刀刀 盘盘斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号九.Z轴以G00方式移动至换刀位置主轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:0212110152022/12/6T2打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409T1刀刀 盘盘斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动
5、作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号十.主轴夹刀(M51)十二.刀盘退回(M53)十一.主轴定位解除(M05)九.Z轴以G00方式移动至换刀位置主轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:022212110162022/12/6斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀流程小结小结1.换刀流程由十二个动作组成2.每个动作按照固定的顺序依次执行按照固定的顺序依次执行6.任意一个动作出现故障或者中断任
6、意一个动作出现故障或者中断,换刀流程即中断换刀流程即中断5.每个动作在复位在复位/者紧急停止者紧急停止/警报发生时立即停止警报发生时立即停止3.每个动作相互制约和限制相互制约和限制4.每个动作的执行都必须满足相关的都必须满足相关的约束约束条件条件2022/12/6斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断复位后可重新换刀一.主轴停止(M05)中断二.刀盘旋转至主轴目前刀号中断复位或者紧急停止中断,系统发出R45.5 刀盘异常停止刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位须重新校准刀库刀位未知原因中断,系统发出R45.2 刀盘旋转失败刀盘旋转失败(刀盘数刀故障刀盘数刀故障)当发送动作中断后当发送
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