MATLAB应用举例.ppt
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1、 一、一、中连续系统模型表示方法中连续系统模型表示方法 二、求二、求连续系统的单位脉冲响应连续系统的单位脉冲响应 三、求三、求连续系统的单位阶跃响应连续系统的单位阶跃响应 四、四、任意输入下的响应的仿真计算任意输入下的响应的仿真计算3-7*用用求取瞬态响应求取瞬态响应1一、一、中连续系统模型表示方法中连续系统模型表示方法、连续系统多项式模型、连续系统多项式模型表示方法表示方法分子多项式分子多项式num=b0,b1,bm-1,bm分母多项式分母多项式den=a0,a1,an-1,an系统表示方法(系统表示方法(num ,den)、连续系统零极点模型、连续系统零极点模型表示方法表示方法比例系数比例
2、系数k分子分子Z=-z1,-z2 ,-zm分母分母=-p1,-p2 ,-pm系统表示方法(系统表示方法(Z ,P ,K)模型转换模型转换num ,den=zp2tf(Z ,P ,K)二、二、连续系统的单位脉冲响应连续系统的单位脉冲响应例一:求如下系统的单位脉冲响应例一:求如下系统的单位脉冲响应%example 1num=1.9691,5.0395den=1,0.5572,0.6106impulse(num,den)end在的在的ditor/Debugger输入程序输入程序在菜单中选择得到结果在菜单中选择得到结果4三、三、连续系统的单位阶跃响应连续系统的单位阶跃响应%example num=1.
3、9691,5.0395den=1,0.5572,0.6106step(num,den)end例二:求如下系统的单位阶跃响应例二:求如下系统的单位阶跃响应在的在的ditor/Debugger输入程序输入程序在菜单中选择得到结果在菜单中选择得到结果四、四、任意输入下的响应的仿真计算任意输入下的响应的仿真计算%example num=1.9691,5.0395;den=1,0.5572,0.6106;t=0:0.1:80;period=20;u=(rem(t,period)=period./2);y,x=lsim(num,den,u,t);plot(t,u,-b,t,y,-r)end例三:求如下系统
4、的在周期为的方波输入时的响应例三:求如下系统的在周期为的方波输入时的响应在的在的ditor/Debugger输入程序输入程序在菜单中选择得到结果在菜单中选择得到结果45 用用MATLAB绘制系统的根轨迹绘制系统的根轨迹一、求开环传递函数的零极点一、求开环传递函数的零极点例:例:已知系统的开环传递函数已知系统的开环传递函数求系统开环零、极点的位置求系统开环零、极点的位置num=2 5 1;den=1 2 3;pzmap(num,den);titlepole-zero Map分子多项式分子多项式分母多项式分母多项式求零极点函数求零极点函数打印标题打印标题二、绘制常规根轨迹二、绘制常规根轨迹例:例:
5、已知系统的开环传递函数已知系统的开环传递函数绘制该系统的根轨迹图绘制该系统的根轨迹图num=2 5 1;den=1 2 3;rlocus(num,den);Title(控制系统根轨图控制系统根轨图)分子多项式分子多项式分母多项式分母多项式绘制根轨迹函数绘制根轨迹函数打印标题打印标题三、绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格三、绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格例:例:已知系统的开环传递函数已知系统的开环传递函数绘制系统的根轨迹图及带阻尼比和自然振荡频率栅格。绘制系统的根轨迹图及带阻尼比和自然振荡频率栅格。num=2 5 1;den=1 2 3;rlocus(num,den);sgridTitle(控制系统
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