交直流调速系统与MATLAB仿真 绪论.ppt
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1、 周周渊深渊深第第0章章 绪绪 论论0.1 自动控制系统的构成体系自动控制系统的构成体系0.2 电力拖动自动控制系统的分类电力拖动自动控制系统的分类0.3 工业上常用的交直流调速系统工业上常用的交直流调速系统0.4 交直流调速控制系统的技术指标交直流调速控制系统的技术指标0.5 本课程的性质及与前导课程的关系本课程的性质及与前导课程的关系以生产机构的速度、位以生产机构的速度、位置置-等变量为被控量,等变量为被控量,以以“电动机电动机”为执行机构。为执行机构。0.1自动控制系统的构成体系自动控制系统的构成体系自动控制系统分为自动控制系统分为生产过程自动控制系统生产过程自动控制系统电力拖动自动控制
2、系统电力拖动自动控制系统以生产过程参数以生产过程参数T、P、Q-等变量为被控量,以等变量为被控量,以“自自动化仪表动化仪表”为执行机构。为执行机构。根据电机是交流还是直流,系统又分为根据电机是交流还是直流,系统又分为交流交流和和直流直流系统系统。0.2电力拖动自动控制系统的分类电力拖动自动控制系统的分类以控制电机速度为目的以控制电机速度为目的(以机床速度图说明以机床速度图说明)以控制电机转角为目的以控制电机转角为目的(以雷达跟踪系统说明)以雷达跟踪系统说明)以计算机技术实现控制规律以计算机技术实现控制规律(以以PLC系统说明系统说明)1.调速系统:调速系统:2.随动系统:随动系统:3.程序控制
3、系统:程序控制系统:0.3 工业上常用的交直流调速系统工业上常用的交直流调速系统1 1、速度控制系统、速度控制系统 即调速控制系统。例如发动机的转速调节,磁带即调速控制系统。例如发动机的转速调节,磁带的速度调节等等的速度调节等等。2 2、位置控制系统(调速系统、位置控制系统(调速系统+位置外环)位置外环)即随动(伺服)系统。例如液面位置的控制,雷达即随动(伺服)系统。例如液面位置的控制,雷达方位角的控制,火炮角位置的控制,机械加工中的方位角的控制,火炮角位置的控制,机械加工中的轨迹控制等。轨迹控制等。3 3、张力控制系统(调速系统、张力控制系统(调速系统+张力外环)张力外环)例如:加工各种带材
4、和线材的控制例如:加工各种带材和线材的控制4 4、多电机同步控制系统(多调速系统、多电机同步控制系统(多调速系统+同步控制同步控制装置)装置)系统中有多个传动点,每个传动点由一个电动系统中有多个传动点,每个传动点由一个电动机拖动单元拖动,组成了多单元同步控制系统。机拖动单元拖动,组成了多单元同步控制系统。系统中各单元应能同时按规定的速比稳速运行,系统中各单元应能同时按规定的速比稳速运行,并有良好的统调、单调性。并有良好的统调、单调性。上述系统的基础都是调速控制系统。上述系统的基础都是调速控制系统。0.4 交直流调速控制系统的技术指标交直流调速控制系统的技术指标一、调速控制要求:一、调速控制要求
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