绪论交直流调速系统教案.ppt
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1、交直流调速系统交直流调速系统 绪论交直流调速系统 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望引言:关于调速系统引言:关于调速系统绪论第1讲交直流调速系统交直流调速系统 以生产机构的速度、位以生产机构的速度、位置置-等变量为被控量,等变量为被控量,以以“电动机电动机”为执行机构。为执行机构。0.1自动控制系统的构成体系自动控制系统的构成体系自动控制系统分为自动控制系统分为生产过程自动控制系统生产过程自动控制系统电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统以生产过程参
2、数以生产过程参数T、P、Q-等变量为被控量,以等变量为被控量,以“自自动化仪表动化仪表”为执行机构。为执行机构。交直流调速系统交直流调速系统 0.2电力拖动自动控制系统的分类电力拖动自动控制系统的分类1、调速系统:、调速系统:以控制电机速度为目的以控制电机速度为目的2、随动系统:、随动系统:以控制电机转角为目的以控制电机转角为目的3、程序控制系统:、程序控制系统:以计算机技术实现控制以计算机技术实现控制规律规律 根据电机是交流还是直流,系统又分为根据电机是交流还是直流,系统又分为直流直流和和交流交流系统。系统。交直流调速系统交直流调速系统 0.3工业上常用的交直流调速系统工业上常用的交直流调速
3、系统2 2、位置控制系统(调速系统、位置控制系统(调速系统+位置外环):即随动位置外环):即随动(伺服)系统。例如液面位置的控制,雷达方位(伺服)系统。例如液面位置的控制,雷达方位角的控制,机械加工中的轨迹控制等。角的控制,机械加工中的轨迹控制等。1 1、速度控制系统:即调速控制系统,如发动机的、速度控制系统:即调速控制系统,如发动机的转速调节转速调节交直流调速系统交直流调速系统 4 4、多点击同步控制系统(多调速系统、多点击同步控制系统(多调速系统+同步控制装同步控制装置)置)系统中有多个传动点,每个传动点由一个电系统中有多个传动点,每个传动点由一个电动机拖动单元拖动,组成多单元同步控制系统
4、。动机拖动单元拖动,组成多单元同步控制系统。系统中个单元应能同时按规定的速比稳速运行,系统中个单元应能同时按规定的速比稳速运行,并有良好的统调、单调性。并有良好的统调、单调性。3 3、张力控制系统(调速系统、张力控制系统(调速系统+张力外环)张力外环)例如:加工各种带材和线材的控制例如:加工各种带材和线材的控制上述系统的基础都是速度控制系统。上述系统的基础都是速度控制系统。交直流调速系统交直流调速系统 交通系统交通系统钢铁生产钢铁生产交直流调速系统交直流调速系统 1 1、什么是调速及调速系统、什么是调速及调速系统电动机是用来拖动某种生产机械的动力电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备,所以需要
5、根据工艺要求调节其转设备,所以需要根据工艺要求调节其转速。调节速。调节电动机电动机转速,以适应生产要求转速,以适应生产要求的过程就称之为调速。的过程就称之为调速。用于完成这一功能的用于完成这一功能的自动控制系统自动控制系统就被就被称为是调速系统。称为是调速系统。交直流调速系统交直流调速系统 (1 1)调调速速:在在加加工工毛毛坯坯工工件件时时,为为了了防防止止工工件件表表面面对对生生产产刀刀具具的的磨磨损损,因因此此加加工工时时要要求求电电机机低低速速运运行行;而而在在对对工工件件进进行行精精加加工工时时,为为了了要要缩缩短短工工加加时时间间,提提高高产产品品的的成成本本效效益益,因因此此要求
6、电机高速运行。要求电机高速运行。2 2、调速系统的作用、调速系统的作用(2 2)稳稳速速:为为保保证证工工件件表表面面质质量量和和精精度度,要求电动机运行速度平稳。要求电动机运行速度平稳。交直流调速系统交直流调速系统 任何一台需要转速控制的设备,其生产工艺任何一台需要转速控制的设备,其生产工艺对控制性能都有一定的要求。对控制性能都有一定的要求。例如,高速造纸机的抄纸速度达到例如,高速造纸机的抄纸速度达到1000m/min1000m/min,要求稳速误差小于,要求稳速误差小于0.01%0.01%。3 3、调速系统的性能指标、调速系统的性能指标所有所有生产机械对调速系统提出的要求,调速系生产机械对
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