DB31∕T 1266-2020 乘用车自主紧急制动系统技术要求及测试方法(上海市).pdf
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1、ICS 43.040 T 40 E831上海市士也方标2佳DB31/T 1266=2020 乘用车自主紧急制动系统技术要求及测试方法Passenger car autonomous emergency braking system performance requirements and test procedure 2020-12-17发布2021-04-01实施飞jy明vrm 上海市市场监督管理局发布DB31月1266-2020前言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。本标准起草
2、单位=上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上海汽车集团股份有限公司技术中心、上海临港智能网联汽车研究中心有限公司。本标准主要起草人E宋雪松、顾海雷、曹寅、金桥、王理章、陈杰、吴海飞、邵星辰、鲁江东、模孝金。I 1 范围乘用车自主紧急制动系统技术要求及测试方法本标准规定了乘用车自主紧急制动系统(AEBS)的技术要求及测试方法。本标准适用于Mj类安装有自主紧急制动系统(AEBS)的车辆。2 规范性引用文件DB31月1266-2020下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(
3、包括所有的修改单)适用于本文件。GB 21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法GB 34660 道路车辆电磁兼容性要求和试验方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件.3.1 自主紧急制动系统autonomous emergency braking system,AEBS 车辆能够探测前方可能发生的碰撞并自动启动车辆制动系统使车辆减速以避免碰撞或减轻碰撞的系统。3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 前向碰撞预警forward collision warning;FCW 车辆在探测到前方可能发生碰撞时用以提醒驾驶员所自动发出警告信号。峰值制动系鼓peak braking coeffici
4、ent I PBC 轮胎滚动状态下,轮胎与路面所能产生最大减速度的摩擦系数测量值。被测车辆vehicle under test;VUT 安装有AEBS并依照本标准进行测试的车辆。车辆目标vehicle target;VT 探测参数能够代表普通乘用车且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。假人目标pedestrian target I PT 探测参数能够代表人,且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。注2包括成人假人目标和儿童假人目标。DB31月1266-20203.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 自行车.睛行人目标bicyclist target I BT 探副参
5、数能够代表自行车骑行人,且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。弱势道路使用者目标vulnerable road users target;VRUT 探测参数能够代表弱势道路使用者,且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。注2包括假人目标和自行车骑行人目标。碰撞时间time to collision,TTC 保持当前时刻的运动状态,被测军辆和车辆目标或假人目标或自行车目标发生碰撞所需的时间。前碰撞预普普告开始时却time when warning of FCW st缸TFCW FCW发出警告信号时刻的TTC值。车辆坐标累vebicle crdinate system 被测车辆和车辆
6、目标所采用的惯性坐标系;近端为坐标系右侧,远端为坐标系在侧,如图1所示。垂直方向iJo横擦知吁1、f;)纵向y横向J固1车辆坐标奈和符号横向路径偏移lateraJ patb error 车辆目标测试中,沿目标直线行驶路径测量,被测车辆(VUT)前部中间位置和车辆目标(VT)后部中间位置之间的横向距离。如图2a)所示,横向路径偏移=Yy盯偏移+YYT偏移。假人目标和自行车骑行人目标测试中,沿目标直线行驶路径测量,被测车辆CVUT)前部中间位置和目标直线行驶路径之间的横向距离,如图2b)所示,横向路径偏移=YYUT偏移。d F二主ftiJJh主a)车对车追属场景固2横向路径偏移2 DB31月126
7、6-2020宣二,月二二三:二;口蜘b)车对假人碰撞场景固2(续)3.13 横向重叠laleral overlap 车辆目标测试中,被测车辆和车辆目标或弱势道路使用者目标重叠部分所占车宽的百分比包括一50%、一75%、100%、75%、50%),如图3所示。-50%目标车辆(VT)左侧边沿为被酒车辆(VUT)中心线一75%100%目标车辆(VT)中心线和披割草辆(vuT)中心线重合a)披副车辆和车辆目标槌向重叠圈3横向重叠75%50%目标车辆(v右侧边沿为被剥车辆(叽中心线3 DB31/T 1266.2020 3.14 3.15 一一一咐一一-f一-7轴EM一一行人假人H点路径,B-一被割车辆
8、中心线秘.距离,占一畏人H点开始位厦至50%碰撞位置近端);6一跟人加速距离(行走),H一去5%或75%撞击点.点zA一一近端75%碰撞场景F碰撞点:L 远端50%碰撞场景F碰撞点zM一一近瑞25%碰撞场景F碰撞点zRP一一参考点(假人H点)。、!l b)被测车辆和假人目标横向望提圈3(续)静止车辆目标测试场景car to car rear stationary;CCRs 被测车辆匀速向前方静lr.车辆H标行驶的测试场景。勾i事蒂葫车辆自际测试场最car to car rear moving I CCRm 被测车辆匀速向前方匀速移动车辆目标行驶的测试场景。3.16 3.17 3.18 3.19
9、 3.20 4 制动行驶幸辆目标测试场景即抽回rrear braking;CCRb 被测车辆匀速向前方匀减速制动车辆目标行驶的测试场景。成人假人目标迦端50%碰撞墙景car-tcrpedestrian farside adult 50%I CPF A-50 被测车辆匀速行驶,成人假人目标从被测车辆远端横穿,碰撞点在车辆宽度50%位置的测试场景。成人假人目标近端25%碰撞场景car-to-pedestrian nearside adult 25%;CPNA-25 被测车辆匀速行驶,成人假人目标从被测车辆近端横穿,碰撞点在车辆宽度25%位置的测试场景。成人假人目标近端75%碰撞场景car-tcrp
10、edestrian nearside aduIt 75%;CPNA-75 被测车辆句速行驶,成人假人目标从被测草辆近端横穿,碰撞点在车辆宽度75%位置的测试场景。儿童假人目标近端50%碰撞场景car-tcrpedestrian nearside child 50%;CPC-50 被测车辆匀速行驶,儿童假人目标从被测车辆近端横穿,碰撞点在车辆宽度50%位置的测试场景。DB31月1266-20203.21 成人假人目栋纵向2药5%碰撞场景c侃a俨r-to-p被测车辆匀速行驶,成人假人目标在被测车辆前方同向行驶,碰撞点在草辆宽度2邱5%位置的测试场景。3.22 成人假人目标纵向50%碰撞场景car-
11、to-ped回trianlongitodinal adolt 50%;CPLA-50 被测车辆匀速行驶,成人假人目标在被测车辆前方同向行驶,碰撞点在车辆宽度50%位置的测试场景。3.23 自行车骑行人目标近端50%碰撞场景car-to-bicyclist n倒rsideadolt 50%I CBNA-50 被测车辆匀速行驶,自行车骑行人目标从被测车辆近端横穿,碰撞点在车辆宽度50%位置的测试场景。3.24 自行车骑行人目标纵向25%碰撞墙景car-tOnbicyclist longitudinal adoIt 25%;CBLA-25 被测牢辆匀速行驶,自行车骑行人目标在被测车辆前方同向行驶,碰
12、撞点在车辆宽度25%位置的测试场景。3.25 自行牢骑行人目标员纵向50%碰撞场景car-to-bicyclist longitodinal adolt 50%I CBLA-50 被测车辆句速行驶,自行车骑行人目标在被测车辆前方同向行驶,碰撞点在车辆宽度50%位置的测试场景。3.26 预警阶段warning phase 预警阶段为前向碰撞预警系统预警开始至紧急制动阶段开始。3.27 紧急制动阶段emergency braking phase 紧急制动阶段为制动减速度达到0.3m/s2开始,至测试结束。4 技术要求4.1.吨般要求4.1.1 安装有AEBS的车辆应安装符合GB21670要求的防抱
13、制动系统。4.1.2 AEBS的电磁兼容性应符合GB34660的要求。4.2 预警及曹告信号4.2.1 AEBS应能向驾驶员提供如下的预警及警告信号za)在AEBS检测到可能与在前方车辆或弱势道路使用者发生碰撞时,应发出碰撞预警信号,b)在AEBS发生不满足本标准要求的失效时,应发出失效警告信号。该警告信号应符合4.2.5的规定Fc)AEBS自检时,不应出现明显的延迟F在发生电子电气故障时,警告灯点亮也不应出现明显的延迟pd)对安装有AEBS手动功能关闭装置的车辆,应在AEBS手动功能关闭时发出功能关闭警告。该警告信号可采用4.2.5规定的黄色警告信号。5 DB31月126620204.2.2
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